一种罐底罐盖自动收集机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种罐底罐盖自动收集机。
【背景技术】
[0002]传统的罐底或者罐盖收集都是人工进行的，然而人工收料不仅需要消耗大量的劳动力，增加劳动成本，而且效率底下，容易出现遗漏、混装的现象。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种罐底罐盖自动收集机，本实用新型取代人工收集罐底、罐盖，工作效率高，且省时省力。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种罐底罐盖自动收集机，包括第一转盘，所述第一转盘的顶部设置有若干组收集机构，若干组收集机构呈环形阵列设置，所述第一转盘的底部设置有驱动第一转盘转动的驱动机构，所述收集机构包括收料架，所述收料架设置有托盘，所述第一转盘的中部还设置有驱动托盘升降的升降机构。
[0005]作为优选，所述升降机构包括穿设于第一转盘中部的第一螺杆、驱动第一螺杆转动的电机和与第一螺杆螺接的第一螺母滑座，所述第一螺母滑座设置有机械爪，所述托盘的底部设置有连接杆，驱动托盘升降时，所述机械爪的爪柄与连接杆抵接。
[0006]作为优选，所述收料架包括与第一转盘固定连接的底板，所述底板的顶部设置两个相对设置的支架，所述支架包括与底板滑动连接的第二螺母滑座，第二螺母滑座的顶部设置两根滑杆，所述两根滑杆分别穿设于托盘的两端，两个第二螺母滑座之间还设置有第二螺杆，所述第二螺杆的两端分别与两个第二螺母滑座螺接，所述第二螺杆一端部设置有手轮。
[0007]作为优选，所述两根滑杆的底端均与第二螺母滑座固定连接，所述两根滑杆的顶端还穿设有限位板。
[0008]作为优选，所述第一转盘的下方还设置有第二转盘，所述第一转盘和第二转盘之间还设置有驱动手柄，所述驱动手柄包括圆环部、柄部和驱动部，所述圆环部与第一转盘和第二转盘同轴设置，所述第一转盘开设有若干个第一卡槽，所述驱动部设置有第一卡块，所述第一卡块设置抵接斜面，所述驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体与第二转盘铰接，所述第一气缸的活塞杆与驱动手柄的柄部之间设置有一连接件，所述连接件的一端与第一气缸的活塞杆铰接，所述连接件的另一端与驱动手柄的柄部固定连接，所述第二转盘设置有一圆弧滑槽。
[0009]作为优选，所述驱动手柄的圆环部、柄部和驱动部一体成型设置。
[0010]作为优选，还包括限位机构，所述限位机构包括第二气缸，所述第二气缸的缸体与第二转盘固定连接，所述第二气缸的活塞杆穿过第二转盘并设置有第二卡块，所述第一转盘还设置有若干个第二卡槽。
[0011]本实用新型有益效果:一种罐底罐盖自动收集机，包括第一转盘，所述第一转盘的顶部设置有若干组收集机构，若干组收集机构呈环形阵列设置，所述第一转盘的底部设置有驱动第一转盘转动的驱动机构，所述收集机构包括收料架，所述收料架设置有托盘，所述第一转盘的中部还设置有驱动托盘升降的升降机构，本实用新型取代人工收集罐底、罐盖，工作效率高，且省时省力。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0013]图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。
[0014]图3为本实用新型升降机构的立体结构示意图。
[0015]图4为本实用新型收料架的立体结构示意图。
[0016]图5为本实用新型第一转盘、第二转盘、驱动机构和限位机构的分解结构示意图。
[0017]图6为本实用新型第一转盘、第二转盘和驱动机构的剖面结构示意图。
[0018]附图标记为:
[0019]I一第一转盘11一第--^槽
[0020]12—第二卡槽2—收集机构
[0021]21—收料架211—托盘
[0022]212一连接杆213—底板
[0023]214—第二螺母滑座215—滑杆
[0024]216—第二螺杆217—手轮
[0025]218一限位板3—驱动机构
[0026]31—第一气缸32—连接件
[0027]4 一升降机构41 一第一螺杆
[0028]42—电机43—第一螺母滑座
[0029]44 一机械爪5—第二转盘
[0030]51—圆弧滑槽
[0031]6—驱动手柄7—第一卡块
[0032]8—限位机构81—第二气缸
[0033]82—第二卡块。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图1至图6，以及【具体实施方式】对本实用新型做进一步地说明。
[0035]如图1至图6所示，一种罐底罐盖自动收集机，包括第一转盘1，所述第一转盘I的顶部设置有若干组收集机构2，若干组收集机构2呈环形阵列设置，所述第一转盘I的底部设置有驱动第一转盘I转动的驱动机构3，所述收集机构2包括收料架21，所述收料架21设置有托盘211，所述第一转盘I的中部还设置有驱动托盘211升降的升降机构4。
[0036]本实施例罐底或罐盖由外接的传送带进行送料，罐底或罐盖由传送带送至托盘211上，当托盘211上的罐底或罐盖堆满后，升降机构4驱动托盘211下降，驱动机构3驱动第一转盘I旋转90度，更换另外一组收集机构2进行收料，本实用新型取代人工收集罐底、罐盖，工作效率高，且省时省力。
[0037]本实施例中，所述升降机构4包括穿设于第一转盘I中部的第一螺杆41、驱动第一螺杆41转动的电机42和与第一螺杆41螺接的第一螺母滑座43，所述第一螺母滑座43设置有机械爪44，所述托盘211的底部设置有连接杆212，驱动托盘211升降时，所述机械爪44的爪柄与连接杆212抵接，电机42驱动第一螺杆41转动实现第一螺母滑座43上下滑动，驱动托盘211升降时，机械爪44夹持连接杆212，驱动托盘211升降。
[0038]本实施例中，所述收料架21包括与第一转盘I固定连接的底板213，所述底板213的顶部设置两个相对设置的支架，所述支架包括与底板213滑动连接的第二螺母滑座214，第二螺