一种颗粒包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种颗粒包装机，特别是一种可自动剔除不合格品的药品的颗粒包装机。
【背景技术】
[0002]颗粒包装机构是药品生产中非常重要的设备之一，其主要用于将颗粒状的药物进行自动包装，使药物便于运输、存储和售卖。现有技术中，颗粒包装机构主要包含有控制柜、自动包装机构和运输机构，包装薄膜和药品颗粒同时进入自动包装机构，自动包装机构包装完成后送入输送机构，运送至下一道工序。但现有技术中，由于包装薄膜是成卷的薄膜，其长度很长，在生产薄膜时需要多段拼接，拼接处经过胶布粘接，因此造成颗粒包装时，拼接处的薄膜包装出来的产品为不合格品，不能上市出售，同时，通常包装薄膜上都有印花图案，但是包装薄膜在生产时会出现漏印、错印等情况，这样的薄膜包装出来的产品同样属于不合格品，不能上市出售。目前，处理颗粒包装不合格产品的方式通常是人工检测，操作人员通过肉眼观察，发现不合格品后手动剔除，其存在的缺点是:需要操作人员随时盯守，浪费人力；人眼检测能力有限，存在漏检和错检的现象。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种颗粒包装机。本实用新型可自动检测包装不合格的药品颗粒产品，并对不合格品进行自动剔除，准确度高，可节约人力，降低生产成本。
[0004]本实用新型的技术方案:一种颗粒包装机，包括有控制柜，控制柜一侧的下端设有包装膜放置架，包装膜放置架上方的控制柜上设有厚度检测装置，厚度检测装置和包装膜放置架之间的控制柜上设有图像采集器，控制柜的顶部设有安装架，安装架一端连接有下料斗，下料斗的上方设有吸料装置，吸料装置经导料管和料筒连接，下料斗的下方连接有自动包装机，自动包装机的下方设有分切机，分切机的下方设有呈斜坡状的载物台，载物台的一侧设有输送机，输送机与载物台之间还设有转移机构；所述厚度检测装置包括有固定辊，固定辊的上方设有压力感应辊，压力感应辊的一侧设有导向辊；所述的图像采集器包括有导槽，导槽槽内的底部设有齿带，槽内设有滑块，滑块的底部设有与齿带配合使用的齿轮，滑块的两侧还设有固定轮，导槽外设有取景器，取景器的基座穿过导槽一侧的滑槽与滑块连接；所述的转移机构包括有空腔结构的转动辊，转动辊一端经橡胶管与设置在包装机外部的抽气装置连接，另一端连接有双向电机，转动辊上设有导气管，导气管顶端设有吸盘；其中所述的图像采集器、压力感应辊、抽气装置和双向电机与设置在控制柜内的中央处理器连接。
[0005]前述的一种颗粒包装机，所述的包装机上还设有报警器，报警器与所述的中央处理器连接。
[0006]本实用新型的有益效果:本实用新型通过在包装机上设置厚度检测装置和图像采集器，由于包装薄膜的连接部是通过胶布进行粘接，其厚度大于薄膜本身的厚度，当粘接处经过厚度检测装置时，压力感应辊感应到有别于正常薄膜的厚度，并将信号传送给中央处理器；图像采集器中的取景器沿着导槽来回的运动，对包装薄膜上的图案进行采集，当采集的图案与预先在中央处理器中设定的图案不一致时，其将信号传送给中央处理器，中央处理器计算自动包装机利用该位置的薄膜包装的产品序列，当该序列的产品经过分切机分切后掉到载物台上时，中央处理器控制抽气装置停止抽气，使转移机构无法将该序列的产品进行转移，因为载物台为斜坡状，没有被转移的包装产品自然掉落到设置在载物台下方的不合格品回收筐内，实现了自动检测和剔除不合格品的目的，减少了人力投入，降低了生产成本。另外，本实用新型的图像采集器中，导槽内滑块的两侧设有固定轮，固定轮将滑块和与滑块连接的取景器牢牢的固定，防止取景器在滑动过程中上下摆动，提高了取景效果；本实用新型的厚度检测装置中，压力感应辊的一侧还设有导向辊，其可以避免包装薄膜在运动过程中包装薄膜对压力感应辊造成支架的压力，提高了感应的效果。此外，本实用新型的中还设有报警器，当厚度检测装置和图像采集器检测到粘接的包装薄膜或图案有误的包装薄膜时，中央处理器控制报警器发出警报，提醒附近的操作人员注意，可对剔除的不合格品进行二次检测。综上所述，本实用新型可自动检测包装不合格的药品颗粒产品，并对不合格品进行自动剔除，准确度高，可节约人力，降低生产成本。
【附图说明】
[0007]附图1为本实用新型的结构示意图；
[0008]附图2为厚度检测装置的结构示意图；
[0009]附图3为图像采集器的结构示意图；
[0010]附图4为转移机构的结构示意图。
[0011]附图标记说明:1_控制柜，2-包装膜放置架，3-厚度检测装置，31-固定滚辊，32-压力感应辊，33-导向辊，4-安装架，5-下料斗，6-吸料装置，7-自动包装机，8-分切机，9-载物台，10-输送机，11-转动棍，12-料筒，13-橡胶管，14-双向电机，15-导料管，16-导气管，17-图像采集器，171-导槽，172-滑槽，173-齿带，174-齿轮，175-固定轮，176-取景器，177-滑块，18-吸盘，19-转移机构，20-报警器。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
[0013]本实用新型的实施例:一种颗粒包装机，如附图1-4所示，包括有控制柜1，控制柜I 一侧的下端设有包装膜放置架2，包装膜放置架2上方的控制柜I上设有厚度检测装置3，厚度检测装置3和包装膜放置架2之间的控制柜I上设有图像采集器17，控制柜I的顶部设有安装架4，安装架4 一端连接有下料斗5，下料斗5的上方设有吸料装置6，吸料装置6经导料管15和料筒12连接，下料斗5的下方连接有自动包装机7，自动包装机7的下方设有分切机8，分切机8的下方设有呈斜坡状的载物台9，载物台9的一侧设有输送机10，输送机10与载物台9之间还设有转移机构19 ;所述厚度检测装置3包括有固定辊31，固定辊31的上方设有压力感应辊32，压力感应辊32的一侧设有导向辊33 ;所述的图像采集器17包括有导槽171，导槽171槽内的底部设有齿带173，槽内设有滑块177，滑块177的底部设有与齿带173配合使用的齿轮174，滑块177的两侧还设有固定轮175，导槽171外设有取景器176，取景器176的基座穿过导槽171 —侧的滑槽172与滑块177连接；所述的转移机构19包括有空腔结构的转动辊11，转动辊11 一端经橡胶管13与设置在包装机外部的抽气装置连接，另一端连接有双向电机14，转动辊11上设有导气管16，导气管16顶端设有吸盘18 ;其中所述的图像采集器17、压力感应辊32、抽气装置和双向电机14与设置在控制柜I内的中央处理器连接。
[0014]所述的包装机上还设有报警器20，报警器20与所述的中央处理器连接。
[0015]本实用新型的工作原理:包装膜放于包装膜放置架2上，其一端绕过固定辊31，穿过固定辊31和压力感应辊32之间的缝隙，再绕过导向辊33后进入自动包装机7，自动包装机7上方的吸料装置6将料筒12内的药品颗粒料吸进下料斗5中，然后进入自动包装机7中，包装好后的产品经分切机8分切成散开的小袋后掉落到载物台9上，双向电机14带动转动辊11转动，转动辊11上的导气管16 —端的吸盘18对准载物台9上的产品，抽气装置抽气，吸盘18通过吸力将产品吸住，双向电机14反向转动，将产品转移至输送机10上，运送至下一道工序。当包装膜的粘接处经过厚度检测装置3时，压力感应辊32感应到有别于正常薄膜的厚度，并将信号传送给中央处理器；图像采集器17中的取景器176沿着导槽171来回的运动，对包装薄膜上的图案进行采集，当采集的图案与预先在中央处理器中设定的图案不一致时，其将信号传送给中央处理器，中央处理器计算自动包装机7利用该位置的薄膜包装的产品序列，当该序列的产品经过分切机8分切后掉到载物台9上时，中央处理器控制抽气装置停止抽气，使转移机构19无法将该序列的产品进行转移，因为载物台9为斜坡状，没有被转移的包装产品自然掉落到设置在载物台9下方的不合格品回收筐内，实现了自动检测和剔除不合格品的目的。
[0016]作为优选，所述的包装机上还设有报警器20，报警器20与所述的中央处理器连接。当厚度检测装置3和图像采集器17检测到粘接的包装薄膜或图案有误的包装薄膜时，中央处理器控制报警器20发出警报，提醒附近的操作人员注意，可对剔除的不合格品进行二次检测。确保了检测和剔除的准确度。
【主权项】
1.一种颗粒包装机，其特征在于:包括有控制柜(1)，控制柜(I) 一侧的下端设有包装膜放置架(2)，包装膜放置架(2)上方的控制柜(I)上设有厚度检测装置(3)，厚度检测装置(3)和包装膜放置架(2)之间的控制柜(I)上设有图像采集器(17)，控制柜(I)的顶部设有安装架(4)，安装架(4) 一端连接有下料斗(5)，下料斗(5)的上方设有吸料装置￠)，吸料装置(6)经导料管(15)和料筒(12)连接，下料斗(5)的下方连接有自动包装机(7)，自动包装机(7)的下方设有分切机(8)，分切机(8)的下方设有呈斜坡状的载物台(9)，载物台(9)的一侧设有输送机(10)，输送机(10)与载物台(9)之间还设有转移机构(19);所述厚度检测装置(3)包括有固定辊(31)，固定辊(31)的上方设有压力感应辊(32)，压力感应辊(32)的一侧设有导向辊(33);所述的图像采集器(17)包括有导槽(171)，导槽(171)槽内的底部设有齿带(173)，槽内设有滑块(177)，滑块(177)的底部设有与齿带(173)配合使用的齿轮(174)，滑块(177)的两侧还设有固定轮(175)，导槽(171)外设有取景器(176)，取景器(176)的基座穿过导槽(171) —侧的滑槽(172)与滑块(177)连接；所述的转移机构(19)包括有空腔结构的转动辊(11)，转动辊(11) 一端经橡胶管(13)与设置在包装机外部的抽气装置连接，另一端连接有双向电机(14)，转动辊(11)上设有导气管(16)，导气管(16)顶端设有吸盘(18);其中所述的图像采集器(17)、压力感应辊(32)、抽气装置和双向电机(14)与设置在控制柜(I)内的中央处理器连接。2.根据权利要求1所述的一种颗粒包装机，其特征在于:所述的包装机上还设有报警器(20)，报警器(20)与所述的中央处理器连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种颗粒包装机，包括控制柜，控制柜上有厚度检测装置和图像采集器，一侧有自动包装机，其上方有下料斗，下料斗的上方有吸料装置，吸料装置与料筒连接，自动包装机的下方有分切机，分切机的下方有载物台，载物台一侧有输送机，输送机与载物台之间还有转移机构；所述厚度检测装置包括固定辊、压力感应辊和导向辊；所述图像采集器包括导槽和取景器；所述的转移机构包括转动辊，转动辊与抽气装置连接和双向电机连接，转动辊上有导气管，导气管顶端有吸盘；所述图像采集器、压力感应辊、抽气装置和双向电机与中央处理器连接。本实用新型可自动检测包装不合格的药品颗粒产品，并对不合格品进行自动剔除，可节约人力，降低生产成本。
【IPC分类】B65B57/04
【公开号】CN204916365
【申请号】CN201520622673
【发明人】程洪乾
【申请人】贵州信邦制药股份有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月18日