专利名称：一种起重机制动下滑量检测方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明为一种起重机制动下滑量检测方法及装置。
背景技术：
起重机制动下滑量是起重机安全性能检测中的ー项重要指标，在实际生产中需要对起重机的制动下滑量经常进行检测，以保证安全生产。按照国家标准，如果制动下滑量超 出标准允许的范围，则需要对起重机进行维修。但是，现有的起重机制动下滑量检测仪结构组成及安装使用复杂，价格昂贵，不能得到广泛的应用。专利申请号为201110203937. 5、公开号为CN102285591的起重机制动下滑量检测仪的技术方案，其一定程度上简化了电路结构，但是其仍需多个电子元件，其电路结构仍然比较复杂。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种与现有技术测量方法和測量原理不同的，电子元件使用更少、结构简单、操作方便、价格低、安装使用简便的起重机制动下滑量检测方法及装置的技术方案。本发明是通过如下技术措施实现的利用位于额定载荷正下方的激光测距仪实时采集起重机从匀速下降到匀减速制动至停止过程中额定载荷到激光测距仪测量基准的高度H并传输给下滑量自动计算模块，下滑量自动计算模块能够自动根据所得到的实时数值计算获得H关于时间的函数H=H (t)，并对H (t)函数进行求导，得到速度关于时间的函数V=V (t),在V=V (t)的函数曲线中从拐点处的时间点到制动停止V=O之间的直线时间段t为制动作用时间，拐点处的速度为匀减速制动的起始速度V，所述下滑量自动计算模块自
动根据匀减速运动距离公式求出制动下滑量S。本检测方法的进ー步改进还有，下滑量自动计算模块与显示模块和/或打印播报模块连接，所述显示模块能够将H=H (t)的函数曲线和V=V (t)的函数曲线实时显示出来，所述打印播报模块能够将H=H (t)的函数曲线和V=V (t)的函数曲线打印并将自动求出的制动下滑量S的数值打印出来或自动语言播报。本发明还公开了ー种检测装置，包括安置在额定载荷正下方的激光测距仪和与激光测距仪连接的下滑量自动计算模块，所述下滑量自动计算模块能够根据激光测距仪实时采集的起重机下降过程中额定载荷到激光测距仪测量基准的高度H数值，得到H随时间变化函数H=H (t);然后对H (t)自动求导，得到起重机下降运行过程中的速度与时间的函数V=V (t);根据速度函数曲线能得到匀速下降时起重机的运行速度V和制动过程的制动时间
t，并且能够自动根据匀减速运动距离公式S = 求出制动下滑量S。本检测装置的进ー步改进还有，上述下滑量自动计算模块还与显示模块连接和/打印播报模块连接。本检测装置的进ー步改进还有，上述下滑量自动计算模块还与显示模块连接，所述显示模块还与打印播报模块连接。本发明的有益效果为根据物体运动过程中存在的物理现象计算制动下滑量，其电子元件使用少、电路结构简单、操作简单，由于电子元件少同时减少了其他测量方法中电子元件的延时对制动下滑量测量的影响，提高了检测精度，更加精确的減少了起重机安全隐患，并且其故障少，精度高，操作简单，使用寿命长。
图I为本发明具体实施方式
的结构示意图。图2本发明中激光测距仪实时采集数据得到的H=H (t)函数曲线。图3为图2中函数曲线求导得到的V=V (t)函数曲线。
具体实施例方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过ー个具体实施方式
，对本方案进行阐述。一种起重机制动下滑量检测方法，利用位于额定载荷正下方的激光测距仪实时采集起重机从匀速下降到匀减速制动至停止过程中额定载荷到激光测距仪测量基准的高度H并通过有线或无线传输给下滑量自动计算模块，下滑量自动计算模块能够自动根据所得到 的实时数值计算获得H随时间变化的函数H=H (t)，并对H (t)函数进行求导，得到速度关于时间的函数V=V (t),在V=V (t)的函数曲线中从拐点处的时间点到制动停止V=O之间的直线时间段t为制动作用时间，拐点处的速度为匀减速制动的起始速度V，所述下滑量自
动计算模块自动根据匀减速运动距离公式S = 求出制动下滑量S。图2图3中分别
体现了两种制动效果不同的H=H (t)、V=V (t)的函数曲线图，从图3中可以明显看出制动效果，实线的制动距尚短、制动效果好。本检测方法的进ー步改进还有，下滑量自动计算模块与显示模块和/或打印播报模块连接，所述显示模块能够将H=H (t)的函数曲线和V=V (t)的函数曲线实时显示出来，所述打印播报模块能够将H=H (t)的函数曲线和V=V (t)的函数曲线打印并将自动求出的制动下滑量S的数值打印出来或自动语言播报。根据打印结果或播报数值，更加直接的得到检测結果。本发明还公开了ー种检测装置，包括安置在额定载荷正下方的激光测距仪和与激光测距仪连接的下滑量自动计算模块，所述下滑量自动计算模块能够根据激光测距仪实时采集的起重机下降过程中额定载荷到激光测距仪测量基准的高度H数值，得到H随时间变化函数H=H (t);然后对H (t)自动求导，得到起重机下降运行过程中的速度与时间的函数V=V (t);根据速度函数曲线能得到匀速下降时起重机的运行速度V和制动过程的制动时间
t，并且能够自动根据匀减速运动距离公式= 求出制动下滑量S。下滑量自动计算
模块还与显示模块连接和/打印播报模块连接。或者下滑量自动计算模块还与显示模块连接，所述显示模块还与打印播报模块连接。 本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范 围。
权利要求
1.一种起重机制动下滑量检测方法，其特征是，利用位于额定载荷正下方的激光测距仪实时采集起重机从匀速下降到匀减速制动至停止过程中额定载荷到激光测距仪測量基准的高度H并传输给下滑量自动计算模块，下滑量自动计算模块能够自动根据所得到的实时数值计算获得H随时间变化的函数H=H (t)，并对H (t)函数进行求导，得到速度关于时间的函数V=V (t),在V=V (t)的函数曲线中从拐点处的时间点到制动停止V=O之间的直线时间段t为制动作用时间，拐点处的速度为匀减速制动的起始速度V，所述下滑量自动计算模块自动根据匀减速运动距离公式S = 求出制动下滑量S。
2.根据权利要求I所述的起重机制动下滑量检测方法，其特征是，所述下滑量自动计算模块与显示模块和/或打印播报模块连接，所述显示模块能够将H=H (t)的函数曲线和V=V (t)的函数曲线实时显示出来，所述打印播报模块能够将H=H (t)的函数曲线和V=V(t)的函数曲线打印并将自动求出的制动下滑量S的数值打印出来或自动语言播报。
3.ー种实现权利要求I所述的方法的检测装置，其特征是，包括安置在额定载荷正下方的激光测距仪和与激光测距仪连接的下滑量自动计算模块，所述下滑量自动计算模块能够根据激光测距仪实时采集的起重机下降过程中额定载荷到激光测距仪测量基准的高度H数值，得到H随时间变化函数H=H (t);然后对H (t)自动求导，得到起重机下降运行过程中的速度与时间的函数V=V (t);根据速度函数曲线能得到匀速下降时起重机的运行速度V和制动过程的制动时间t，并且能够自动根据匀减速运动距离公式S = 求出制动下滑量S。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征是，所述下滑量自动计算模块还与显示模块连接和/打印播报模块连接。
5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征是，所述下滑量自动计算模块还与显示模块连接，所述显示模块还与打印播报模块连接。
全文摘要
一种起重机制动下滑量检测方法及装置。其技术方案为利用位于额定载荷正下方的激光测距仪实时采集起重机从匀速下降到匀减速制动至停止过程中额定载荷到激光测距仪测量基准的高度H并传输给下滑量自动计算模块，下滑量自动计算模块能够自动根据所得到的实时H数值计算获得H随时间变化的函数H=H(t)，并对H(t)函数进行求导，得到速度关于时间的函数V=V(t),在V=V(t)的函数曲线中从拐点处的时间点到制动停止V=0之间的直线时间段t为制动作用时间，拐点处的速度为匀减速制动的起始速度V，所述下滑量自动计算模块自动根据匀减速运动距离公式求出制动下滑量S。下滑量自动计算模块与打印机连接，可以根据需要实时打印整个过程中数据信息及函数曲线图样。
文档编号B66C13/16GK102679886SQ20121016575
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月25日 优先权日2012年5月25日
发明者任伟彬, 孙富亮, 祝凤金, 贾祥正 申请人:孙富亮