一种汽车自动化生产线升降机吊具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其涉及一种汽车自动化生产线升降机吊具。
【背景技术】
[0002]现有的汽车自动化生产线升降机吊具基本都是由几个结构架附加几个简单可动臂组成的工件取放装置，并且部分升降机的吊具还需要人工协助完成工件取放。由于现代化汽车生产线的自动化水平高，并且升降机多与配合工业机器人配合工作，因此现有的吊具的取放件过程中缺乏对工件精确定位的能力，导致现有吊具只能完成简单的搬运工作，无法实现与机器人完美对接，从而增加了人工劳动力的插入，由此影响了生产线的工作效率和经济效率。
[0003]有鉴于此，本发明人研宄和设计了一种汽车自动化生产线升降机吊具，本案由此产生。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种汽车自动化生产线升降机吊具，通过增设导向机构和定位机构，使得吊具得以精确抓取工件，进而实现与机器人的完美对接。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:
[0006]一种汽车自动化生产线升降机吊具，包括骨架主体、吊杆、第一气缸、第二气缸、第一压臂、第二压臂、抓具、导向杆及定位销，所述骨架主体呈网格状，所述吊杆设于所述骨架主体的上方并与所述骨架主体连接，所述第一气缸及所述第二气缸分别对称地设于所述骨架主体上，所述第一压臂及所述第二压臂分别对称地设于所述骨架主体的两侧并分别与所述第一气缸及所述第二气缸连接，所述第一压臂及所述第二压臂的两端分别各设有所述抓具，若干所述导向杆设于所述骨架主体的周缘，两所述定位销分别设于所述骨架主体的对角上。
[0007]作为实施例的优选方式，还包括顶杆，两所述顶杆分别设于所述骨架主体的另一对角上。
[0008]作为实施例的优选方式，所述导向杆为杆状结构，底部为折起，所述折起朝向所述骨架主体的外侧。
[0009]作为实施例的优选方式，还包括与升降机连接的升降杆，所述吊杆通过滑轮设于所述升降杆上。
[0010]作为实施例的优选方式，还包括用于夹紧所述吊杆的定位夹具，所述定位夹具设于升降杆上。
[0011]由于本实用新型一种汽车自动化生产线升降机吊具采用了上述的技术方案，即包括骨架主体、吊杆、第一气缸、第二气缸、第一压臂、第二压臂、抓具、导向杆及定位销，所述骨架主体呈网格状，所述吊杆设于所述骨架主体的上方并与所述骨架主体连接，所述第一气缸及所述第二气缸分别对称地设于所述骨架主体上，所述第一压臂及所述第二压臂分别对称地设于所述骨架主体的两侧并分别与所述第一气缸及所述第二气缸连接，所述第一压臂及所述第二压臂的两端分别各设有所述抓具，若干所述导向杆设于所述骨架主体的周缘，两所述定位销分别设于所述骨架主体的对角上；使得本实用新型吊具可以精确定位抓件，抓件的同时能精确有效定位工件，保证让抓取好工件的吊具在经过升降机提升后，能与机器人实现完美对接，完成生产自动化高效率目的，进而减少人工劳动力度，提高经济效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的一种结构示意图。
[0013]图2为本实用新型的另一种结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1及图2所示，本实用新型揭示了一种汽车自动化生产线升降机吊具，包括骨架主体1、吊杆2、第一气缸3、第二气缸4、第一压臂5、第二压臂6、抓具7、导向杆8及定位销9，所述骨架主体I呈网格状，所述吊杆2设于所述骨架主体I的上方并与所述骨架主体连接，所述第一气缸3及所述第二气缸4分别对称地设于所述骨架主体I上，所述第一压臂5及所述第二压臂6分别对称地设于所述骨架主体I的两侧并分别与所述第一气缸3及所述第二气缸4连接，所述第一压臂5及所述第二压臂6的两端分别各设有所述抓具7，若干所述导向杆8设于所述骨架主体I的周缘，两所述定位销9分别设于所述骨架主体I的对角上。
[0015]作为实施例的优选方式，还包括顶杆10，两所述顶杆10分别设于所述骨架主体I
的另一对角上。
[0016]作为实施例的优选方式，所述导向杆8为杆状结构，底部为折起81，所述折起81朝向所述骨架主体I的外侧。
[0017]作为实施例的优选方式，还包括与升降机连接的升降杆20，所述吊杆2通过滑轮设于所述升降杆20上。
[0018]作为实施例的优选方式，还包括用于夹紧所述吊杆的定位夹具21，所述定位夹具21设于升降杆20上。
[0019]使用本实用新型结构时，工件放置在汽车自动生产线上，导向杆完成对工件外侧轮廓的导向，定位销实现对工件的精确定位，顶杆可以将工件压紧在汽车自动生产线上，完成精确定位后，第一气缸及第二气缸分别启动对应的第一压臂及第二压臂，在第一压臂及第二压臂的带动下，抓具完成工件的抓取动作，进一步，吊具带动骨架主体移位至升降机后，由定位夹具对吊具进行定位，进而实现升降前的操作，在完成工件升降后，继续由气缸带动压臂，压臂松开抓具以实现对工件的放开。
[0020]相比现有的升降机吊具，本发明的设计中增配了导向定位机构，使得本明不仅可以抓具工件，并且对工件进行相对精确有效的定位，让配置了本发明的升降机满足了与机器人完美对接的需求，达到了生产线自动化应用的目的。
[0021]以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种汽车自动化生产线升降机吊具，其特征在于:包括骨架主体、吊杆、第一气缸、第二气缸、第一压臂、第二压臂、抓具、导向杆及定位销，所述骨架主体呈网格状，所述吊杆设于所述骨架主体的上方并与所述骨架主体连接，所述第一气缸及所述第二气缸分别对称地设于所述骨架主体上，所述第一压臂及所述第二压臂分别对称地设于所述骨架主体的两侧并分别与所述第一气缸及所述第二气缸连接，所述第一压臂及所述第二压臂的两端分别各设有所述抓具，若干所述导向杆设于所述骨架主体的周缘，两所述定位销分别设于所述骨架主体的对角上。
2.如权利要求1所述的一种汽车自动化生产线升降机吊具，其特征在于:还包括顶杆，两所述顶杆分别设于所述骨架主体的另一对角上。
3.如权利要求1所述的一种汽车自动化生产线升降机吊具，其特征在于:所述导向杆为杆状结构，底部为折起，所述折起朝向所述骨架主体的外侧。
4.如权利要求1所述的一种汽车自动化生产线升降机吊具，其特征在于:还包括与升降机连接的升降杆，所述吊杆通过滑轮设于所述升降杆上。
5.如权利要求4所述的一种汽车自动化生产线升降机吊具，其特征在于:还包括用于夹紧所述吊杆的定位夹具，所述定位夹具设于升降杆上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车自动化生产线升降机吊具，包括骨架主体、吊杆、第一气缸、第二气缸、第一压臂、第二压臂、抓具、导向杆及定位销，所述骨架主体呈网格状，所述吊杆设于所述骨架主体的上方并与所述骨架主体连接，所述第一气缸及所述第二气缸分别对称地设于所述骨架主体上，所述第一压臂及所述第二压臂分别对称地设于所述骨架主体的两侧并分别与所述第一气缸及所述第二气缸连接，所述第一压臂及所述第二压臂的两端分别各设有所述抓具，若干所述导向杆设于所述骨架主体的周缘，两所述定位销分别设于所述骨架主体的对角上。本实用新型通过增设导向机构和定位机构，使得吊具得以精确抓取工件，进而实现与机器人的完美对接。
【IPC分类】B66C7-08
【公开号】CN204569174
【申请号】CN201520263303
【发明人】罗亚凌
【申请人】厦门嘉柯德自动化科技有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月28日