构包括第一升降电机3-2-1、第一传动组件3-2-2、第一链轮3-2-3和第一链条3_2_4，所述第一升降电机3-2-1设置在层砖吊运码垛装置3的吊运桁架3-1上，第一升降电机3-2-1的输出端通过第一传动组件3-2-2驱动第一链轮3-2-3运转，所述第一链条3-2-4与第一链轮3_2_3配装，第一链条3-2-4与第一吊架3-2-7相连；所述第一导向机构包括竖直布置的第一导柱3-2-5和第一导套3-2-6，所述第一导柱3-2-5固定在第一吊架3_2_7顶端，所述第一导套3-2-6固定在层砖吊运码垛装置3的吊运桁架3-1上，第一导柱3-2-5穿入第一导套3_2_6内；所述第一吊架3-2-7为矩形框架结构，在其底面设置吊钩3-2-8。
[0046]参看图7、图10，在本实用新型所述自动化码砖设备中，所述层砖换位转运吊具3-3和层砖码垛吊运吊具3-4的组成结构相同，均包括第二升降机构、第二导向机构、第二吊架3-3-7和夹取机构3-3-8 ;所述第二升降机构包括第二升降电机3-3-1、第二传动组件3-3_2、第二链轮3_3_3和第二链条3_3_4，所述第二升降电机3_3_1设置在层砖吊运码操装置3的吊运桁架3-1上，第二升降电机3-3-1的输出端通过第二传动组件3-3-2驱动第二链轮3_3_3运转，所述第二链条3_3_4与第二链轮3_3_3配装，第二链条3_3_4与第二吊架
3-3-7相连；所述第二导向机构包括竖直布置的第二导柱3-3-5和第二导套3-3-6，所述第二导柱3-3-5固定在第二吊架3-3-7顶端，所述第二导套3-3-6固定在层砖吊运码垛装置3的吊运桁架3-1上，第二导柱3-3-5穿入第二导套3-3-6内；所述第二吊架3_3_7为矩形框架结构，在其底面设置夹取机构3-3-8。
[0047]参看图11，在本实用新型所述自动化码砖设备中，所述夹取机构3-3-8包括一组液压缸3-3-8-1、夹板3-3-8-2和导向元件3_3_8_3，所述液压缸3_3_8_1数量不少于八组，在第二吊架3-3-7矩形框架的每一侧边均匀布置两组，液压缸3-3-8-1的伸缩臂与布置在第二吊架3-3-7矩形框架周边的夹板3-3-8-2连接，所述导向元件3_3_8_3数量不少于四组，连接在第二吊架3_3_7与夹板3_3_8_2之间。
[0048]参看图12、图13，在本实用新型所述自动化码砖设备中，所述层砖摆放姿态调整装置4包括可旋转底座4-3、工作台4-1、第一旋转电机4-2和第二旋转电机4-4 ;所述可旋转底座4-3安装在可移动基座1上，由第二旋转电机4-4驱动运转；所述工作台4-1安装在旋转底座4-3上，由第一工作台4-1-1和第二工作台4-1-2组成，所述第一工作台4-1-1设置正方形结构的台面，第一工作台4-1-1由第一旋转电机4-2驱动运转，在第一工作台4-1台面下方设有滚轮轨道4-7，所述第二工作台4-1-2设置矩形结构的台面，在第二工作台4-1-2下面设有与滚轮轨道4-7配合的第二滚轮4-6，在第一工作台4-1-1和第二工作台4-1-2之间设置推杆4-5，推杆4-5的两端分别与第一工作台4-1-1、第二工作台4_1_2铰接装配。
[0049]参看图14、图15，本实用新型所述自动化码砖设备的工作过程为:
[0050]一、上料:上料油缸2-3伸缩臂回缩，驱动上料车2-1沿上料轨道2-2运动，在上料车2-1将多层满载建筑砖块5的托板6运送至上料工作区域II的托板支架2-4上方后，由托板支架2-4将搭载在上料车2-1上的托板6举升至一定高度，使其与上料车2-1脱离，上料油缸2-3伸缩臂伸展，上料车2-1退出上料工作区域I1.
[0051]二、托板位置调整:托板支架2-4回落至初始位置，托板位置调整机构2-5对最下层的托板6的左右位置进行调整，使托板6处于层砖换位转运吊具3-3工作位置的正下方。
[0052]三、层砖换位吊运:层砖换位转运吊具3-3动作，将最上层的建筑砖块5夹起，层砖吊运码垛装置3的吊运桁架3-1向右运动，带动层砖换位转运吊具3-3将建筑砖块5吊运至层砖摆放姿态调整工作区域III，此时，托板吊运吊具3-2位于上料工作区域II，层砖码垛吊运吊具3-4位于层砖码垛工作区域IV。
[0053]四、托板吊运:在层砖换位转运吊具3-3将建筑砖块5放置于层砖摆放姿态调整4的工作台上时，位于上料工作区域II的托板吊运吊具3-2动作，将最上层空置的托板6吊起，层砖吊运码垛装置3的吊运桁架3-1向左运动，带动托板吊运吊具3-2将托板6吊运至托板收集区域I，将托板6放置于托板收集架1-8上，此时，层砖换位转运吊具3-3位于上料工作区域II，层砖码垛吊运吊具3-4位于层砖摆放姿态调整工作区域III。
[0054]五、层砖摆放姿态调整:在层砖吊运码垛装置3的吊运桁架3-1向左运动的同时，层砖摆放姿态调整装置4动作，由第一旋转电机4-2驱动第一工作台4-1-1旋转，通过推杆4-5推动第二工作台4-1-2，使第二工作台4-1-2底面的第二滚轮4-6沿滚轮轨道4-7运动，带动第二工作台4-1-2向远离第一工作台4-1-1的方向水平移动，为第一工作台4-1-1避让旋转空间；在第一工作台4-1-1旋转90度时，推杆4-5拉动第二工作台4-1-2复位，此时第一工作台4-1-1与第二工作台4-1-2上的建筑砖块5呈相互垂直的摆放姿态，然后，由第二旋转电机4-4驱动可旋转底座4-3旋转，工作台上的层砖随之旋转180度，完成层砖摆放姿态的调整。
[0055]六、层砖码垛:在托板吊运吊具3-2将托板6放置于托板收集架1-8上的同时，层砖码垛吊运吊具3-4动作，将层砖摆放姿态调整装置4上的层砖吊起；层砖吊运码垛装置3的吊运桁架3-1向右运动，带动层砖码垛吊运吊具3-4至层砖码垛工作区域IV，将建筑砖块5码放在砖垛上.
[0056]七、重复上述步骤三至六的工作过程，直到上料工作区域II中的层砖及托板全部转运完毕，再重复步骤一、步骤二的工作过程，进入下一个工作循环。
【主权项】
1.一种自动化码砖设备，其特征是，所述自动化码砖设备包括可移动基座(1)、上料装置(2 )、层砖吊运码垛装置(3 )和层砖摆放姿态调整装置(4 );所述可移动基座(1)包括主体框架(1-1)和水平吊运轨道(1-4)，所述主体框架(1-1)的内部空间布局划分为托板收集区域(I )、上料工作区域(II)、层砖摆放姿态调整工作区域(III)和层砖码垛工作区域(IV)，所述水平吊运轨道(1-4)布置在主体框架(1-1)的顶部；所述上料装置(2)位于上料工作区域(II);所述层砖吊运码垛装置(3)与水平吊运轨道(1-4)配装，层砖吊运码垛装置(3)沿水平吊运轨道(1-4)在可移动基座(1)顶部左右移动；所述层砖摆放姿态调整装置(4)位于层砖摆放姿态调整工作区域(III)。2.根据权利要求1所述的自动化码砖设备，其特征是，所述上料装置(2)包括上料车(2-1 )、上料轨道(2-2)、上料油缸(2-3)、底架(2-6)、托板支架(2-4)和托板位置调整机构(2-5);所述上料车(2-1)由上料油缸(2-3)驱动沿上料轨道(2-2)往复运动；所述上料油缸(2-3 )、上料轨道(2-2 )、托板支架(2-4 )和托板位置调整机构(2-5 )均安装在底架(2-6