自动码垛行吊的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种行吊，尤其涉及了一种自动码垛的行吊。
【背景技术】
[0002]对于生产排孔类条状零件(如纺织机械纱锭轴支撑座)的数控机床，零件非常笨重，一般采用人工码垛或使用普通行吊的方法。但人工码垛极不方便，耗费大量人力，代价很大；而普通行吊自动化水平太低，需要大量人工干预，效率也非常低。目前市场上的码垛行吊五花八门，很多采用液压控制，结构复杂，造价高。对于我们所需要的一种自动码垛机构，市场上并没有适合行吊可供使用。在劳动力日益匮乏的形势下，本实用新型有着很好的应用前景。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为解决上述问题，提供一种自动码垛的行吊，利用PLC控制器结合红外传感器控制伺服电机，并用齿轮齿条传动，传动准确，结构简单，行程较大，适合于多种机床。
[0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0005]一种自动码垛的行吊，包括行走系统、升降系统和抓取部分；
[0006]所述的行走系统包括大横梁和纵向设置的2条平行矩形钢，所述的大横梁滑动固定在纵向设置的2条平行矩形钢之间；所述纵向设置的2条平行矩形钢上分别设有行走导轨和行走齿条；所述的大横梁下设有2个行走导轨副，所述的行走导轨副滑动固定在行走导轨上；大横梁一侧面设有行走伺服电机、行走减速器和行走传动轴，所述的行走伺服电机与行走减速器连接，所述的行走减速器的输出轴上的行走减速齿轮与行走传动轴中间的行走大齿轮啮合传动；所述的行走传动轴两端分别装有行走齿轮，所述的行走齿轮与所述的行走齿条相啮合；
[0007]所述的升降系统包括设置在大横梁另一侧面的升降伺服电机、2个升降导轨副、升降减速器和升降传动轴，所述的升降伺服电机与升降减速器连接，升降减速器输出轴上的升降减速齿轮与升降传动轴上中间的升降减速大齿轮嗤合传动；升降传动轴两端分别装有升降齿轮，所述的每个升降齿轮与所述的升降导轨副之间滑动设有垂直于水平面的升降齿条和升降导轨，所述的升降齿条和升降导轨为一整体，升降齿条对应升降齿轮咬合，升降导轨与升降导轨副匹配滑动。
[0008]所述的抓取部分包括小横梁，2个升降齿条和升降导轨底端由小横梁相固结，所述的小横梁两端分别设有弹簧杆，所述的弹簧杆下设有电磁铁，所述的电磁铁上端装有探杆，小横梁上自下而上分别设有可与探杆接触的第一接近开关和第二接近开关。
[0009]进一步的，包括控制行走伺服电机和升降伺服电机的PLC控制器。
[0010]进一步的，所述的大横梁下端设有红外传感器。
[0011]本实用新型同现有技术相比的优点是:
[0012]结构简单，所占空间小。
[0013]用PLC控制器和红外传感器智能控制伺服电机，控制精度高，可以完成零件高位置精度的抓取与放置，实现了智能控制。
[0014]适用性强，可在多种机床及其他设备中均有广泛应用。
[0015]该行吊运行平稳，可靠性高。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型行吊升降部分结构示意图；
[0017]图2是本实用新型抓取部分的结构示意图；
[0018]图3是本实用新型行走系统的结构示意图；
[0019]图4是本实用新型行走系统中大横梁和纵向设置的2条平行矩形钢接触部的结构示意图；
[0020]图5是本实用新型红外传感器安装图；
[0021]图6是该行吊的整体外观图；
[0022]图7是纺织机械纱锭轴支撑座的码垛图；
[0023]图8是智能控制模式说明图；
[0024]图9是本实用新型抓取部分探杆与接近开关的局部放大图；
[0025]图中:1_升降伺服电机，2-升降减速器，2-1升降减速齿轮，3-大横梁，4-升降齿条和升降导轨，5-升降导轨副，6-升降齿轮，7-升降传动轴，7-1升降减速大齿轮，8-小横梁，9-1第一接近开关，9-2第二接近开关；10_探杆，11-弹簧杆，12-电磁铁，13-行走伺服电机，14-行走减速器，14-1行走减速齿轮，15-行走传动轴，15-1行走大齿轮，16-红外传感器，17-行走导轨，18-行走导轨副，19-行走齿轮，20-行走齿条；
[0026]a-智能控制模式中大横梁的的扫描行走路线；
[0027]b-所有工件的整体截面形状。
【具体实施方式】
[0028]下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。
[0029]参照图6，一种自动码垛的行吊，包括行走系统、升降系统和抓取部分；
[0030]如图3和图4，所述的行走系统包括大横梁3和纵向设置的2条平行矩形钢，所述的大横梁3滑动固定在纵向设置的2条平行矩形钢之间；所述纵向设置的2条平行矩形钢上分别设有行走导轨17和行走齿条20 ;所述的大横梁3下设有2个行走导轨副18，所述的行走导轨副18滑动固定在行走导轨17上；大横梁3—侧面设有行走伺服电机13、行走减速器14和行走传动轴15，所述的行走伺服电机13与行走减速器14连接，所述的行走减速器14的输出轴上的行走减速齿轮14-1与行走传动轴15中间的行走大齿轮15-1啮合传动；所述的行走传动轴15两端分别装有行走齿轮19，所述的行走齿轮19与所述的行走齿条20相嗤合；
[0031]如图1，所述的升降系统包括设置在大横梁3另一侧面的升降伺服电机1、2个升降导轨副5、升降减速器2和升降传动轴7，所述的升降伺服电机I与升降减速器2连接，升降减速器2输出轴上的升降减速齿轮2-1与升降传动轴7上中间的升降减速大齿轮7-1啮合传动；升降传动轴7两端分别装有升降齿轮6，所述的每个升降齿轮6与所述的升降导轨副5之间滑动设有垂直于水平面的升降齿条和升降导轨4，所述的升降齿条和升降导轨4为一整体，升降齿条对应升降齿轮6咬合，升降导轨与升降导轨副5匹配滑动。
[0032]如图2，所述的抓取部分包括小横梁