一种自行式高空作业平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工程机械技术领域，涉及一种自行式高空作业平台。
【背景技术】
[0002]高空作业平台是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。机械臂可将作业人员、工具、材料等升到空中指定位置进行各种安装、维修等作业。
[0003]传统的施工作业中，搭设脚手架无安全保证、劳动强度大、效率低、钢材耗费大。相比之下高空作业平台安全、方便、经济、高效。但是国内市场大多数自行式高空作业平台臂架结构为单一的曲臂式或直臂式，对工况的适应能力有限。
[0004]单一的曲臂式结构使平台的举升高度受到限制，国内大多平台举升高度不超过25m。单一的直臂式结构在对工况的适用能力和稳定性能上往往又比不上曲臂式。混合臂式克服了曲臂式和直臂式的不足，并继承了两者的优点，使高空作业平台的稳定性能和对工况的适应性能更高。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种自行式高空作业平台，解决了现有的高空作业平台使用单一的曲臂式结构使平台的举升高度及水平跨越障碍能力受到限制的问题。
[0006]本实用新型所采用的技术方案是包括底盘，底盘上安装有回转支撑，回转支撑上端与转台连接、下端与底盘连接，下变幅油缸的下端铰接在转台上、上端与下基本臂的上端铰接在一起，下基本臂的下端铰接在转台的端部，下变幅油缸将下基本臂撑起，下变幅油缸做伸缩运动能绕着转台端部的铰点旋转，下伸缩油缸一端固定在下基本臂内，另一端固定在下伸缩臂内，下伸缩油缸做伸缩运动带动下伸缩臂伸缩，第一下连杆一端与下伸缩臂铰接、第二下连杆一端与上基本臂铰接，第一下连杆和第二下连杆的另一端与上变幅油缸铰接，上基本臂的一端铰接下伸缩臂的上端，上变幅油缸的另一端铰接在上基本臂中部附近，上变幅油缸将上基本臂支撑住，当上变幅油缸伸缩运动时带动上基本臂绕着铰接点转动，上伸缩油缸一端安装在上基本臂内，另一端与上伸缩臂内侧铰接，上伸缩油缸伸缩运动时带动上伸缩臂伸缩，第一上连杆一端铰接在上伸缩臂上、第二上连杆一端铰接在连接架上，第一上连杆和第二上连杆的另一端与调平油缸铰接在一起，调平油缸的另一端与上伸缩臂铰接，上伸缩臂与连接架铰接；飞臂一端与连接架铰接，飞臂另一端通过摆动马达与工作栏铰接，工作栏上安装有称重装置和水平传感器。
[0007]进一步，所述底盘为“四驱四转”结构，配有四个液压马达驱动减速机，通过减速机带动轮胎行走、通过液压油缸的伸缩运动实现轮胎的转向。
[0008]进一步，所述回转支撑为齿轮传动机构且齿间间隙能够调节，回转支撑能实现转台做360。旋转。
[0009]进一步，所述下变幅油缸做伸缩运动能使下基本臂绕着与转台端部的铰点做0° -70°的变幅运动。
[0010]本实用新型的有益效果是平台举升高度高，水平跨越障碍的能力强和机器总体的稳定，安全性能大。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型自行式高空作业平台的结构示意图。
[0012]图中，1.底盘，2.回转支撑，3.转台，4.下变幅油缸，5.下基本臂，6.下伸缩油缸，
7.下伸缩臂，8.上变幅油缸，9.上基本臂，10.上伸缩油缸，11.上伸缩臂，12.调平油缸，13.摆动马达，14.飞臂，15.称重装置，16.工作栏，17.第一下连杆，18.第二下连杆，19.第一上连杆，20.第二上连杆，21.连接架。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0014]本实用新型如图1所示，包括底盘1，底盘I上安装有回转支撑2，回转支撑2上端与转台3连接、下端与底盘I连接，下变幅油缸4的下端铰接在转台3上、上端与下基本臂5的上端铰接在一起，下基本臂5的下端铰接在转台3的端部，下变幅油缸4将下基本臂5撑起，下变幅油缸4做伸缩运动能绕着转台3端部的铰点旋转，上基本臂9与水平面的角度为0-70°，下伸缩油缸6 —端固定在下基本臂5内，另一端固定在下伸缩臂7内，下伸缩油缸6做伸缩运动带动下伸缩臂7伸缩，第一下连杆17 —端与下伸缩臂7铰接、第二下连杆18 —端与上基本臂9铰接，第一下连杆17和第二下连杆18的另一端与上变幅油缸8铰接，上基本臂9的一端铰接下伸缩臂7的上端，上变幅油缸8的另一端铰接在上基本臂9中部附近，上变幅油缸8将上基本臂9支撑住。当上变幅油缸9伸缩运动时带动上基本臂9绕着铰接点转动，第一下连杆17和第二下连杆18可以使上、下基本臂件的运动角度增加到0-145° (变幅角度为145° )。上伸缩油缸10—端安装在上基本臂9内，另一端与上伸缩臂9内侧铰接，上伸缩油缸10伸缩运动时带动上伸缩臂9伸缩。
[0015]第一上连杆19 一端铰接在上伸缩臂11上、第二上连杆20 —端铰接在连接架21上，第一上连杆19和第二上连杆20的另一端与调平油缸12铰接在一起，调平油缸12的另一端与上伸缩臂11铰接，上伸缩臂11与连接架21铰接；飞臂14 一端与连接架21铰接，飞臂14另一端通过摆动马达13与工作栏16铰接；第一上连杆19和第二上连杆20的结构和飞臂14的平行四边型结构使上伸缩臂11和飞臂14间的角度增加到55-180° (变幅角度为 125。) ο
[0016]摆动马达13将工作栏16吊起，摆动马达13绕自身旋转时可带动工作栏16旋转。工作栏16上安装有称重装置15和水平传感器，通过水平传感器感应工作栏16的角度，反馈到电磁阀来控制调平油缸12，使工作栏16保持水平状态；称重装置15可以检测平台是否超重，超重时报警提示并阻止臂架的上升运动。
[0017]底盘I为“四驱四转”结构，即配有四个液压马达驱动减速机，通过减速机带动轮胎行走、通过液压油缸的伸缩运动实现轮胎的转向。四驱四转大大减小了机器行走时的转弯半径。回转支撑2为齿轮传动机构且齿间间隙能够调节，保证了回转的稳定性。回转支撑2能实现转台3做360°旋转。下变幅油缸4做伸缩运动能使下基本臂5绕着与转台端部的铰点做0° -70°的变幅运动。称重装置可以保证平台重量的安全性。
[0018]本实用新型的有益效果是平台举升高度高，水平跨越障碍的能力强和机器总体的稳定，安全性能大。
[0019]本实用新型的优点是底盘采用“四驱四转”液压驱动、可实现机器的自由转向和行走；回转支撑可带动转台实现360°平稳的旋转；混合曲臂增加可摆动的飞臂组结构可将工作栏平台上升到30m。臂架等关键零件采用高强度刚制造。臂长可根据需要配置。本实用新型提高了整机的适应能力，填补了国内市场空白。与现有技术相比具有整机稳定性能更好，承载能力更大，平台举升高度更高、作业范围更广等特点。
[0020]以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种自行式高空作业平台，其特征在于:包括底盘(1)，底盘(I)上安装有回转支撑(2)，回转支撑(2)上端与转台(3)连接、下端与底盘⑴连接，下变幅油缸⑷的下端铰接在转台(3)上、上端与下基本臂(5)的上端铰接在一起，下基本臂(5)的下端铰接在转台(3)的端部，下变幅油缸⑷将下基本臂(5)撑起，下变幅油缸⑷做伸缩运动能绕着转台(3)端部的铰点旋转，下伸缩油缸(6) —端固定在下基本臂(5)内，另一端固定在下伸缩臂(7)内，下伸缩油缸(6)做伸缩运动带动下伸缩臂(7)伸缩，第一下连杆(17) —端与下伸缩臂(7)铰接、第二下连杆(18) —端与上基本臂(9)铰接，第一下连杆(17)和第二下连杆(18)的另一端与上变幅油缸(8)铰接，上基本臂(9)的一端铰接下伸缩臂(7)的上端，上变幅油缸(8)的另一端铰接在上基本臂(9)中部附近，上变幅油缸(8)将上基本臂(9)支撑住，当上变幅油缸(9)伸缩运动时带动上基本臂(9)绕着铰接点转动，上伸缩油缸(10) —端安装在上基本臂(9)内，另一端与上伸缩臂(9)内侧铰接，上伸缩油缸(10)伸缩运动时带动上伸缩臂(9)伸缩，第一上连杆(19) 一端铰接在上伸缩臂(11)上、第二上连杆(20)一端铰接在连接架(21)上，第一上连杆(19)和第二上连杆(20)的另一端与调平油缸(12)铰接在一起，调平油缸(12)的另一端与上伸缩臂(11)铰接，上伸缩臂(11)与连接架(21)铰接；飞臂(14) 一端与连接架(21)铰接，飞臂(14)另一端通过摆动马达(13)与工作栏(16)铰接，工作栏(16)上安装有称重装置(15)和水平传感器。
2.按照权利要求1所述一种自行式高空作业平台，其特征在于:所述底盘(I)为“四驱四转”结构，配有四个液压马达驱动减速机，通过减速机带动轮胎行走、通过液压油缸的伸缩运动实现轮胎的转向。
3.按照权利要求1所述一种自行式高空作业平台，其特征在于:所述回转支撑(2)为齿轮传动机构且齿间间隙能够调节，回转支撑(2)能实现转台(3)做360°旋转。
4.按照权利要求1所述一种自行式高空作业平台，其特征在于:所述下变幅油缸(4)做伸缩运动能使下基本臂(5)绕着与转台端部的铰点做0° -70°的变幅运动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自行式高空作业平台，底盘上的回转支撑上端与转台连接、下端与底盘连接，下变幅油缸铰接在转台上，下基本臂连接下变幅油缸和转台，下伸缩油缸连接下基本臂和下伸缩臂，第一下连杆、第二下连杆将下伸缩臂、上基本臂铰接、上变幅油缸可活动连接，上基本臂的一端铰接下伸缩臂的上端，上变幅油缸的连接上基本臂中部附近，上伸缩油缸连接上基本臂与上伸缩臂内侧，第一上连杆、第二上连杆与连接架、调平油缸连接在一起，调平油缸与上伸缩臂铰接，上伸缩臂与连接架铰接；飞臂与连接架铰接、另一端通过摆动马达与工作栏铰接，工作栏上安装有称重装置和水平传感器。本实用新型的有益效果是平台举升高度高，水平跨越障碍的能力强。
【IPC分类】B62D5-10, B66F11-04, B60K17-34
【公开号】CN204434228
【申请号】CN201420769237
【发明人】周喜, 吴谦, 王柏茂
【申请人】湖南运想重工有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2014年12月8日