杆状原料运送机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于送料技术领域。
【背景技术】
[0002]现有的化工厂经常会使用一些固体的原料(如晶体料等)，原料厂为了运输方便会将该类固体原料制成小段的杆状，每段固体原料的重量一定，一方面，便于化工厂配料时定量添加固体原料，另一方面，便于化工厂在制备产品时通过皮带传输或者其他传输带运送固定原料。
[0003]在现有化工厂设备中，运送装置后紧接配料机，配料机将运送装置运来的固体原料通过机械手夹持并投放至配料斗中，进行配料和制备。这种方式的缺点在于:配料机的机械手需要在运送装置的输出端夹持杆状原料，夹持时需要定量夹持(即单次夹持单根杆状原料)，通过调整机械手动的夹爪的开口度、夹持速度才能保证定量夹持，这样的调整较为麻烦，且夹持的效率不高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型意在提供一种可定量夹持杆状原料、夹持效率较高的运送机构，。
[0005]本方案中的杆状原料运送机构，包括机架和机架上设置的底座，机架上设置有位于底座上方的料斗，机械手的夹爪位于料斗的左下侧，还包括顶杆，顶杆与底座滑动配合，该顶杆上固定连接有移动时可封堵料斗下端出料口的推板；机架在推板下方固定有托板，以及竖直设置在托板左侧的弹簧片，夹爪与弹簧片错开设置，夹爪上带有与顶杆固定的输出轴。
[0006]有益效果:本实用新型通过在底座上设置顶杆，顶杆的移动使得推板打开或封堵料斗的出料口。当夹爪右移，输出轴推动顶杆带动推板右移，使得料斗出料口打开，杆状原料落入托板上，弹簧片可以防止杆状原料滑出托板，由于夹爪与弹簧片错开设置，弹簧片不会阻挡夹爪接触杆状原料，因此夹爪可夹持杆状原料；接着夹爪左移，杆状原料推挤弹貪片，最终夹爪夹持着杆状原料离开托板，同时顶杆在输出轴的带动下左移，推板重新封堵料斗出料口。由于推板单次推出单根杆状原料，夹爪单次也夹持单根杆状原料，实现了定量夹取，另一方面由夹爪的移动控制料斗的出料，使得夹持和送料交替进行，提高了夹爪的夹持效率。
[0007]进一步，所述推板的推送端焊接有弧形的引导板，引导杆状原料落入托板上。
[0008]进一步，所述顶杆与底座通过滑动轴承配合，摩擦较小，顶杆移动更加顺畅。
[0009]进一步，所述托板左侧端设有与弹簧片下端相对的台阶，台阶和弹簧片下端之间形成容纳单个杆状原料的空间。
[0010]进一步，所述该输出轴的右端设有螺纹段，顶杆左端设有为螺纹段，输出轴和顶杆通过螺母进行连接，连接牢固，输出轴移动时带动顶杆移动。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型实施例杆状原料运送机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面通过【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0013]说明书附图中的附图标记包括:左支座1、右支座2、顶杆3、推板4、引导板5、托板
6、料斗7、弹簧片8、夹爪9、输出轴10、螺母11、销轴12。
[0014]如附图1所示:杆状原料运送机构包括机架，固定在机架下端的底座，该底座包括左支座1和右支座2，左支座1和右支座2上分别开有左滑孔和右滑动，左滑孔和右滑孔内均装有滑动轴承，顶杆3与左滑孔、右滑孔滑动配合。
[0015]顶杆3在左支座1和右支座2之间的杆身上通过销轴12紧固有推板4，该推板4为L形，推板4的推送端位于左支座1的左侧。机架在推板4的推送端焊接有弧形的引导板5，该引导板5斜向下设置，机架在引导板5下方通过螺栓紧固有托板6，该托板6左端形成台阶，该台阶用于放置杆状原料。机架在该台阶的左侧上通过螺栓固定连接有弹簧片8，该弹簧片8下端为弧形且与台阶相对。
[0016]机架在推板4上方通过螺栓连接料斗7，该料斗7颈部的内径宽度略大于杆状原料的直径，即料斗7颈部水平方向上只能容纳一个杆状原料，该料斗7颈部的出料口与推板4顶面齐平。
[0017]夹爪9与弹簧片8错开设置，机械手的夹爪9位于弹簧片8的后侧，夹爪9上焊接有输出轴10，该输出轴10的右端加工有螺纹段，顶杆3左端也加工有螺纹段，输出轴10和顶杆3通过螺母11进行连接。该夹爪9由移动气缸带动进行左右移动，夹爪9端头包括两个半夹头，半夹头的张开和闭合有夹爪9上的夹爪9气缸控制。
[0018]本实施例的工作原理为:杆状原料竖直排列在料斗7的颈部中，当夹爪9位于初始位置时，推板4堵住料斗7颈部的出料口 ；当夹爪9逐渐右移，输出轴10推动顶杆3右移，推板4随着顶杆3移动，从而逐渐打开料斗7颈部的出料口，一个杆状原料从引导板5滑动托板6的台阶上，并被弹簧片8挡住，与此同时，夹爪9与杆状原料接触，夹爪9上的夹持气缸动作，夹爪9可夹持该杆状原料，夹爪9上的传感器感应到夹爪9夹持完成后，夹爪9在移动气缸的带动下左移至初始位置，将杆状原料投放至配料斗中，推板4随夹爪9左移，再次堵住料斗7颈部的出料口。
[0019]以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.杆状原料运送机构，包括机架和机架上设置的底座，机架上设置有位于底座上方的料斗，机械手的夹爪位于料斗的左下侧，其特征在于，还包括顶杆，顶杆与底座滑动配合，该顶杆上固定连接有移动时可封堵料斗下端出料口的推板；机架在推板下方固定有托板，以及竖直设置在托板左侧的弹簧片，夹爪与弹簧片错开设置，夹爪上带有与顶杆固定的输出轴。2.根据权利要求1所述的杆状原料运送机构，其特征在于:所述推板的推送端焊接有弧形的引导板。3.根据权利要求2所述的杆状原料运送机构，其特征在于:所述顶杆与底座通过滑动轴承配合。4.根据权利要求3所述的杆状原料运送机构，其特征在于:所述托板左侧端设有与弹簧片下端相对的台阶。5.根据权利要求4所述的杆状原料运送机构，其特征在于:所述该输出轴的右端设有螺纹段，顶杆左端也设有螺纹段，输出轴和顶杆通过螺母进行连接。
【专利摘要】本专利申请属于送料技术领域，杆状原料运送机构，包括机架和机架上设置的底座，机架上设置有位于底座上方的料斗，机械手的夹爪位于料斗的左下侧，还包括顶杆，顶杆与底座滑动配合，该顶杆上固定连接有移动时可封堵料斗下端出料口的推板；机架在推板下方固定有托板，以及竖直设置在托板左侧的弹簧片，夹爪与弹簧片错开设置，夹爪上带有与顶杆固定的输出轴。由于推板单次推出单根杆状原料，夹爪单次也夹持单根杆状原料，实现了定量夹取，另一方面由夹爪的移动控制料斗的出料，使得夹持和送料交替进行，提高了夹爪的夹持效率。
【IPC分类】B65G47/90, B65G65/40, B65D90/58
【公开号】CN205023479
【申请号】CN201520701338
【发明人】屈景斌
【申请人】重庆市永川区天堂化工厂
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月11日