台两部分，并在第一工作台和第二工作台之间设置铰接装配的推杆，当第一旋转电机驱动第一工作台旋转时，通过推杆推动第二工作台，使第二工作台底面的第二滚轮沿滚轮轨道运动，带动第二工作台向远离第一工作台的方向水平移动，为第一工作台避让旋转空间；在第一工作台旋转90度时，推杆拉动第二工作台复位，此时第一工作台与第二工作台上的砖块呈相互垂直的摆放姿态，然后，由第二旋转电机驱动旋转底座旋转，工作台上的层砖随之旋转180度，完成层砖摆放姿态的调整。
[0020]本实用新型设置可移动基座，通过驱动轮、转向轮的配合，可满足不同施工现场的使用需求，具有良好的通用性能。
[0021]本实用新型将托板吊运吊具中的第一升降电机、层砖换位转运吊具中的第二升降电机、层砖摆放姿态调整装置中的第一旋转电机、第二旋转电机及可移动基座行走驱动机构的行走电机均设计为刹车电机，充分保证了各运动部件可靠的锁止性能，从而提高了该自动化码砖设备的安全性能。
[0022]综上所述，本实用新型解决了建筑砖块的自动化码垛问题，不仅提高了建筑砖块码垛作业的工作效率，而且降低了操作者劳动强度和建筑施工成本。
【附图说明】
[0023]图1是砖垛示意图；
[0024]图2是本实用新型总体结构示意图；
[0025]图3是可移动基座结构不意图；
[0026]图4是图3中C-C剖面结构示意图；
[0027]图5是上料装置的主视图；
[0028]图6是上料装置的侧视图；
[0029]图7是层砖吊运码垛装置示意图；
[0030]图8是图7中M-M剖面结构示意图；
[0031]图9托板调运吊具结构示意图；
[0032]图10是层砖换位转运吊具结构示意图；
[0033]图11是层砖换位转运吊具中夹取装置结构示意图(俯视)；
[0034]图12是层砖摆放姿态调整装置主视图；
[0035]图13是层砖摆放姿态调整装置侧视图；
[0036]图14、图15是本实用新型所述自动化码砖设备工作过程示意图。
[0037]图中各标号清单为:1、可移动基座，1-1、主体框架，1-2、行走轮，1-2-1、驱动轮，1_2_2、转向轮，1-3、彳丁走驱动机构，1-4、水平吊运轨道，1-5、双杆油缸，1-6、差速器，1_7、半轴，2、上料装置，2-1、上料车，2-2、上料轨道，2-3、上料油缸，2-4、托板支架，2_5、托板位置调整机构，2_6、底架，2-7、万向轮，3、层砖吊运码操装置，3_1、吊运析架，3_2、托板吊运吊具，3-2-1、第一升降电机，3-2-2、第一传动组件，3-2-3、第一链轮，3_2_4、第一链条，3-2-5,第一导柱，3-2-6、第一导套，3-2-7、第一吊架，3-2-8、吊钩，3_3、层砖换位转运吊具，3-3-1,第二升降电机，3-3-2、第二传动组件，3-3-3、第二链轮，3-3-4、第二链条，3-3-5、第二导柱，3_3_6、第二导套，3-3-7、第二吊架，3_3_8、夹取机构，3-3_8_1、液压缸，3-3_8_2、夹板，
3-3_8_3、导向兀件，3_4、层砖码操吊运吊具，3_5、析架驱动机构，3_6、第一滚轮，3_6_1、主动滚轮，4、层砖摆放姿态调整装置，4-1、工作台，4-1-1、第一工作台，4-1-2、第二工作台，
4-2、第一旋转电机，4-3、可旋转底座，4-4、第二旋转电机，4-5、推杆，4_6、第二滚轮，4_7、滚轮轨道，5、建筑砖块，6、托板；
[0038]1、托板收集区域，I1、上料工作区域，II1、层砖摆放姿态调整工作区域，IV、层砖码垛工作区域。
【具体实施方式】
[0039]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0040]需要特别说明的是:本实用新型实施例中所提到的“前”、“后”、“左”、“右”等方位词与附图中标识的前、后、左、右方向一致。
[0041]参看图2、图3，本实用新型所述自动化码砖设备包括可移动基座1、上料装置2、层砖吊运码垛装置3和层砖摆放姿态调整装置4 ;所述可移动基座1包括主体框架1-1和水平吊运轨道1-4，所述主体框架1-1的内部空间布局划分为托板收集区域1、上料工作区域I1、层砖摆放姿态调整工作区域III和层砖码垛工作区域IV，所述水平吊运轨道1-4布置在主体框架1-1的顶部；所述上料装置2位于上料工作区域II ;所述层砖吊运码垛装置3与水平吊运轨道1-4配装，层砖吊运码垛装置3沿水平吊运轨道1-4在可移动基座1顶部左右移动；所述层砖摆放姿态调整装置4位于层砖摆放姿态调整工作区域III。
[0042]参看图4，本实用新型的可移动基座1还设有行走轮1-2和行走驱动机构1-3 ;所述行走轮1-2布置在主体框架1-1的底部，包括驱动轮1-2-1和转向轮1-2-2，所述驱动轮1-2-1通过左右对称布置的半轴1-7、差速器1-6与行走驱动机构1-3连接，所述转向轮
1-2-2通过双杆油缸1-5控制其转向动作；所述行走驱动机构1-3采用行走电机，通过链传动或者齿轮传动方式驱动差速器1-6、半轴1-7及驱动轮1-2-1运转。
[0043]参看图5、图6，在本实用新型所述自动化码砖设备中，所述上料装置2用于将码放砖块的多层托板6由主体框架1-1外部运送至上料工作区域II，它包括上料车2-1、上料轨道2-2、上料油缸2-3、底架2-6、托板支架2-4和托板位置调整机构2_5 ;所述上料车2_1由上料油缸2-3驱动沿上料轨道2-2往复运动；所述上料油缸2-3、上料轨道2-2、托板支架
2-4和托板位置调整机构2-5均安装在底架2-6上；所述底架2-6固定在自动化码砖设备的可移动基座1上，在底架2-6的后端设置万向轮2-7，通过万向轮2-7使上料装置2随可移动基座1移动，满足不同施工现场的要求；所述托板支架2-4为可升降结构，用于支撑并调整托板6的上下位置；所述托板位置调整机构2-5用于实现托板6左右位置的调整；托板位置调整机构2-5布置在托板支架2-4的外侧。
[0044]参看图7、图8，在本实用新型所述自动化码砖设备中，所述层砖吊运码垛装置3包括吊运桁架3-1、托板吊运吊具3-2、层砖换位转运吊具3-3、层砖码垛吊运吊具3-4、桁架驱动机构3-5和第一滚轮3-6 ;所述第一滚轮3-6数量不少于四组，均布在吊运桁架3-1的底部前后两侧边框上，其中一组为与桁架驱动机构3-5配装的主动滚轮3-6-1 ;所述托板吊运吊具3-2、层砖换位转运吊具3-3、层砖码垛吊运吊具3-4及桁架驱动机构3-5均安装在吊运桁架3-1上；所述吊运桁架3-1通过第一滚轮3-6在自动化码砖设备可移动基座1顶部水平吊运轨道1-4上左右运动，带动托板吊运吊具3-2在托板收集区域I和上料工作区域II之间位置切换，层砖换位转运吊具3-3在上料工作区域II和层砖摆放姿态调整工作区域III之间位置切换，层砖码垛吊运吊具3-4在层砖摆放姿态调整工作区域III和层砖码垛工作区域IV之间位置切换。
[0045]参看图9，在本实用新型所述自动化码砖设备中，所述托板吊运吊具3-2包括第一升降机构、第一导向机构、第一吊架3-2-7和吊钩3-2-8 ;所述第一升降机