)上；所述底架(2-6)固定在自动化码砖设备的可移动基座(1)上；所述托板支架(2-4)为可升降结构；所述托板位置调整机构(2-5)布置在托板支架(2-4)的外侧。3.根据权利要求1或2所述的自动化码砖设备，其特征是，所述层砖吊运码垛装置(3)包括吊运析架(3_1 )、托板吊运吊具(3_2)、层砖换位转运吊具(3_3)、层砖码操吊运吊具(3-4)、桁架驱动机构(3-5)和第一滚轮(3-6);所述第一滚轮(3-6)数量不少于四组，均布在吊运桁架(3-1)的底部前后两侧边框上，其中一组为与桁架驱动机构(3-5)配装的主动滚轮(3-6-1);所述托板吊运吊具(3-2 )、层砖换位转运吊具(3-3 )、层砖码垛吊运吊具(3-4)及桁架驱动机构(3-5 )均安装在吊运桁架(3-1)上；所述吊运桁架(3-1)通过第一滚轮(3-6 )在自动化码砖设备可移动基座(1)顶部水平吊运轨道(1-4 )上左右运动，带动托板吊运吊具(3-2)在托板收集区域(I )和上料工作区域(II)之间位置切换，层砖换位转运吊具(3-3)在上料工作区域(II)和层砖摆放姿态调整工作区域(III)之间位置切换，层砖码垛吊运吊具(3-4)在层砖摆放姿态调整工作区域(III)和层砖码垛工作区域(IV)之间位置切换。4.根据权利要求3所述的自动化码砖设备，其特征是，所述托板吊运吊具(3-2)包括第一升降机构、第一导向机构、第一吊架(3-2-7)和吊钩(3-2-8)；所述第一升降机构包括第一升降电机(3-2-1)、第一传动组件(3-2-2)、第一链轮(3-2-3)和第一链条(3_2_4)，所述第一升降电机(3-2-1)设置在层砖吊运码垛装置(3 )的吊运桁架(3-1)上，第一升降电机(3-2-1)的输出端通过第一传动组件(3-2-2)驱动第一链轮(3-2-3)运转，所述第一链条(3-2-4)与第一链轮(3-2-3)配装，第一链条(3-2-4)与第一吊架(3_2_7)相连；所述第一导向机构包括竖直布置的第一导柱(3-2-5)和第一导套(3-2-6)，所述第一导柱(3-2-5)固定在第一吊架(3-2-7 )顶端，所述第一导套(3-2-6 )固定在层砖吊运码垛装置(3 )的吊运桁架(3-1)上，第一导柱(3-2-5)穿入第一导套(3-2-6)内；所述第一吊架(3_2_7)为矩形框架结构，在其底面设置吊钩(3-2-8 )。5.根据权利要求3所述的自动化码砖设备，其特征是，所述层砖换位转运吊具(3-3)和层砖码垛吊运吊具(3-4)的组成结构相同，均包括第二升降机构、第二导向机构、第二吊架(3-3-7)和夹取机构(3-3-8);所述第二升降机构包括第二升降电机(3-3-1)、第二传动组件(3-3-2 )、第二链轮(3-3-3 )和第二链条(3-3-4 )，所述第二升降电机(3-3-1)设置在层砖吊运码垛装置(3)的吊运桁架(3-1)上，第二升降电机(3-3-1)的输出端通过第二传动组件(3_3_2)驱动第二链轮(3_3_3)运转，所述第二链条(3_3_4)与第二链轮(3_3_3)配装，第二链条(3-3-4)与第二吊架(3-3-7)相连；所述第二导向机构包括竖直布置的第二导柱(3_3_5)和第二导套(3_3_6)，所述第二导柱(3_3_5)固定在第二吊架(3_3_7 )顶端，所述第二导套(3-3-6 )固定在层砖吊运码垛装置(3 )的吊运桁架(3-1)上，第二导柱(3-3-5 )穿入第二导套(3-3-6)内；所述第二吊架(3-3-7)为矩形框架结构，在其底面设置夹取机构(3-3-8)ο6.根据权利要求5所述的自动化码砖设备，其特征是，所述夹取机构(3-3-8)包括一组液压缸(3-3-8-1 )、夹板(3-3-8-2)和导向元件(3-3-8-3),所述液压缸(3_3_8_1)数量不少于八组，在第二吊架(3-3-7)矩形框架的每一侧边均匀布置两组，液压缸(3-3-8-1)的伸缩臂与布置在第二吊架(3-3-7)矩形框架周边的夹板(3-3-8-2)连接，所述导向元件(3-3-8-3)数量不少于四组，连接在第二吊架(3-3-7)与夹板(3_3_8_2)之间。7.根据权利要求6所述的自动化码砖设备，其特征是，所述层砖摆放姿态调整装置(4)包括可旋转底座(4-3)、工作台(4-1)、第一旋转电机(4-2)和第二旋转电机(4-4);所述可旋转底座(4-3)安装在可移动基座(1)上，由第二旋转电机(4-4)驱动运转；所述工作台(4-1)安装在旋转底座(4-3 )上，由第一工作台(4-1-1)和第二工作台(4-1-2 )组成，所述第一工作台(4-1-1)设置正方形结构的台面，第一工作台(4-1-1)由第一旋转电机(4-2)驱动运转，在第一工作台(4-1)台面下方设有滚轮轨道(4-7)，所述第二工作台(4-1-2)设置矩形结构的台面，在第二工作台(4-1-2)下面设有与滚轮轨道(4-7)配合的第二滚轮(4-6)，在第一工作台(4-1-1)和第二工作台(4-1-2)之间设置推杆(4-5)，推杆(4-5)的两端分别与第一工作台(4-1-1)、第二工作台(4-1-2)铰接装配。8.根据权利要求7所述的自动化码砖设备，其特征是，所述可移动基座(1)还设有行走轮(1-2)和行走驱动机构(1-3);所述行走轮(1-2)布置在主体框架(1-1)的底部，包括驱动轮(1-2-1)和转向轮(1-2-2)，所述驱动轮(1-2-1)通过左右对称布置的半轴(1-7)、差速器(1-6)与行走驱动机构(1-3)连接，所述转向轮(1-2-2)通过双杆油缸(1-5)控制其转向动作；所述行走驱动机构(1-3)采用行走电机，通过链传动或者齿轮传动方式驱动差速器(1-6)、半轴(1-7)及驱动轮(1-2-1)运转。9.根据权利要求8所述的自动化码砖设备，其特征是，所述上料装置(2)在底架(2-6)的后端设置万向轮(2-7)。10.根据权利要求9所述的自动化码砖设备，其特征是，所述托板吊运吊具(3-2)中的第一升降电机(3-2-1)、层砖换位转运吊具(3-3)中的第二升降电机(3-3-1)、层砖摆放姿态调整装置(4)中的第一旋转电机(4-2)、第二旋转电机(4-4)及可移动基座(1)行走驱动机构(1-3 )的行走电机均为刹车电机。
【专利摘要】一种自动化码砖设备，属于运输或贮存装置技术领域，它包括可移动基座、上料装置、层砖吊运码垛装置和层砖摆放姿态调整装置；所述可移动基座包括主体框架和水平吊运轨道，所述主体框架的内部空间布局划分为托板收集区域、上料工作区域、层砖摆放姿态调整工作区域和层砖码垛工作区域，所述水平吊运轨道布置在主体框架的顶部；所述上料装置位于上料工作区域；所述层砖吊运码垛装置与水平吊运轨道配装，层砖吊运码垛装置沿水平吊运轨道在可移动基座顶部左右移动；所述层砖摆放姿态调整装置位于层砖摆放姿态调整工作区域。本实用新型解决了建筑砖块的自动化码垛问题，不仅提高了建筑砖块码垛作业的工作效率，而且降低了操作者劳动强度和建筑施工成本。
【IPC分类】B65G61/00, B65G57/03
【公开号】CN205087597
【申请号】CN201520824243
【发明人】常江, 刘风明, 刘建龙, 冯军山, 杜海鹏
【申请人】石家庄市鹿泉区民生新型建材有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月23日