伸缩油缸12_2、第二伸缩油缸12-3交叉布置，交叉后的另一端分别与第一斗片12-5、第二斗片12-6连接。
[0056]工作时，通过液压系统的分配阀将油压打进第一伸缩油缸12-2、第二伸缩油缸12-3中，第一伸缩油缸12-2、第二伸缩油缸12-3分别带动第一斗片12_5、第二斗片12_6围绕旋转机构12-4旋转，随着油压的逐渐打入第一伸缩油缸12-2、第二伸缩油缸12-3中，第一伸缩油缸12-2、第二伸缩油缸12-3的缸杆向外深，带动第一斗片12-5、第二斗片12_6贴在一起，因第一斗片12-5、第二斗片12-6的尺寸大小不同，在抓斗2-12回收的同时，尺寸小的斗片将被完全收到尺寸大的斗片的内部，该结构将第一伸缩油缸12-2、第二伸缩油缸12-3交叉布置，最终实现斗片的互抱；
[0057]在抓取垃圾时，需要打开两片抓斗，其工作原理是，油压进入第一伸缩油缸12-2、第二伸缩油缸12-3，将第一伸缩油缸12-2、第二伸缩油缸12-32的缸杆收回，缸杆带动第一斗片12-5、第二斗片12-6围绕旋转结构12-4向上旋转，从而打开两片斗片，进行抓垃圾。
[0058]在该技术方案中，与传统的抓斗2-12相比，该抓斗2-12处于收回状态时占用空间小，其占用的空间仅仅是一瓣抓斗的空间，从而大大节省空间。
[0059]如图6所示，作为本实用新型的优选方式，喷洒装置6包括进气管6-2、储水罐6-3、进水管6_4、出水管6_7 ;进气管6_2和进水管6_4分别与储水耀6_3连通，所述进气管
6-2和进水管6-4上分别设有第一开关阀6-1和第二开关阀6-5，所述出水管6_7 —端与储水罐6-3连通，另一端连接有喷枪6-6，所述出水管6-7上还设有第三开关阀6-8。
[0060]该技术方案的工作原理是:首先关闭第一开关阀6-1，从而关闭进气管6-2，防止向储水罐6-3中进气。同时关闭第三开关阀6-8，防止出水管6-7出水。然后再打开第二开关阀6-5通过进水管6-4向储水罐6-3打水。待装满后，关闭第二开关阀6-5，然后打开第一开关阀6-1，通过连接到底盘I的出气筒里的进气管6-2向储水罐6-3进行打压。当该车在工地装卸垃圾时，因为储水罐6-3中有一定的气压，因此可作为出水的动力源，此时打开第三开关阀6-8，储水罐6-3中的水通过罐中的气压，将水通过出水管6-7和喷枪6-6进行喷洒，同时通过改变喷枪6-6的喷洒形式，进行雾状喷洒、直射喷洒等不同的喷洒状态，从而对周围环境起到降尘除尘的作用。
[0061]本垃圾运输车不工作时，装卸机械手2和抓斗2-12通过折叠巧妙的回收在驾驶室和货箱5中间，货箱5顶盖密闭封盖严实，防尘喷洒枪收到位。
[0062]本垃圾运输车工作时，通过电液控制，将支撑腿7打开，打开货箱5上方的密封箱盖3，通过控制第一、二、三控制阀分别控制第一油缸2-5、第二油缸2-7和伸缩油缸2-9的伸缩，从而带动一节折叠臂2-6、二节臂架2-8、伸缩臂架10以及抓斗12的举起和降落，同时通过控制第二控制阀控制第二油缸2-7的伸缩，带动二节臂架2-8的举起和降落。通过第一油缸2-5、第二油缸2-7的伸缩使整个装卸机械手2的臂架实现了幅度大小的变换，从而更加方便的对车辆周边的垃圾进行抓取。同时通过控制第三控制阀控制伸缩油缸2-9的伸缩，带动伸缩臂架2-10的伸出和收回，实现了大范围的垃圾抓取。通过控制第四控制阀控制回转马达2-11，实现了抓斗2-12的360度全角度回转，方便抓取垃圾。同时通过控制回转控制阀控制回转支承2-3实现了整个上部支柱2-4、一节折叠臂2-6、二节臂架2-8、伸缩臂2-10、抓斗2-12的360度全角度回转，从而实现了车辆周边所有垃圾的抓取，通过控制第五控制阀控制抓斗2-12取放垃圾，将垃圾抓取到货箱5里。垃圾装满后，再盖上密封想改3，此时货箱5处于密封状态，同时喷枪6-6对周围的环境进行喷水降尘。
[0063]由于装卸机械手2的抓手动作全部采用CAN总线控制，实现了使用者只需要在垃圾场附近操作，不需要固定在设备上操作，便于工作人员观察，不需要亲自装卸，给予操作者更多的关心。另外，通过控制无线/有线遥控器，将无线/有线遥控器的信号通过无线/总线传输到控制器上，控制器对信号进行分析处理后，将指令通过CAN总线传输到相应的执行动作的电磁阀上，从而实现了各个动作的运行，且速度实现了无极变速。驾驶室中还设有显示器，时时显示各种工况的状态，工作人员可以通过显示器实时了解到垃圾车的运行状态，以便及时处理突发状况或紧急状况，有效地提高工作效率和工作过程中的安全性。
【主权项】
1.一种自装卸环保垃圾运输车，包括底盘(1)，安装在底盘(I)上的货箱(5)和驾驶室，安装在底盘(I)底部的支撑腿(7)，所述支撑腿(7)位于驾驶室与货箱(5)之间，所述货箱(5)与底盘(I)之间设有举升装置(4)，举升装置(4) 一端安装在底盘(I)上，另一端安装在货箱(5)底部；其特征在于，还包括安装在底盘(I)上的装卸机械手(2)，以及安装在底盘(1)底部靠后位置的喷洒装置(6)，所述装卸机械手(2)位于驾驶室与货箱(5)之间。
2.根据权利要求1所述的一种自装卸环保垃圾运输车，其特征在于，所述装卸机械手(2)包括固定架(2-2)、回转支承(2-3)、上部支柱(2-4)、第一油缸(2-5)、一节折叠臂(2-6)、第二油缸(2-7)和二节臂架(2-8)； 所述固定架(2-2)安装在底盘(I)上，回转支承(2-3)安装在固定架(2-2)上，上部支柱(2-4)安装在回转支承(2-3 )上，上部支柱(2-4)顶端与一节折叠臂(2-6 )前端铰接，一节折叠臂(2-6 )后端与二节臂架(2-8 )前端铰接，二节臂架(2-8 )后端连接有回转马达(2-11)，回转马达(2-11)上安装有抓斗(2-12)； 所述第一油缸(2-5)—端安装在上部支柱(2-4)的底部，另一端安装在一节折叠臂(2-6)靠前的位置，第二油缸(2-7) —端安装一节折叠臂(2-6)上，且位于一节叠臂(2-6)中前部、第一油缸(2-5)与一节折叠臂(2-6)的铰接点之后的位置，另一端安装在二节臂架(2-8)靠前的位置。
3.根据权利要求2所述的一种自装卸环保垃圾运输车，其特征在于，所述装卸机械手(2)还包括伸缩油缸(2-9)和伸缩臂架(2-10)，所述伸缩臂架(2-10)与二节臂架(2-8)连接；伸缩油缸(2-9) —端安装在二节臂架(2-8)上，另一端安装在伸缩臂架(2-10)上，回转马达(2-11)安装在伸缩臂架(2-10)前端。
4.根据权利要求1或2所述的一种自装卸环保垃圾运输车，其特征在于，所述货箱(5)的后端通过铰接轴(5-6)与底盘(I)连接。
5.根据权利要求4所述的一种自装卸环保垃圾运输车，其特征在于，所述货箱(5)的后盖(5-1)上部通过第二销轴(5-9)与货箱(5)连接，下部设有自动锁紧装置。
6.根据权利要求5所述的一种自装卸环保垃圾运输车，其特征在于，所述自动锁紧装置包括固定在底盘(I)底部的第一固定座(5-8)，固定在货箱(5)后端底部的第二固定座(5-5)，通过第一销轴(5-4)安装在第二固定座(5-5)上的拨叉(5-3)，所述后盖(5-1)与货箱(5)通过拨叉(5-3)锁紧，所述第一固定座(5-8)与拨叉(5-3)之间连接有链条(5_7)。
7.根据权利要求5所述的一种自装卸环保垃圾运输车，其特征在于，所述货箱(5)上方还设置有密封箱盖(3)，所述举升装置(4)为举升油缸。
8.根据权利要求1或2所述的一种自装卸环保垃圾运输车，其特征在于，所述驾驶室中还设有电器控制系统和无线/有线遥控器，所述电器控制系统包括:控制器， 用于检测不同幅度的液压系统压力的测压传感器， 用于显示各种数据信息的显示器， 用于控制回转支承(2-3)的回转控制阀， 用于控制第一油缸(2-5)的第一控制阀， 用于控制第二油缸(2-7)的第二控制阀， 用于控制伸缩油缸(2-9)的第三控制阀， 用于控制回转马达(2-11)的第四控制阀 用于控制抓斗(2-12)的第五控制阀， 所述测压传感器、显示器、第一、二、三、四、五控制阀分别通过CAN总线与控制器相连，所述无线/有线遥控器通过无线信号/CAN总线与控制器相连。
9.根据权利要求2所述的一种自装卸环保垃圾运输车，其特征在于，所述抓斗(2-12)包括第一伸缩油缸(12-2)、第二伸缩油缸(12-3)、旋转机构(12-4)、第一斗片(12_5)、第二斗片(12-6)，支架(12-1)通过轴承(12-7)与旋转机构(12-4)连接；第一斗片(12_5)、第二斗片(12-6)套接在旋转机构(12-4)上；第一伸缩油缸(12-2)、第二伸缩油缸(12-3)的一端分别与支架(12-1)的左右两侧耳连接，第一伸缩油缸(12-2)、第二伸缩油缸(12-3)交叉布置，交叉后的另一端分别与第一斗片(12-5)、第二斗片(12-6)连接。
10.根据权利要求1或2所述的一种自装卸环保垃圾运输车，其特征在于，所述喷洒装置(6)包括进气管(6-2)、储水罐(6-3)、进水管(6-4)、出水管(6-7);进气管(6_2)和进水管(6-4 )分别与储水罐(6-3 )连通，所述进气管(6-2 )和进水管(6-4 )上分别设有第一开关阀()和第二开关阀(6-5 )，所述出水管(6-7 ) 一端与储水罐(6-3 )连通，另一端连接有喷枪(6-6 )，所述出水管(6-7 )上还设有第三开关阀(6-8 )。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自装卸环保垃圾运输车，包括底盘（1），安装在底盘上的货箱（5）和驾驶室，安装在底盘（1）底部的支撑腿（7），支撑腿（7）位于驾驶室与货箱（5）之间，货箱（5）与底盘（1）之间设有举升装置（4），举升装置（4）一端安装在底盘（1）上，另一端安装在货箱（5）底部；还包括安装在底盘（1）上的装卸机械手（2），以及安装在底盘（1）底部靠后位置的喷洒装置（6），装卸机械手（2）位于驾驶室与货箱（5）之间。本实用新型实现了垃圾车自动装卸功能，提高了运输车的工作效率，不装卸时，机械臂折叠放置在驾驶室与货箱之间，占用空间小。喷洒装置有效地降低了垃圾在倾倒时灰尘飞扬的现象，避免了二次污染。
【IPC分类】B65F3-00, B65F3-26
【公开号】CN204587824
【申请号】CN201420868097
【发明人】徐武龙, 周红卫, 霍春庭, 李昌军, 吕旭
【申请人】徐州市久发工程机械有限责任公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2014年12月31日