集装箱防碰撞自动轨迹系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于起重机设备技术领域，具体涉及集装箱防碰撞自动轨迹系统。
【背景技术】
[0002]集装箱堆场内集装箱堆放错落有致、高低不齐，吊装中若司机不慎或观察不用心，易造成箱子碰撞现象，并可能导致严重的安全事故。基于安全考虑该机我们开发配有防撞箱自动轨迹系统，吊具带重箱作业时只有在起升至最高点时小车才能够全速行驶，俗称“门”字形路线。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种结构简单、操作使用方便、更换吊具快速、生产转换速度快的集装箱防碰撞自动轨迹系统。
[0004]本实用新型采取的技术方案为:集装箱防碰撞自动轨迹系统，包括控制器、大车绝对值编码器、小车绝对值编码器和起升绝对值编码器，所述控制器上连接有大车绝对值编码器、小车绝对值编码器、起升绝对值编码器、起升限位凸轮开关、大车限位磁控开关、大车减速停车限位开关、小车减速停车限位开关和吊具开闭锁限位开关，所述大车绝对值编码器固定连接在大车驱动机构上，所述小车绝对值编码器固定连接在小车驱动机构上，所述起升绝对值编码器固定连接在起升驱动机构上。
[0005]优选的，上述控制器通过光纤、以太网网线或无线模块还连接有显示监控装置，所述显示监控装置可用于显示集装箱状态和各机构的位置和工作状态，通过显示监控装置，能够实时观察起重机的工作状态和箱位的位置状态，从而指示进行相应的工作。
[0006]优选的，上述控制器采用PLC，PLC控制器具有使用方便，编程简单、功能强，性能价格比高，硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强，可靠性高，抗干扰能力强，系统的设计、安装、调试工作量少，维修工作量小，维修方便等优点，特别适合于起重机这类简单的控制，通过DP总线连接大车绝对值编码器、小车绝对值编码器和起升高度测控仪。
[0007]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型通过控制器连接三向绝对值编码器和限位和限速开关以及闭锁开关，精确的控制集装箱的三维位置，从而触发控制器控制各驱动机构行走速度，进行快速和限速的行走，并且控制器能够对每次的箱体高度位置变化进行更新，从而为下次箱位移动速度的位置发生改变进行自动控制，有效避免了集装箱碰撞，大大降低了安全事故的发生率，促进安全生产，通过控制器记忆路线，优化了司机可行驶路线，节省了时间和能耗，并且具有结构简单、操作使用方便的特点。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍。
[0010]如图1所示，集装箱防碰撞自动轨迹系统，包括控制器、大车绝对值编码器、小车绝对值编码器和起升绝对值编码器，所述控制器上连接有大车绝对值编码器、小车绝对值编码器、起升绝对值编码器、起升限位凸轮开关、大车限位磁控开关、大车减速停车限位开关、小车减速停车限位开关和吊具开闭锁限位开关，所述大车绝对值编码器固定连接在大车驱动机构上，所述小车绝对值编码器固定连接在小车驱动机构上，所述起升绝对值编码器固定连接在起升驱动机构上。
[0011]优选的，上述控制器通过光纤、以太网网线或无线模块还连接有显示监控装置，所述显示监控装置可用于显示集装箱状态和各机构的位置和工作状态，通过显示监控装置，能够实时观察起重机的工作状态和箱位的位置状态，从而指示进行相应的工作。
[0012]优选的，上述控制器采用PLC，PLC控制器具有使用方便，编程简单、功能强，性能价格比高，硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强，可靠性高，抗干扰能力强，系统的设计、安装、调试工作量少，维修工作量小，维修方便等优点，特别适合于起重机这类简单的控制，通过DP总线连接大车绝对值编码器、小车绝对值编码器和起升高度测控仪。
[0013]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.集装箱防碰撞自动轨迹系统，其特征在于:包括控制器、大车绝对值编码器、小车绝对值编码器和起升绝对值编码器，所述控制器上连接有大车绝对值编码器、小车绝对值编码器、起升绝对值编码器、起升限位凸轮开关、大车限位磁控开关、大车减速停车限位开关、小车减速停车限位开关和吊具开闭锁限位开关，所述大车绝对值编码器固定连接在大车驱动机构上，所述小车绝对值编码器固定连接在小车驱动机构上，所述起升绝对值编码器固定连接在起升驱动机构上。2.根据权利要求1所述的集装箱防碰撞自动轨迹系统，其特征在于:所述控制器通过光纤、以太网网线或无线模块还连接有显示监控装置，所述显示监控装置可用于显示集装箱状态和各机构的位置和工作状态。3.根据权利要求1所述的集装箱防碰撞自动轨迹系统，其特征在于:所述控制器采用PLC，通过DP总线连接大车绝对值编码器、小车绝对值编码器和起升高度测控仪。
【专利摘要】本实用新型公开了一种集装箱防碰撞自动轨迹系统，包括控制器、大车绝对值编码器、小车绝对值编码器和起升绝对值编码器，控制器上连接有大车绝对值编码器、小车绝对值编码器、起升绝对值编码器、起升限位凸轮开关、大车限位磁控开关、大车减速停车限位开关、小车减速停车限位开关和吊具开闭锁限位开关。本实用新型通过控制器连接三向绝对值编码器和限位和限速开关以及闭锁开关，精确的控制集装箱的三维位置，从而触发控制器控制各驱动机构行走速度，进行快速和限速的行走，有效避免了集装箱碰撞，大大降低了安全事故的发生率，促进安全生产，节省了时间和能耗，并且具有结构简单、操作使用方便的特点。
【IPC分类】B66C13/16, B66C15/00
【公开号】CN205045721
【申请号】CN201520735422
【发明人】冯国臣
【申请人】广西桂江重工股份有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月22日