超起装置和汽车起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车起重机领域，具体地，涉及一种超起装置和包括该超起装置的汽车起重机。
【背景技术】
[0002]目前现有技术中采用超起装置的汽车起重机有两种典型的结构形式:一种复杂的超起装置，主要应用在300吨以上的起重机上，其组装复杂、成本较高；另一种为简单的超起装置，其主要应用在小吨位起重机上，但其只能应用于单一工况，即主臂工况。
[0003]具体地，如图1所示，现有的汽车起重机的简易超起装置主要包括:臂架10、超起桅杆30、超起拉索20、超起油缸60、顶升油缸40 ;超起桅杆30 —端设置有导向滑轮31，另一端形成有轴孔与基本臂12铰接，超起桅杆30中部形成有轴孔；顶升油缸40 —端与基本臂12铰接，另一端与超起桅杆30中部的轴孔铰接；超起拉索20 —端与顶节臂11铰接，另一端绕过超起桅杆30的导向滑轮31与超起油缸60铰接；超起油缸60 —端与超起拉索20铰接，另一端与基本臂12铰接。
[0004]顶升油缸40的作用:使超起桅杆30支起或收回，在工作状态对超起桅杆30起支撑作用；
[0005]超起油缸60的作用:通过收缩超起油缸60的活塞缸的活塞杆使超起拉索20存在一定的预紧力，此预紧力作用在顶节臂11上，对臂架10产生一个向上的拉力，从而降低臂架10的扰度，从而提高起重量。
[0006]超起桅杆30的作用:使超起拉索20与臂架10产生一定的角度，从而提升预紧力对臂架10的向上的作用效果。
[0007]现有技术的组装步骤:将臂架10伸到最长臂工况，将超起拉索20的第一端与顶节臂11铰接，将超起拉索20的第二端绕过导向滑轮31，操作顶升油缸40将超起桅杆30支起，将超起拉索20的第二端与超起油缸60铰接，操作超起油缸60是超起拉索20产生一定的预紧力。
[0008]现有技术中的超起拉索为固定长度，只适应于单一臂长的工况，即最长工况，在中等长度臂架的工况，因为臂架长度的变化，通过臂架、超起拉索、超起桅杆、超起油缸组成的两个三角形可以看出，超起拉索的长度也需要变化，否则超起拉索将无法产生预紧力，无法实现降低臂架的扰度，提高起重量的目的，而超起拉索这种长度的变化显然是无法通过超起油缸的长度变化来实现的，因此，现有技术的适用性差。
[0009]另外，现有技术的超起装置在工作状态向行驶状态转换时需要拆卸超起拉索。【实用新型内容】
[0010]本实用新型的一个目的是提供一种超起装置，该超起装置能够适应于所有臂架长度的工况。
[0011]本实用新型的另一个目的是提供一种汽车起重机，该汽车起重机在所有臂架长度工况下均具有良好的起重性能。
[0012]根据本实用新型的一个方面，提供一种超起装置，该超起装置包括臂架、超起桅杆和顶升油缸，所述超起桅杆的第一端铰接于所述臂架的基本臂上，第二端设置有导向滑轮，所述顶升油缸的第一端铰接于所述基本臂上，第二端铰接于所述超起桅杆上，所述超起装置还包括连接在所述顶节臂和所述基本臂之间的超起拉索，该超起拉索绕过所述导向滑轮，其特征在于，所述超起装置还包括用于调整所述超起拉索的伸出长度的涨紧装置。
[0013]优选地，所述涨紧装置固定在所述基本臂上。
[0014]优选地，所述涨紧装置包括动滑轮组和定滑轮组，所述定滑轮组安装于所述基本臂上，所述动滑轮组可沿所述基本臂的轴向方向滑动地安装于所述基本臂上，所述涨紧装置还包括用于驱动所述动滑轮组沿所述基本臂移动的油缸，所述超起拉索缠绕在所述动滑轮组和定滑轮组之间。
[0015]优选地，所述油缸的活塞杆和所述动滑轮组连接，所述油缸的缸体安装到所述基本臂上。
[0016]优选地，所述基本臂上固定有一对沿所述基本臂的周向方向间隔设置导向架，每个所述导向架上形成有沿所述基本臂的轴向方向延伸的导向槽，所述动滑轮组设置在一对所述导向架之间，且通过滑轮轴可滑动地安装到一对所述导向槽中。
[0017]优选地，所述超起装置还包括用于检测所述超起拉索的预紧力的检测单元。
[0018]优选地，所述检测单元与起重机操纵室内的显示单元电连接，以能够显示所述超起拉索的预紧力。
[0019]优选地，所述检测单元为拉力传感器，该拉力传感器的第一端铰接于所述顶节臂上，第二端铰接于所述超起拉索的第一端上。
[0020]优选地，所述超起装置包括多个所述涨紧装置和相对应的多个所述超起拉索。
[0021]根据本实用新型的另一方面，提供一种汽车起重机，该汽车起重机包括本实用新型提供的超起装置。
[0022]通过上述技术方案，超起装置上设置有用于调整所述超起拉索的伸出长度的涨紧装置，这样，可以根据不同工况下臂架长度的变化，调整超起拉索缠绕到涨紧装置的总长度，从而可以保证超起拉索始终可以对臂架产生预紧力，对臂架产生一个向上的拉力，从而降低臂架的扰度，提高起重量。此外，在行驶工况与吊装工况之间转换时，无需拆卸超起拉索。
[0023]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0024]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0025]图1是现有技术中超起装置的结构示意图；
[0026]图2是本实用新型优选实施方式提供的超起装置的结构示意图；
[0027]图3是图2中B部的局部放大图；
[0028]图4图2中A向视图。
[0029]附图标记说明
[0030]10臂架11顶节臂12基本臂
[0031]20超起拉索30超起桅杆31导向滑轮
[0032]40顶升油缸50涨紧装置51动滑轮组
[0033]52定滑轮组53油缸531活塞杆
[0034]532缸体54导向架540导向槽
[0035]55滑轮轴60超起油缸
【具体实施方式】
[0036]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0037]如图2至图4所示，本实用新型提供一种超起装置，该超起装置包括臂架10、超起桅杆30和顶升油缸40，超起桅杆30的第一端铰接于臂架10的基本臂12上，第二端设置有导向滑轮31，顶升油缸40的第一端铰接于基本臂12上，第二端铰接于超起桅杆30上，超起装置还包括连接在顶节臂11和基本臂12之间的超起拉索20，该超起拉索20绕过导向滑轮31，其中，超起装置还包括用于调整超起拉索20的伸出长度的涨紧装置50。
[0038]因此，超起装置上设置有用于调整超起拉索20的伸出长度的涨紧装置50，这样，可以根据不同工况下臂架10长度的变化，调整超起拉索20缠绕到涨紧装置50的总长度，从而可以保证超起拉索20始终可以对臂架10产生预紧力，对臂架10产生一个向上的拉力，从而降低臂架10的扰度，提高起重量。此外，当吊装工况切换到行驶工况时，直接将超起拉索20缠绕到涨紧装置50即可，无需拆卸超起拉索20。
[0039]为便于简化超起装置的结构，如图2所示，涨紧装置50固定在基本臂12上。当然，涨紧装置50也可以安装到独立的安装座上，对于此种变形也属于本实用新型的保护范围之中。
[0040]作为一种选优的实施方式，为方便调节超起拉索20的伸出长度，涨紧装置50包括动滑轮组51和定滑轮组52，定滑轮组52安装于基本臂12上，例如，可以通过定滑轮组52的滑轮轴安装到基本臂12的耳板上，动滑轮组51可沿基本臂12的轴向方向滑动地安装于基本臂12上，涨紧装置还包括用于驱动动滑轮组51沿基本臂12移动的油缸53，超起拉索20缠绕在动滑轮组51和定滑轮组52之间，即，沿基本臂12的轴向方向，油缸53位于动滑轮组51和定滑轮组52之间。
[0041]因此，假定动滑轮组51和定滑轮组52之间的滑轮倍率为N，臂架10由基本臂状态伸到最长臂状态时，超起拉索20的伸长量为S，则动滑轮组51和定滑轮组52之间的距离大于S/N就可实现超起拉索20满足所有臂长工况的使