电动葫芦起升速度和制动下滑量的检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体涉及一种电动萌芦起升速度和制动下 滑量的检测装置。
【背景技术】
[0002] 电动萌芦是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上，具有体积小，自重轻，操 作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。传统方法检测电动萌芦的电压、 电流、噪音、起重量及制动下滑量等指标时，都是人工拿着电表、检测噪音的仪表和尺子等 工具站在吊具砝码下或是电动萌芦旁边进行测量并记录，基本上没有自动化，该方法检测 的数据最大的缺点就是检测数据不准确、工作量大且效率低，并且存在一定的安全隐患。电 动萌芦的起升速度和制动下滑量是检测电动萌芦性能的一项重要指标，准确、快速测量电 动萌芦的起升速度和制动下滑量是实现电动萌芦自动化检测的一项重要技术。
【发明内容】
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够实时、自动、准确检测电动萌芦起 升速度和制动下滑量的检测装置。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
[0005] 设计一种电动萌芦起升速度和制动下滑量的检测装置，包括连接杆、编码器、联轴 器、小卷筒和定滑轮，所述编码器安装于一个固定板上，所述固定板套装于所述联轴器的一 端，所述小卷筒安装于所述联轴器的另一端，在所述联轴器的中部安装有轴承座，所述轴承 座通过一个连接板安装于所述连接杆的一端，所述连接杆固定于电动萌芦试验台走台上， 所述定滑轮安装在所述连接杆的另一端。
[0006] 在所述小卷筒上设置有绳槽，一根钢丝绳依次穿过所述小卷筒的绳槽和所述定滑 轮，在所述钢丝绳位于所述定滑轮的一端设置有悬空重锤，在所述钢丝绳的另一端设置有 砝码重锤，所述砝码重锤放置于电动萌芦检测用的吊具砝码上。
[0007] 优选的，所述检测装置还包括导向接触器、高速计数模块和PLC控制器，所述编码 器和所述导向接触器分别连接于所述高速计数模块，所述高速计数模块与所述PLC控制器 相连接。
[0008] 优选的，所述导向接触器包括电动萌芦快升接触器、电动萌芦快降接触器、电动萌 芦慢升接触器和电动萌芦慢降接触器，分别对应安装于电动萌芦实验台的电气控制系统 中。
[0009] 优选的，所述PLC控制器为FX3U-64MR/ES型PLC控制器。
[0010] 优选的，所述高速计数模块为FX2N-1HC型高速计数模块。
[0011] 优选的，所述砝码重锤的重量大于所述悬空重锤的重量。
[0012] 本实用新型的有益效果在于：
[0013] 1.编码器的安装方式，使得在电动萌芦吊起或放下吊具砝码时，随着钢丝绳两端 的重锤的上升、下降，带动小卷筒转动，编码器也随着小卷筒一同转动，通过对编码器转动 时输出的脉冲信号进行处理，便可得到待检测的起升速度和制动下滑量。
[0014] 2.编码器将输出的脉冲传送到高速计数模块，与导向接触器传送到高速计数的数 据相配合，然后经PLC控制器进行数据处理得到电动萌芦的起升速度和制动下滑量，可实 现电动萌芦起升速度和制动下滑量的实时自动检测。
[0015] 3.该检测装置自动化程度高，能够快速自动检测电动萌芦工作时的起升速度和制 动下滑量，检测数据结果准确、工作量小且效率高，并且安全可靠，对于电动萌芦的自动化 检测技术的发展有着重要意义。
【附图说明】
[0016] 图1为本实用新型检测装置的结构示意图。
[0017] 图2为编码器的安装示意图。
[0018] 图3为编码器和导向接触器的电气连接示意图。
[0019] 其中，1为连接杆；2为编码器；3为联轴器；4为小卷筒；5为定滑轮；6为固定板； 7为轴承座；8为连接板；9为电动萌芦试验台走台；10为钢丝绳；11为悬空重锤；12为砝码 重锤；13为吊具破码。
【具体实施方式】
[0020] 下面结合附图和实施例来说明本实用新型的【具体实施方式】，但下列实施例只是用 来详细说明本实用新型的实施方式，并不以任何方式限制本实用新型的范围。
[0021] 实施例1 :一种电动萌芦起升速度和制动下滑量的检测装置，参见图1、图2、图3， 包括连接杆1、编码器2、联轴器3、小卷筒4和定滑轮5,编码器2安装于一个固定板6上， 固定板6套装于联轴器3的一端，小卷筒4安装于联轴器3的另一端，在联轴器3的中部安 装有轴承座7,轴承座7通过一个连接板8安装于连接杆1的一端，连接杆1固定于电动萌 芦试验台走台9上，定滑轮5安装在连接杆1的另一端。在小卷筒4上设置有绳槽，一根钢 丝绳10依次穿过小卷筒4的绳槽和定滑轮5,在钢丝绳10位于定滑轮5的一端设置有悬空 重锤11，在钢丝绳10的另一端设置有砝码重锤12,砝码重锤12放置于电动萌芦检测用的 吊具破码13上。
[0022] 该检测装置还包括导向接触器、高速计数模块和PLC控制器，编码器和导向接触 器分别连接于高速计数模块，高速计数模块与PLC控制器相连接。导向接触器包括电动萌 芦快升接触器、电动萌芦快降接触器、电动萌芦慢升接触器和电动萌芦慢降接触器，分别对 应安装于电动萌芦实验台的电气控制系统中。其中，PLC控制器为FX3U-64MR/ES型PLC控 制器，高速计数模块为FX2N-1HC型高速计数模块，砝码重锤的重量大于悬空重锤的重量。
[0023] 在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件。
[0024] 实施例1中电动萌芦起升速度和制动下滑量的检测装置的具体工作方式为：
[0025] 编码器通过联轴器和小卷筒连接，联轴器上安装可灵活旋转的轴承座，轴承座固 定在连接杆的一端，能够保证小卷筒旋转时，编码器也同时旋转。当电动萌芦吊起吊具砝码 起升时，悬空重锤开始下降，由于拉力作用，钢丝绳拉着小卷筒正向旋转，编码器也随之正 向旋转，编码器旋转过程中输出的脉冲传送到高速计数模块，通过PLC控制器进行信号处 理即可得到测量的电动萌芦的起升速度。当电动萌芦放下吊具砝码时，砝码重锤随着吊具 砝码的下降也开始下降，由于拉力作用，钢丝绳拉着小卷筒反向旋转，编码器也随之反向旋 转，编码器旋转过程中输出的脉冲传送到高速计数模块，当电动萌芦停止下降时，通过PLC 控制器进行信号处理即可得到测量的制动下滑量。
[0026] 测量电动萌芦制动下滑量时PLC控制器通过导向接触器和编码器的配合状态来 进行数据处理：首先，导向接触器有两种状态，即吸合和断开两种状态，这里把它定义为1 或0两种状态；编码器也有两种状态，即旋转有输出信号和不旋转无输出信号两种状态，这 里也把它定义为1或0两种状态，把导向接触器和编码器的两种状态进行排列组合后，可以 出现4种状态，如下表1所示：
[0027] 表1导向接触器和编码器的状态组合
【主权项】
1. 一种电动萌芦起升速度和制动下滑量的检测装置，其特征在于，包括连接杆、编码 器、联轴器、小卷筒和定滑轮，所述编码器安装于一个固定板上，所述固定板套装于所述联 轴器的一端，所述小卷筒安装于所述联轴器的另一端，在所述联轴器的中部安装有轴承座， 所述轴承座通过一个连接板安装于所述连接杆的一端，所述连接杆固定于电动萌芦试验台 走台上，所述定滑轮安装在所述连接杆的另一端；在所述小卷筒上设置有绳槽，一根钢丝绳 依次穿过所述小卷筒的绳槽和所述定滑轮，在所述钢丝绳位于所述定滑轮的一端设置有悬 空重锤，在所述钢丝绳的另一端设置有砝码重锤，所述砝码重锤放置于电动萌芦检测用的 吊具破码上。
2. 根据权利要求1所述的电动萌芦起升速度和制动下滑量的检测装置，其特征在于， 所述检测装置还包括导向接触器、高速计数模块和PLC控制器，所述编码器和所述导向接 触器分别连接于所述高速计数模块，所述高速计数模块与所述PLC控制器相连接。
3. 根据权利要求2所述的电动萌芦起升速度和制动下滑量的检测装置，其特征在于， 所述导向接触器包括电动萌芦快升接触器、电动萌芦快降接触器、电动萌芦慢升接触器和 电动萌芦慢降接触器，分别对应安装于电动萌芦实验台的电气控制系统中。
4. 根据权利要求2所述的电动萌芦起升速度和制动下滑量的检测装置，其特征在于， 所述PLC控制器为FX3U-64MR/ES型PLC控制器。
5. 根据权利要求2所述的电动萌芦起升速度和制动下滑量的检测装置，其特征在于， 所述高速计数模块为FX2N-1HC型高速计数模块。
6. 根据权利要求1所述的电动萌芦起升速度和制动下滑量的检测装置，其特征在于， 所述砝码重锤的重量大于所述悬空重锤的重量。
【专利摘要】本实用新型公开了一种能够实时、自动、准确检测电动葫芦起升速度和制动下滑量的检测装置。包括连接杆、编码器、联轴器、小卷筒和定滑轮，编码器安装于一个固定板上，固定板套装于联轴器的一端，小卷筒安装于联轴器的另一端，在联轴器的中部安装有轴承座，轴承座通过一个连接板安装于连接杆的一端，连接杆固定于电动葫芦试验台走台上，定滑轮安装在连接杆的另一端；在小卷筒上设置有绳槽，一根钢丝绳依次穿过小卷筒的绳槽和定滑轮，在钢丝绳位于定滑轮的一端设置有悬空重锤，在钢丝绳的另一端设置有砝码重锤，砝码重锤放置于电动葫芦检测用的吊具砝码上；该检测装置自检测数据结果准确、工作量小且效率高，并且安全可靠。
【IPC分类】B66C13-16, G01D21-02
【公开号】CN204569190
【申请号】CN201520066093
【发明人】徐 明, 翟亚丽
【申请人】新乡新起机器设备有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年1月30日