单梁起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机械，尤其涉及单梁起重机及其分系统。
【背景技术】
[0002]单梁起重机是一种常见的起重机械，包括梁架、大车、小车、电动葫芦及控制机构等部分:梁架由两侧端梁和连接端梁的主梁构成，端梁由大车驱动在端梁轨道上运行，电动葫芦随小车在主梁轨道上运行，由此通过吊钩起吊相应位置的工件。现有单梁起重机在结构上存在一定的缺陷:例如，主梁和端梁为组焊的箱式结构，材料利用不够合理，不利于降低成本；又如，大车和小车的导向轮均不能调整与轨道的间隙，影响运行平稳性；再如，大车、小车及电动葫芦的防越位系统停机时的中间步骤较多，若某个环节出现问题，将导致无法及时停止而发生安全事故；等等。有鉴于上述诸多方面的不足，有必要对现有单梁起重机予以改进。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的缺陷，本实用新型实施例的目的在于对单梁起重机整机及其分系统进行改进，以便至少在某一方面提升产品的性能。
[0004]为解决以上技术问题，本实用新型实施例提供一种单梁起重机，包括梁架、大车、小车、电动葫芦及控制机构，端梁由两侧端梁和连接端梁的主梁构成，大车驱动端梁在端梁轨道上运行，电动葫芦随小车在主梁轨道上运行，大车和/或小车的车架上安装有导向轮装置，导向轮装置可调节导向轮本体的轮轴位置，以使得大车和/或小车平稳运行。
[0005]较优地，导向轮装置包括L形导向轮支座、导向轮本体、轮轴、连接转板及压板，导向轮支座安装在车架上，导向轮支座的一个底折边上开设长条形支座轴孔，轮轴贯穿支座轴孔并可沿垂直于轨道延伸方向进行横向移动，导向轮本体通过轴承可转动地安装于轮轴的第一端。
[0006]较优地，连接转板通过相对于导向轮支座外侧的压板和紧固件固接于轮轴的第二端，连接转板的第一端铰接到导向轮支座，连接转板的第二端开设若干转板定位孔，导向轮支座上开设若干支座定位孔，转板定位孔和支座定位孔中装配锁紧件将连接转板的第二端锁紧于导向轮支座。
[0007]较优地，主梁具有上部为矩形、下部为等腰三角形的截面的主梁箱体，端梁具有倒U形的截面的端梁箱体。
[0008]较优地，主梁由顶翼板、前后侧板、前后腹板组焊成具有上部为矩形、下部为等腰三角形的截面的主梁箱体，主梁箱体的端部连接板与端梁用螺栓紧固，主梁箱体底部的前后腹板焊接主梁轨道以承载小车运行，主梁箱体中的前后侧板贯穿若干支撑圆管，主梁箱体内部加装多个隔板，主梁轨道焊接加强板，主梁轨道端部通过底部连接板与端部连接板固连为一体。
[0009]较优地，主梁在接近中部位置设置电气支架来安装电缆等电气设备，在靠近两端位置分别通过小车缓冲器支架来安装小车缓冲器。
[0010]较优地，端梁由顶板、左右侧板组焊成具有倒U形截面的端梁箱体，端梁箱体的端部用L形盖板封堵，盖板的底折边托住左右侧板来增加强度，且盖板上安装大车缓冲器。
[0011]较优地，端梁箱体左右侧板的中部加装固定板来固定连接主梁的端部，端梁箱体左右侧板接近端部安装大车的位置分别焊接加强筋板来安装大车的主动车组和被动车组。
[0012]较优地，控制机构具有防越位系统以使得出现越位故障时停止电机运行。
[0013]较优地，防越位系统在电机控制回路的电机保护断路器和变频器之间串联接触器，上下位越位开关串联到接触器的控制回路，上下位越位开关并联越位解锁钥匙旋钮。
[0014]与现有技术相比，本实用新型实施例对单梁起重机整机及其分系统进行了改进，由此可以改善产品性能，其表现在以下方面:主梁由顶翼板、前后侧板及前后腹板构成矩形+等腰三角形的截面形式，端梁由顶板和左右侧板构成倒U形的截面形式，在保证强度的基础上，可以有效地降低梁架的成本；大车、小车车架上的导向轮本体轮轴位置可以调整，方便调节导向轮本体与轨道的间隙，有利于保证整机运行平稳性；防越位系统的电机控制的主回路中，电机保护断路器和变频器之间加装一个接触器，有助于快速停止电机的运行，从而有效地降低安全事故。
【附图说明】
[0015]图1a为本实用新型单梁起重机的主视图；
[0016]图1b为本实用新型单梁起重机的俯视图；
[0017]图1c为本实用新型单梁起重机的右视图；
[0018]图2a为本实用新型单梁起重机中主梁的主视图；
[0019]图2b为本实用新型单梁起重机中主梁的俯视图；
[0020]图2c为本实用新型单梁起重机中主梁A-A视图；
[0021]图3a为本实用新型单梁起重机中端梁的主视图；
[0022]图3b为本实用新型单梁起重机中端梁的俯视图；
[0023]图4为本实用新型单梁起重机中小车的导向轮装置示意图；
[0024]图5a为本实用新型单梁起重机中防越位系统的电气原理图；
[0025]图5b为本实用新型单梁起重机中防越位系统的越位开关的电连接图。
【具体实施方式】
[0026]为了更好地理解本实用新型实施例的技术原理及工作过程，以下结合附图及具体实施例来进一步对本实用新型进行详细描述。
[0027]同时参见图1a-图lc，示出本实用新型单梁起重机的整机结构。如图1a-图1c所示的单梁起重机(以下简称起重机)，中间主梁2和两侧端梁3固连为梁架，端梁轨道Ilb由端梁轨道支座Ila固定于厂房钢结构I上，端梁3在大车(包括主动车组12a和被动车组12b)驱动下可在端梁轨道Ilb上运行，电动葫芦7随小车4在主梁轨道上运行，通过遥控器5操控起重机在三个方向运动，吊钩8能方便地起吊相应位置的工件(图未示出)。
[0028]图1a-图1c所示梁架中，主梁2和端梁3由若干板材组焊而成，其中主梁2具有近似为矩形+等腰三角形的截面形式，端梁3具有近似为倒U形的截面形式，这样在保证强度的基础上，可以有效地降低梁架的成本，以下进一步具体说明。
[0029]参见图2a?图2c，示出本实用新型单梁起重机中主梁的结构。该主梁2由顶翼板26、前后侧板23、前后腹板24等组焊成具有近似为矩形+等腰三角形的截面形式主梁箱体，该主梁箱体的端部连接板25b与端梁3用螺栓紧固，主梁箱体底部的前后腹板24焊接主梁轨道28以承载小车4运行。进一步地，主梁箱体中的前后侧板23贯穿若干支撑圆管27，主梁箱体内部加装多个隔板22，主梁轨道28焊接加强板29，主梁轨道28端部通过底部连接板25a与端部连接板25b固连为一体，这样有利于增强主梁2的强度。
[0030]如图2a?图2c所示，主梁2在接近中部位置设置电气支架6来安装电缆等电气设备，在靠近两端位置分别通过小车缓冲器支架21a来安装小车缓冲器21b以避免急停时产生的冲击。此外，该主梁2上面还加装有铭牌9、吨位牌10等附件，在此不再赘述。
[0031]参见图3a?图3b，示出本实用新型单梁起重机中端梁的结构。该端梁3由顶板32、左右侧板31构成近似为倒U形截面形式的端梁箱体:该端梁箱体的端部用L形盖板33封堵，该盖板33的底折边可以同时托住左右侧板31来增加强度，同时该盖板33上还安装大车