用于热处理井式炉的吊装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种吊装工具，具体涉及一种用于热处理井式炉的吊装装置。
【背景技术】
[0002]井式炉是大型机械零件及部件的热处理装备，而井式炉吊具是其中不可缺少的装卸载体，现有技术中热处理井式炉吊具通常采用传统的行车软连接吊装，这种采用钢丝绳和吊钩吊装工件时，在起吊、定位及淬火过程全靠专业的起吊人员控制，车间对专业人员的依赖很大，同时在吊装时工件晃动大，定位不准需要地面人员的协助才完成进、出炉；行车将耐热钢料盘和耐热钢料盘的工件一同送进炉，料盘和工件随炉处理，同工件一起淬火，淬火温度不易控制，对料盘使用寿命使用影响很大，造成每年工装料盘费用很高。
[0003]由此可知，采用传统的热处理井式炉吊具主要存在以下缺点:
[0004]1、采用传统软连接的行车吊装存在定位不准，晃动大，工作过程中需要地面人员协助；
[0005]2、采用了热钢料盘随炉处理，同工件一起淬火，存在对料盘使用寿命影响大，造成工装料盘费用高；
[0006]3、定位、起吊、淬火等过程全靠专业操作人员控制，对操作人员技术要求高。【实用新型内容】
[0007]本实用新型克服了现有技术中采用传统的吊装主要存在定位不准，晃动大，工作过程中需要地面人员协助的不足，提供解决一种提高产品质量，提高生产效率，节约成本，操作方便的用于热处理井式炉的吊装装置。
[0008]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0009]一种用于热处理井式炉的吊装装置，它包括铺设在地面的轨道，所述轨道上方设有双梁半门式起重机，所述轨道一侧设有若干井式炉，若干井式炉沿着与轨道平行的方向依次间隔设置，所述双梁半门式起重机上安装有专用吊具，所述专用吊具位于其中一个井式炉的正上方；所述双梁半门式起重机包括纵梁，所述纵梁的下端设有沿着轨道移动的大车，所述大车上安装有用于驱动其运动的大车驱动电机，所述纵梁的上端设有横梁，所述横梁上设有沿其移动的小车，所述小车上安装有用于驱动其运动的小车驱动电机，所述小车下端连接有伸缩臂，所述伸缩臂上安装有用于驱动其升降的伸缩臂驱动电机；所述吊具组件包括与伸缩臂连接的连接筒，所述连接筒内设有相互连接的减速器和力矩电机，所述连接筒下端连接有主梁，所述主梁上方安装有与力矩电机配合的丝杆，所述丝杆上安装有沿其移动的螺母，所述螺母上连接有吊具，所述吊具包括吊杆，所述吊杆下方安装有可拆卸的吊钩；所述井式炉的炉底外围一周设有若干个等高垫。
[0010]更进一步的技术方案是，还包括操作柜，所述操作柜内设有相互电连接的PLC和编码器，并且所示PLC分别与大车驱动电机、小车驱动电机、伸缩臂驱动电机和力矩电机电连接。
[0011]更进一步的技术方案是，所述主梁包括主梁盘，在所述主梁盘边缘按照顺时针方向依次连接有五根第一主梁，五根第一主梁两两之间通过第二主梁连接，并且所述主梁横向剖面的形状为正五边形。
[0012]更进一步的技术方案是，所述丝杆为五个，五个丝杆一一对应安装在五根第一主梁上。
[0013]更进一步的技术方案是，所述吊具为五个，五个吊具通过螺母一一对应安装在五根丝杆上。
[0014]更进一步的技术方案是，所述吊具组件通过螺栓固定连接在伸缩臂上。
[0015]更进一步的技术方案是，所述大车驱动电机、小车驱动电机和伸缩臂驱动电机均为全变频调速电机。
[0016]更进一步的技术方案是，所述PLC的型号为西门子S-300PLC。
[0017]本技术方案中首先采用双梁半门式起重机作为连接吊具组件的载体，双梁半门式起重机载重大，就可以实现在吊具组件上吊装更大重量的工件，然后通过大车驱动电机可以很好的调节大车在轨道上的移动速度，即实现了双梁半门式起重机在若干个井式炉上方的移动，通过小车驱动电机可以很好的调节小车在横梁上的移动，从而可以带动伸缩臂准确的移动在每台井式炉的上、下料位置，然后在通过伸缩臂驱动电机可以很好的调节伸缩臂上下升降，从而实现带动吊具组件的上下升降，完成上料和下料过程，通过将伸缩臂固定连接在小车上，能有效防止吊具组件在工作过程中旋转和晃动，从而保证吊具组件上的组件进、出炉的准确定位
[0018]本技术方案中吊具组件由连接筒等部件组成，首先通过将减速器和力矩电机设置在连接筒内，可以保护筒内的力矩电机及减速器不受高温辐射影响，通过减速器和力矩电机的工作可以带同丝杆转动，从而带动螺母在丝杆上移动，从而带动螺母上的吊具在主梁桑移动，实现吊具的伸缩，从而完成将工件安装在吊具上；吊具由吊杆和吊钩组成，由于吊具上的工件(例如，轴承)需要高温的淬火处理，所以将吊杆采用耐高温材料热模具钢5CrMnMO制造，吊钩采用3Cr2W8V制造，同时由于吊杆和吊钩可拆卸连接可以保证互换性，力矩电机的电源电压为三相380V，吊运轴承时，吊具接触到轴承后达到一定力值，力矩电机堵转，反向转动一定数值(1.2秒)，以保证轴承不受干涉处于自由状态，同时不会烧毁电机。力矩电机的堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行，力矩电机的主要特点为具有软的机械特性，可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速，同时加大输出转矩.具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点，主梁通过螺栓连接在连接筒上，为保证稳定性，提高整体刚度，主梁采用箱型结构设计。
[0019]本技术方案中在井式炉炉底耐热砖周边均布安装固定用于支撑工件的等高垫，安装时保证同炉内的等高垫在同一平面，减小加热时对工件变形的影响。为了保护耐热砖不受吊具装卸时的影响，在井式炉炉底中间安装底板，底板与等高垫的高度相差200_，从而方便工件进、出炉装卸。等高垫、底板采用耐热铸铁RTCr30，具有较好的室温和高温力学性能及机加工性能，相比之下经济成本较低。
[0020]本技术方案中采用西门子S-300PLC实现自动控制具有操作简单，可靠性高的特点，采用编码器测量大车、小车实际位置，并将信号通过DP通信读入PLC，通过PLC完成对大车、小车的控制，实现上料、进料的精准定位，大车驱动电机、小车驱动电机使用全变频调速电机多段调速驱动，在工件移动过程中PLC会依据现在位置距终点位置距离的大小自动匹配大车、小车移动速度，达到工件在移动过程中平滑、稳定的效果。可实现定点取料、放料一键操作。
[0021]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0022]采用本实用新型的装置可以实现提高产品质量、提高生产效率，节约成本，操作方便等效果。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型一种实施例的用于热处理井式炉的吊装装置的主视结构示意图。
[0024]图2为本实用新型一种实施例的用于热处理井式炉的吊装装置的侧视结构示意图。
[0025]图3为本实用新型一种实施例的用于热处理井式炉的吊装装置中专用吊具横向剖面的结构示意图。
[0026]图4为本实用新型一种实施例的用于热处理井式炉的吊装装置中井式炉横向剖面的结构示意图。
[0027]如图所示，其中对应的附图标记名称为:
[0028]I双梁半门式起重机，11纵梁，12大车驱动电机，13大车，14横梁，15伸缩臂，16小车，17伸缩臂驱动电机，2吊具组件，21连接筒，22减速器，23力矩电机，24丝杆，25主梁，251主梁盘，252第一主梁，253第二主梁，26螺母，27吊杆，28吊钩，3井式炉，31等高垫，32底板，4操作柜。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
[0030]如图1-4所示的用于热处理井式炉的吊装装置，它包括铺设在