用于钢管的捆绑装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，具体讲是一种用于将多根条状的钢管进行捆绑打包的用于钢管的捆绑装置。
【背景技术】
[0002]在各行各业中，钢管或者钢条被应用于各种生产，而对于直径较小的钢管或者钢条来说，生产厂家通常会对多根钢管进行捆绑，以方便入库和计数。现有技术中，这种钢管的捆绑通常是将钢管截成等长的一根一根料棒，然后将这些料棒以相同的数量人工捆绑。因此，这种钢管的捆绑存在以下的问题:一方面由于钢管的裁截是单根操作的，因此，大大降低生产效率；二方面操作工人在进行捆绑操作时，首先需要将一定数量的钢管集中收紧在一起，然后才能进行捆绑，但是，在集中收紧的时候这些长条料容易散开，因此，大大降低生产效率。因此，国家知识产权局网站上公开了专利号为ZL201320379691.1的“小口径钢管包装收紧装置”专利，它在地面上安装有电机机座，电机机座上安装有传动电机，传动电机的联轴器与连接轴连接，连接轴与齿条升降轴连接，齿条升降轴上固定安装有传动齿轮，传动齿轮安装于升降传动壳内，升降传动壳内还装有齿条，传动齿轮与齿条啮合，构成升降传动机构，升降传动机构前设有收集框，收紧绳横向置于收集框内，其一端固定于收集框一侧的顶部，另一端放置于收集框的另一侧；齿条上端设置有斜口或斜钩。待钢管收集完成后，将收集框另一侧的收紧绳端头挂于齿条上端的斜口或斜钩，驱动电机，传动机构将齿条升起，绕于待包装钢管外周的收紧绳收紧，实现钢管紧包装。但是，上述这种收紧装置却存在以下的问题:
[0003]I)首先，装置中用到收紧绳，事先收紧绳是横放于收集框底，当在收集框内放好钢管后启动电机，电机驱动传动机构动作，从而收紧收紧绳以收紧收集框内的所有钢管，换句话说，收集框内的收紧绳最初是垫在所有钢管下面的，因此，所有钢管的重量都压在收紧绳上，而当收紧绳开始收紧时，需要在所有的钢管下面移动，从而所需要的电机的驱动力要足够大；而且收紧绳在移动过程中受到的摩擦力大，电机带动比较费力，从而生产效率低；
[0004]2)收紧绳在承受摩擦力、钢管的重力以及电机的拉力的作用下，与钢管和收集框均有摩擦，因此，收紧绳极易受到磨损而断裂，从而不得不更换新的收紧绳，这样，增加了生产成本；同时，更换收紧绳也需要时间，所以也降低了生产效率；
[0005]3)在收紧绳收紧了全部的钢管之后，下一步便是将收紧后的钢管进行钢管打包操作，收紧绳是不会随着钢管被打包进去的，因此，一方面收紧后的钢管一旦失去了收紧绳的约束，就会发生松散而向四周滚动的现象；另一方面没有捆绑的钢管在打包箱内仍然处于极易松动的状态，不利于运输。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能快速收紧钢管，并且进行捆绑拧紧，从而更好地为下一步打包做好准备的用于钢管的捆绑装置。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型提供的用于钢管的捆绑装置，它包括夹紧装置、输送装置、捆绑装置和拧绳装置，所述的夹紧装置与输送装置滑动连接，捆绑装置通过输送轨道与输送装置连接，拧绳装置与捆绑装置脱开或者连接；所述的捆绑装置包括底板、两组分别位于钢管两侧的捆绑组件和驱动两组捆绑组件同时相互靠拢或者相互远离的驱动组件。
[0008]所述每组捆绑组件包括捆绑气缸、捆绑块和连接杆，捆绑气缸的缸体与驱动组件连接，所述的底板上设有捆绑块滑动的弧形滑槽，弧形滑槽位于被夹紧后的钢管的外侧；捆绑气缸的活塞杆自由端与连接杆的一端插接，捆绑块的下端与弧形滑槽沿弧线滑动连接，上端与连接杆的另一端沿直线滑动连接；用于捆绑钢管的捆绑带同时穿过两个捆绑块。
[0009]所述的输送轨道为弧形轨道，弧形轨道的一端为夹紧装置的起始位置，另一端与捆绑装置的底板连接。
[0010]所述的驱动组件包括连接板、两根驱动杆和与驱动源连接的连接轴，两根驱动杆的一端均与连接轴铰接，每根驱动杆的另一端分别与对应一组捆绑气缸的缸体铰接，并且两组捆绑气缸的缸体同时滑动连接在连接板的两端，底板的一侧与连接板连接。
[0011]所述的拧绳装置包括拧绳气缸、电机和联接套，电机与拧绳气缸固定连接，电机的输出轴与联接套的一端连接，联接套的另一端与两个合拢后的捆绑块套合连接。
[0012]所述两个捆绑块为对称设置，每个捆绑块上均设有平行设置的用于容置捆绑带的捆绑带通孔和用于与连接杆滑动连接的连接杆通孔，并且两个捆绑块相对的两个端面为倾斜方向一致的斜面，斜面上设有水平方向的导向槽，导向槽的一端与捆绑带通孔连通，另一端贯穿斜面的边缘，连接杆通孔位于导向槽的下方；所述每个捆绑块的底面具有突出的小滑块，两个小滑块分别滑动连接在底板上的两个弧形滑槽内。
[0013]所述的底板上两个弧形滑槽相距最近的端部之间为缺口。
[0014]所述的输送装置包括两个输送气缸和一根输送杆，两个输送气缸的活塞杆自由端分别连接在输送杆的两端，夹紧装置与输送杆滑动连接。
[0015]所述的夹紧装置包括底座、夹紧机构、夹紧驱动机构和用于放置长条料的料台，夹紧机构连接在底座上，料台滚动连接在夹紧机构内且同时与底座滑动连接，夹紧驱动机构的一端与底座连接，另一端压紧并驱动夹紧机构；所述的底座与输送装置的输送杆滑动连接。
[0016]所述料台与底座的滑动连接处包括支撑滑杆和支撑弹簧，料台的底面设有凸台，底座的中心处设有轴向通孔，支撑滑杆的上端螺纹连接在凸台内，下端滑动配合在轴向通孔内，支撑弹簧套接在支撑滑杆上，支撑弹簧的一端与凸台抵紧，另一端与底座抵紧；所述的料台下方的底座上端面上设有用于料台止位的限位环。
[0017]采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0018]I)由于钢管经过夹紧装置的夹紧，随即通过输送装置将钢管输送至捆绑装置，再对钢管进行捆绑操作、拧捆绑带的拧绳操作，然后再进行打包，这样，一方面收紧后的钢管没有失去约束力，就不会发生因为松散而向四周滚动的现象；另一方面捆绑后的钢管在打包箱内仍然处于非常稳定的状态，方便运输；
[0019]2)弧形轨道的输送轨道设置，是为了减小本装置所占用的空间，不至于在长度方向过长而放置不下；而底板上弧形滑槽的设置，是为了使两个捆绑块能一边向内滑动又能一边带动捆绑带将钢管包围住；
[0020]3)通过拧绳装置将捆绑带旋转扭结后，使捆绑更加牢固，而且拧绳装置结构简单，操作方便、快速，能大大提高生产效率；
[0021]4)夹紧装置以及夹紧驱动装置的配合，使钢管的夹紧操作更加简单方便；
[0022]5)在料台下方的底座上端面上设有限位环，使料台在下移的过程中有个限位，同时也保护了支撑弹簧不被过度压缩，从而延长其使用寿命。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型用于钢管的捆绑装置初始位置的结构示意图。
[0024]图2是本实用新型用于钢管的捆绑装置将钢管输送至最终位置的结构示意图。
[0025]图3是本实用新型用于钢管的捆绑装置将钢管捆绑后的结构示意图。
[0026]图4是本实用新型中底板的结构示意图。
[0027]图5是本实用新型中捆绑块的结构示意图。
[0028]图6是本实用新型是捆绑块的结构示意图。
[0029]图7是本实用新型中夹紧装置的结构示意图。
[0030]图8是图1中A-A方向的放大结构示意图。
[0031]其中:1、输送气缸；2、输送杆；3、捆绑气缸；4、捆绑块；5、连接杆；6、捆绑带；7、底板；8、弧形滑槽；9、缺口 ；10、弧形轨道；11、夹紧装置；11.1、底座；11.2、轴向通孔；11.3、支撑滑杆；11.4、支撑弹簧；11.5、限位环；11.6、料台；11.7、凸台；11.8、限位条；11.9、滚轮；11.10、滑块；11.11、立柱；11.12、棘爪；11.13、棘轮；11.14、压杆；11.15、倾斜面；11.16、径向长条形通孔；11.17、径向导向孔；11.18、导杆；11.19、滑杆