一种起重机小车及起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机械领域，具体涉及一种起重机小车及起重机。
【背景技术】
[0002]起重机小车是桥架型起重机的一部分，起重机小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。起重机小车包括起升机构、小车运行机构和小车架，小车架包括两个平行设置的端梁，传统的小车架由钢板拼装焊接而成，小车架在制造过程中，焊接量大，导致小车架容易产生变形。起升机构包括电机、减速器、制动器等，电机、减速器、制动器通过各自的对应的安装底座固定安装在小车架上，在对底座的焊接固定过程中，又会对小车架的结构形状产生影响。电机、减速器、制动器之间通过传动轴、联轴器进行连接，组装工序复杂。
[0003]针对上述传统起重机小车存在的问题，中国专利CN 203998651U公开了一种模块化起重小车，该起重小车包括小车架，小车架包括两个平行设置的行走梁和卷扬模块，两个行走梁中部通过螺栓固定有承重梁，两个行走梁和承重梁呈工字型设置。卷扬模块包括两套卷扬机构，一套为主起升机构，一套为副起升机构，两套卷扬机构分别设置在承重梁两侦U，每套卷扬机构均包括卷筒和设置在卷筒一端的起升电机，卷筒两端分别设置在两个卷筒固定座上，两个卷筒固定座分别通过螺栓固定在平行设置的两个行走梁上表面。将模块化的卷扬模块设置在通过螺栓固定连接的小车车架上，能够通过模块化组装方式进行起重小车生产，提高生产效率，具有结构简单、焊接点少、自重轻的优点。但是该起重小车的两套卷扬机构的起升电机均是设置在卷筒的同一端，也即两个起升电机位于小车架的同一侧，这样的布置方式会导致起重小车在运行过程中，小车的四个车轮受力很不均匀，安装有起升电机的一侧的车轮所承受的压力明显大于未安装起升电机一侧的车轮所受的压力，起重机小车两侧的车轮的轮压压差大会导致小车运行不稳定，严重的话，甚至能导致小车架侧翻。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种起升机构布置合理的起重机小车，以解决现有的起升机构布局不合理导致的起重机小车两侧的车轮的轮压压差大的问题；同时本实用新型还提供一种使用该起重机小车的起重机。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型一种起重机小车采用如下技术方案:包括小车架，小车架包括两个左右平行设置的端梁，端梁上设有起升模块，起升模块包括主起升机构、副起升机构，主起升机构包括主起升卷筒及设置在主起升卷筒一端处的主起升电机，副起升机构包括副起升卷筒及设置在副起升卷筒一端处的副起升电机，所述主起升电机、副起升电机分别位于小车架的左右两侧。
[0006]两个端梁中部通过可拆固定结构连接有定滑轮梁模块，定滑轮梁模块位于两个端梁之间。
[0007]所述定滑轮梁模块包括与主起升机构对应的主定滑轮组及与副起升机构对应的副定滑轮组。
[0008]所述主起升机构和副起升机构分别位于定滑轮梁模块的前、后两侧，所述主起升卷筒、副起升卷筒的两端分别通过卷筒座转动装配在端梁上。
[0009]主、副起升机构均包括减速器，主、副起升电机的输出轴与对应的减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与对应的主、副起升卷筒的一端连接，主、副起升电机的输出轴的轴线与对应的主、副起升卷筒转动轴线平行，主、副起升电机中位于左侧的一个的远离输出轴的一端朝右、位于右侧的一个的远离输出轴的一端朝左。
[0010]本实用新型一种起重机采用如下技术方案:包括起重机小车，起重机小车包括小车架，小车架包括两个左右平行设置的端梁，端梁上设有起升模块，起升模块包括主起升机构、副起升机构，主起升机构包括主起升卷筒及设置在主起升卷筒一端处的主起升电机，副起升机构包括副起升卷筒及设置在副起升卷筒一端处的副起升电机，所述主起升电机、副起升电机分别位于小车架的左右两侧。
[0011]两个端梁中部通过可拆固定结构连接有定滑轮梁模块，定滑轮梁模块位于两个端梁之间。
[0012]所述定滑轮梁模块包括与主起升机构对应的主定滑轮组及与副起升机构对应的副定滑轮组。
[0013]所述主起升机构和副起升机构分别位于定滑轮梁模块的前、后两侧，所述主起升卷筒、副起升卷筒的两端分别通过卷筒座转动装配在端梁上。
[0014]主、副起升机构均包括减速器U起升电机的输出轴与对应的减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与对应的主、副起升卷筒的一端连接，所述主、副起升电机均通过螺栓固定在对应的端梁上，主、副起升电机的输出轴的轴线与对应的主、副起升卷筒转动轴线平行，主、副起升电机中位于左侧的一个的远离输出轴的一端朝右、位于右侧的一个的远离输出轴的一端朝左。
[0015]本实用新型的有益效果为:本实用新型提供的起重机小车，包括小车架，小车架上的主起升卷筒、副起升卷筒的端部分别设有对应的主起升电机和副起升电机，由于主起升电机和副起升电机位于小车架的左右两侧，在起重机小车运行过程中，小车的左右两侧的两组车轮所承受的压力差较小，轮压分布相对均匀，起重机小车运行稳定。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型起重机小车的主视图；
[0017]图2是图1的俯视图；
[0018]图3是图1的左视图。
【具体实施方式】
[0019]本实用新型起重机小车的实施例，如图1-3所示:该起重机小车包括小车架，小车架包括左右平行设置的两个端梁1，端梁I的前后两端部均安装有车轮12。主动车轮由三合一电机10进行驱动。.两端梁I通过前后间隔布置的两丝杆13连接在一起，丝杆13的左右两端具有螺纹段，丝杆13的左右两端的螺纹段的螺纹旋向相同，也可不同。两端梁I的与丝杆13的连接处均设有供丝杆的螺纹段装入的安装孔，安装孔为左右方向贯通的光孔，安装孔的孔径大于对应的丝杆的螺纹段的外径，各螺纹段上于端梁的左右两侧均螺纹装配有锁紧螺母18。端梁I左右两侧均设有加强板，加强板具有与安装孔孔径大小相同的通孔，通孔与安装孔连通。通过在端梁I的侧面设置加强板，可以增加丝杆13与端梁I的连接强度，同时对加强板的外侧进行加工，使其外侧面为加工面，也利于锁紧螺母的锁紧，锁紧螺母与加强板的外侧面顶紧配合。由于丝杆的螺纹段的外径小于安装孔的孔径，造成螺纹段与安装孔之间在径向上存在间隙，当小车架在制造安装或使用过程中