一种用于箱体类工件装配和搬运的小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装配小车，尤其是一种用于箱体类工件装配和搬运的小车。
【背景技术】
[0002]针对不同的应用，人们研发了各种各样可以搬运比较重的箱体类工件的小车，但是都无法实现在小车上面翻转工件并完成对工件的多个面的作业。
[0003]比如将成箱的牛奶或者其他食品打包、三面打条形码等工作，对汽车的PEU或者混合动力转换器进行装配等工作，因为工件都较重，且需要翻转工件，使得工人无法长时间、大量的将工件搬运和翻转装配。目前，没有相关的搬运翻转小车。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足和缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于箱体类工件装配和搬运的小车，使其既能满足对箱体类工件的翻转，并可以将工件以不同的姿态锁死，从而完成对不同面的作业，同时又能实现对箱体类工件的搬运。
[0005]为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现的:
[0006]—种用于箱体类工件装配和搬运的小车，包括小车框架及工件夹具组件和重量平衡轴系组件；所述重量平衡轴系组件通过螺钉固联在小车框架的下方；
[0007]所述小车框架及工件夹具组件包括小车框架、脚轮、小车下底板、小车上底板、抬升叉臂、聚氨酯缓冲圈、叉臂直线轴承、旋转柱塞、夹具转轴、夹具、肘夹、压板直线轴承、压板、聚氨酯缓冲块、箱体类工件；所述脚轮通过螺钉固联在小车框架的四个脚的位置；所述小车下底板、小车上底板通过螺钉固联在小车框架的上下两层，两个叉臂直线轴承通过螺钉固联在小车上底板上面，抬升叉臂则插入聚氨酯缓冲圈及叉臂直线轴承中；两个旋转柱塞通过螺纹连接，分别安装在抬升叉臂的两个臂上，所述聚氨酯缓冲块通过螺钉固联在小车上底板上；两个夹具转轴分别通过螺钉固联在夹具的两侧，并卡在抬升叉臂的槽中，使夹具能够绕着夹具转轴的中心线转动；压板直线轴承分别通过螺钉固联在夹具上，肘夹同样通过螺钉固联在夹具上，压板穿过压板直线轴承并和肘夹通过螺纹连接在一起，以实现肘夹推动压板将箱体类工件夹紧；
[0008]所述重量平衡轴系组件包括安装支架、手轮、轴承、隔圈、锁紧螺母、转轴、端盖、链轮、链条、叉臂连接板、配重连接板、配重；所述安装支架通过螺钉固定在小车下底板上，转轴上套有手轮、轴承、隔圈、锁紧螺母及链轮；转轴通过平键与手轮、链轮连接，实现同步转动；所述端盖通过螺钉固联在链轮上，所述叉臂连接板一端通过螺母安装在链条上，另一端通过螺钉固联在抬升叉臂的下方；所述配重连接板一端通过螺母安装在链条上，另一端通过螺钉固联在配重上。
[0009]与现有技术相比，本实用新型具有如下的优点:
[0010]本实用新型通过利用肘夹夹紧、旋转柱塞锁死夹具、叉臂抬升、重力平衡的方式，实现了箱体类工件在小车上面的轻松、灵活翻转，可以对不同面进行相应的作业而不需要人为将较重的工件搬来搬去、翻来翻去，从而很好的节省了工人的体力，增加了生产效率，避免了工件不必要的损伤，可以较方便的完成对比较重的箱体类工件进行多个面的作业并实现搬运。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型用于箱体类工件装配和搬运的小车结构示意图。
[0012]图2是本实用新型用于箱体类工件装配和搬运的小车立体示意图。
[0013]图3是本实用新型用于箱体类工件装配和搬运的小车分解示意图。
[0014]图4是本实用新型重量平衡轴系组件的立体示意图。
[0015]图5是本实用新型重量平衡轴系组件的立体分解示意图。
[0016]图6是本实用新型夹具夹紧及定位局部放大示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图，对本实用新型的具体实施例做进一步的说明。
[0018]一种用于箱体类工件装配和搬运的小车，包括小车框架及工件夹具组件10和重量平衡轴系组件20。重量平衡轴系组件20通过螺钉固联在小车框架的下方。见图1所示。
[0019]所述小车框架及工件夹具组件10包括小车框架101、脚轮102、小车下底板103、小车上底板104、抬升叉臂105、聚氨酯缓冲圈106、叉臂直线轴承107、旋转柱塞108、夹具转轴109、夹具110、肘夹111、压板直线轴承112、压板113、聚氨酯缓冲块114、箱体类工件115。见图3所示。脚轮102通过螺钉固联在小车框架101的四个脚的位置，使小车可以实现推移。小车下底板103、小车上底板104通过螺钉固联在小车框架101的两层。两个叉臂直线轴承107通过螺钉固联在小车上底板104上面，抬升叉臂105则插入聚氨酯缓冲圈106及叉臂直线轴承107中。两个旋转柱塞108通过螺纹连接，分别安装在抬升叉臂105的两个臂上。聚氨酯缓冲块114通过螺钉固联在小车上底板104上，为夹具下落时提供缓冲。两个夹具转轴109分别通过螺钉固联在夹具110的两侧，并卡在抬升叉臂105的槽中，使夹具110可以绕着夹具转轴109的中心线转动。压板直线轴承112分别通过螺钉固联在夹具110上，肘夹111同样通过螺钉固联在夹具110上。压板113穿过压板直线轴承112并和肘夹111通过螺纹连接在一起，以实现肘夹推动压板113将箱体类工件115夹紧。见图2所示。
[0020]所述重量平衡轴系组件20包括安装支架201、手轮202、轴承203、隔圈204、锁紧螺母205、转轴206、端盖207、链轮208、链条209、叉臂连接板210、配重连接板211、配重212。见图5所示。安装支架201通过螺钉固定在小车下底板103上，转轴206上套有手轮202、轴承203、隔圈204、锁紧螺母205、及链轮208。转轴206通过平键与手轮202、链轮208连接，实现同步转动。端盖207通过螺钉固联在链轮208上。叉臂连接板210—方面通过螺母安装在链条209上，一方面通过螺钉固联在抬升叉臂105的下方。配重连接板211 —方面通过螺母安装在链条209上，一方面通过螺钉固联在配重212上。见图4所示。
[0021]本实用新型的使用过程如下:
[0022]作业时，夹具110位于最下面。工人手工将箱体类工件115放到夹具110上，并通过肘夹111带动压板113将工件夹紧。配重212可以随着实际情况而定，保证工件在竖直方向上的一个重量平衡。工人摇手轮202，实现工件的抬升，然后将旋转柱塞108打开，旋转工件，将工件旋转到所需姿态，再用旋转柱塞108将夹具锁死，见图6所示。摇动手轮202，将工件放下，并对其进行相应的作业。
【主权项】
1.一种用于箱体类工件装配和搬运的小车，其特征在于，包括小车框架及工件夹具组件(10)和重量平衡轴系组件(20);所述重量平衡轴系组件(20)通过螺钉固联在小车框架(101)的下方； 所述小车框架及工件夹具组件(10)包括小车框架(101)、脚轮(102)、小车下底板(103)、小车上底板(104)、抬升叉臂(105)、聚氨酯缓冲圈(106)、叉臂直线轴承(107)、旋转柱塞(108)、夹具转轴(109)、夹具(110)、肘夹(111)、压板直线轴承(112)、压板(113)、聚氨酯缓冲块(114)、箱体类工件(115);所述脚轮(102)通过螺钉固联在小车框架(101)的四个脚的位置；所述小车下底板(103)、小车上底板(104)通过螺钉固联在小车框架(101)的上下两层，两个叉臂直线轴承(107)通过螺钉固联在小车上底板(104)上面，抬升叉臂(105)则插入聚氨酯缓冲圈(106)及叉臂直线轴承(107)中；两个旋转柱塞(108)通过螺纹连接，分别安装在抬升叉臂(105)的两个臂上，所述聚氨酯缓冲块(114)通过螺钉固联在小车上底板(104)上；两个夹具转轴(109)分别通过螺钉固联在夹具(110)的两侧，并卡在抬升叉臂(105)的槽中，使夹具(110)能够绕着夹具转轴(109)的中心线转动；压板直线轴承(112)分别通过螺钉固联在夹具(110)上，肘夹(111)同样通过螺钉固联在夹具(110)上，压板(113 )穿过压板直线轴承(112)并和肘夹(111)通过螺纹连接在一起，以实现肘夹(111)推动压板(I 13)将箱体类工件(I 15)夹紧； 所述重量平衡轴系组件(20 )包括安装支架(201)、手轮(202 )、轴承(203 )、隔圈(204 )、锁紧螺母(205)、转轴(206)、端盖(207)、链轮(208)、链条(209)、叉臂连接板(210)、配重连接板(211)、配重(212 );所述安装支架(201)通过螺钉固定在小车下底板(103 )上，转轴(206)上套有手轮(202)、轴承(203)、隔圈(204)、锁紧螺母(205)及链轮(208);转轴(206)通过平键与手轮(202)、链轮(208)连接，实现同步转动；所述端盖(207)通过螺钉固联在链轮(208)上，所述叉臂连接板(210) —端通过螺母安装在链条(209)上，另一端通过螺钉固联在抬升叉臂(105)的下方；所述配重连接板(211) —端通过螺母安装在链条(209)上，另一端通过螺钉固联在配重(212)上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于箱体类工件装配和搬运的小车，包括小车框架及工件夹具组件和重量平衡轴系组件；所述重量平衡轴系组件通过螺钉固联在小车框架的下方；本实用新型通过利用肘夹夹紧、旋转柱塞锁死夹具、叉臂抬升、重力平衡的方式，实现了箱体类工件在小车上面的轻松、灵活翻转，可以对不同面进行相应的作业而不需要人为将较重的工件搬来搬去、翻来翻去，从而很好的节省了工人的体力，增加了生产效率，避免了工件不必要的损伤，可以较方便的完成对比较重的箱体类工件进行多个面的作业并实现搬运。
【IPC分类】B65G47/248, B65G35/00
【公开号】CN204847301
【申请号】CN201520418488
【发明人】杨泽桢, 徐翔, 谈士力
【申请人】上海大学
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月17日