一种起重机转向小车的制作方法

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一种起重机转向小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于起重机技术领域,具体涉及一种起重机小车,特别涉及一种起重机转向小车。
【背景技术】
[0002]起重机小车的防啃轨装置很多,人们通常采用以下几种方式解决起重机运行时的啃道现象:如对车轮轮缘及轨道进行润滑、加装水平轮、调整车轮安装精度、断电纠偏等,但效果均不太理想,对于常见的利用导向轮进行防啃轨时,装置需要进行转弯,防啃轨装置的车轮的速度没有检测,造成防啃轨的效果不理想;因此,提供一种结构合理、使用方便、成本低廉、易于导向、转弯稳定、防啃轨效果佳、使用寿命长、节能的起重机转向小车是非常有必要的。

【发明内容】

[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种结构合理、使用方便、成本低廉、防啃轨效果佳、易于导向和转弯的起重机转向小车。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种起重机转向小车,它包括车架,所述的车架上设置有底架,所述的底架上设置有变频电机,所述的变频电机的输出端连接着联轴器,所述的联轴器连接着减速机,所述的减速机连接着升降装置,所述的车架的下部还设置有主驱动装置和从驱动装置,所述的主驱动装置,它包括车轮架,所述的车轮架的内部设置有车轮,所述的车轮设置在转动轴上,所述的转动轴通过密封盖连接着减速机,所述的减速机连接着电动机,所述的车轮架的左侧设置有导向轮架,所述的导向轮架的下部设置有导向轮,所述的车轮架的上部设置有转动架,所述的转动架连接着车架,所述的车轮架的上部还设置有位移传感器、变频器。
[0005]所述的转动轴为花键轴,所述的车轮的内孔为与花键轴相配合的花键孔。
[0006]所述的车轮贴着导轨的顶部转动,导向轮紧密贴着导轨的两侧转动。
[0007]所述的转动架的顶部设置有凹槽A,所述的车架的底部设置有凹槽B,所述的凹槽A与凹槽B之间设置有滚动体。
[0008]所述的位移传感器和变频器连接着工业计算机控制器。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型中转动轴与车轮通过花键传递力矩,减小了动力消耗,电动机选用的功率减小,节能效果明显;车轮紧密贴着导轨上表面运行,同时导向轮紧密贴着导轨两侧滚动,当需要转向时,设置在车轮架前面的导向架上的导向轮首先受到导轨转弯的力,导向轮转弯后驱使车轮架上的车轮转弯,同时车轮架与转动架一体,以转动架自身的轴线为轴线相对于车架回转,实现了起重机小车的转弯效果,运行过程中,位移传感器实时发出信号,通过工业计算机控制器的处理,控制电动机的转速,可以有效的防止本实用新型中车轮的偏斜,再加上导向轮紧密贴合导轨两侧,实现了有效的防啃轨效果;车轮架与导向轮通过螺栓连接,安装、拆卸、维修方便。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一种起重机转向小车的结构示意图。
[0011]图2是本实用新型一种起重机转向小车的主驱动装置的主视图。
[0012]图3是本实用新型一种起重机转向小车的主驱动装置的俯视图。
[0013]图4是本实用新型一种起重机转向小车的A — A断面图。
[0014]图5是本实用新型一种起重机转向小车的车架的局部视图。
[0015]图中:1、车架2、底架3、制动器4、变频电机5、联轴器6、减速机7、升降装置
8、主驱动装置9、从驱动装置10、转动轴11、密封盖12、减速机13、电动机14、导向轮架15、导向轮16、车轮架17、转动轴18、转动架19、滚动体20、位移传感器21、变频器22、凹槽A23、凹槽B 24、导轨25、车轮。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0017]实施例1
[0018]如图1、图2、图3、图4和图5所示,一种起重机转向小车,它包括车架I,所述的车架I上设置有底架2,所述的底架2上设置有变频电机4,所述的变频电机4的输出端连接着联轴器5,所述的变频电机还连接着制动器3,所述的联轴器5连接着减速机6,所述的减速机6连接着升降装置7,所述的车架I的下部还设置有主驱动装置8和从驱动装置9,所述的主驱动装置8,它包括车轮架16,述的车轮架16的内部设置有车轮25,所述的车轮25设置在转动轴10上,所述的转动轴10通过密封盖11连接着减速机12,所述的减速机12连接着电动机13,所述的车轮架16的左侧设置有导向轮架14,所述的导向轮架14的下部设置有导向轮15,所述的车轮架16的上部设置有转动架18,所述的转动架18连接着车架1,所述的车轮架16的上部还设置有位移传感器20、变频器21。
[0019]本实用新型中转动轴与车轮通过花键传递力矩,减小了动力消耗,电动机选用的功率减小,节能效果明显;需要转向时,导向轮驱使车轮架上的车轮转弯,同时车轮架与转动架一起,以转动架自身的轴线为轴线相对于端梁回转,实现起重机的转弯效果,位移传感器实时发出信号,控制电动机的转速,可以有效的防止车轮的偏斜,再加上导向轮紧密贴合导轨两侧,防啃轨效果佳;车轮架与导向轮通过螺栓连接,安装、拆卸、维修方便。
[0020]实施例2
[0021 ] 如图1、图2、图3、图4和图5所示,一种起重机转向小车,它包括车架I,所述的车架I上设置有底架2,所述的底架2上设置有变频电机4,所述的变频电机4的输出端连接着联轴器5,所述的变频电机还连接着制动器3,所述的联轴器5连接着减速机6,所述的减速机6连接着升降装置7,所述的车架I的下部还设置有主驱动装置8和从驱动装置9,所述的主驱动装置8,它包括车轮架16,述的车轮架16的内部设置有车轮25,所述的车轮25设置在转动轴10上,所述的转动轴10通过密封盖11连接着减速机12,所述的减速机12连接着电动机13,所述的车轮架16的左侧设置有导向轮架14,所述的导向轮架14的下部设置有导向轮15,所述的车轮架16的上部设置有转动架18,所述的转动架18连接着车架1,所述的车轮架16的上部还设置有位移传感器20、变频器21。
[0022]所述的转动轴10为花键轴,所述的车轮25的内孔为与花键轴相配合的花键孔。
[0023]所述的车轮25贴着导轨24的顶部转动,导向轮15紧密贴着导轨24的两侧转动。
[0024]所述的转动架的顶部设置有凹槽A22,所述的车架的底部设置有凹槽B23,所述的凹槽A22与凹槽B23之间设置有滚动体19。
[0025]所述的位移传感器20和变频器21连接着工业计算机控制器。
[0026]本实用新型中转动轴与车轮通过花键传递力矩,减小了动力消耗,电动机选用的功率减小,节能效果明显;需要转向时,导向轮驱使车轮架上的车轮转弯,同时车轮架与转动架一起,以转动架自身的轴线为轴线相对于端梁回转,实现起重机的转弯效果,位移传感器实时发出信号,控制电动机的转速,可以有效的防止车轮的偏斜,再加上导向轮紧密贴合导轨两侧,防啃轨效果佳;车轮架与导向轮通过螺栓连接,安装、拆卸、维修方便。
【主权项】
1.一种起重机转向小车,它包括车架,其特征在于:所述的车架上设置有底架,所述的底架上设置有变频电机,所述的变频电机的输出端连接着联轴器,所述的联轴器连接着减速机,所述的减速机连接着升降装置,所述的车架的下部还设置有主驱动装置和从驱动装置,所述的主驱动装置,它包括车轮架,所述的车轮架的内部设置有车轮,所述的车轮设置在转动轴上,所述的转动轴通过密封盖连接着减速机,所述的减速机连接着电动机,所述的车轮架的左侧设置有导向轮架,所述的导向轮架的下部设置有导向轮,所述的车轮架的上部设置有转动架,所述的转动架连接着车架,所述的车轮架的上部还设置有位移传感器、变频器。2.根据权利要求1所述的一种起重机转向小车,其特征在于:所述的转动轴为花键轴,所述的车轮的内孔为与花键轴相配合的花键孔。3.根据权利要求1所述的一种起重机转向小车,其特征在于:所述的车轮贴着导轨的顶部转动,导向轮紧密贴着导轨的两侧转动。4.根据权利要求1所述的一种起重机转向小车,其特征在于:所述的转动架的顶部设置有凹槽A,所述的车架的底部设置有凹槽B,所述的凹槽A与凹槽B之间设置有滚动体。5.根据权利要求1所述的一种起重机转向小车,其特征在于:所述的位移传感器和变频器连接着工业计算机控制器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种起重机转向小车,它包括车架,车架上设置有底架,底架上设置有变频电机,变频电机的输出端连接着联轴器,联轴器连接着减速机,减速机连接着升降装置,车架的下部还设置有主驱动装置和从驱动装置,主驱动装置,它包括车轮架,车轮架的内部设置有车轮,车轮设置在转动轴上,转动轴通过密封盖连接着减速机,减速机连接着电动机,车轮架的左侧设置有导向轮架,导向轮架的下部设置有导向轮,车轮架的上部设置有转动架,转动架连接着车架,车轮架的上部还设置有位移传感器、变频器;本实用新型具有结构合理、使用方便、成本低廉、易于导向、转弯稳定、防啃轨效果佳、使用寿命长、节能的优点。
【IPC分类】B66C9/10, B66C9/08
【公开号】CN204778397
【申请号】CN201520426714
【发明人】韩献章
【申请人】河南宝起华东起重机有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年6月19日
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