一种货场储运和物流库管用纯电动子母式智能装载机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能设备领域，具体涉及一种货场储运和物流库管用纯电动子母式智能装载机器人。
【背景技术】
[0002]在现有的货场储运和物流库管设备中，多为叉车类、平拖类机械设备，其操作都为人工，需要耗费很大的人工作业，作业时间长，人工队伍庞大，这在现代化的物流网库管时代很有些格格不入的问题出现。尤其是在人员市场代价越来越高昂的今天，其管理的成本越来越大，需要有全自动物流库管机器人的战队来摆脱这个困境，同时，因为人工搬运装载，容易出现损坏货物和安全事故，所以，非常必要有智能设备来代替人工操作。虽然现在有些货运场地有了一些智能运载设备，但是，对于较大型货物或者是形状不规则的货物也束手无策，更没有双机协同工作的功能。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种货场储运和物流库管用纯电动子母式智能装载机器人。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案:一种货场储运和物流库管用纯电动子母式智能装载机器人，包括智能平板搬运机器人母机，双头作业智能高度堆码机器人子机和系统控制中心，所述智能平板搬运机器人母机上设置有拖车升降底座、拖车升降滑轨和度智能机械手，所述拖车升降底座上设置有拖车人机界面控制中心、拖车手动操控台、拖车电池组柜、拖车四轮万向驱动机构、拖车V大电流自动快充头、拖车V地面自动快充装置、一级伸缩拖板、二级伸缩拖板、三级伸缩拖板、一级拖板伸缩机构、二级拖板伸缩机构、三级拖板伸缩机构、拖车V交流电手动充电接口、拖车V直流电手动充电接口、拖车前进障碍扫描器、拖车后退障碍扫描器、物件堆放角度对正器和拖车监控监测成像仪，所述拖车升降滑轨上设置有拖车升降载物架、拖车红外线四周环境监测成像仪、拖车红外线顶部监测成像仪、拖车GPS定位仪、拖车机械手吊装监控仪、拖车升降载物架高度测量仪和拖车升降载物架红外线物件扫描成像仪，所述度智能机械手上设置有液压升降杆、度转向装置、机械手一级伸长臂、机械手二级伸长臂、机械手一级动力臂、机械手抓力电控机构、机械手一级动力臂、机械手物体夹取装置、机械手圆周角度仪、机械手水平角度仪、机械手动作成像监控仪、机械手GPS定位仪、机械手物件堆放定位仪和机械手物件夹取成像仪。
[0005]在上述方案基础上优选，所述双头作业智能高度堆码机器人子机上设置有叉车升降底座、叉车一级升降滑轨和叉车二级升降滑轨，所述叉车升降底座上设置有叉车电池组柜、叉车四轮万向驱动机构、叉车V大电流自动快充头、叉车V地面自动快充装置、叉车V交流电手动充电接口、叉车V直流电手动充电接口、叉车前进障碍扫描器和叉车后退障碍扫描器，所述叉车二级升降滑轨上设置有叉车人机界面控制中心、叉车手动操控台、叉车小型升降载物架、叉车大型升降载物架、叉车前端红外线四周环境监测成像仪、叉车后端红外线四周环境监测成像仪、叉车监控监测成像仪、叉车红外线顶部监测成像仪、叉车GPS定位仪、叉车小型升降载物架高度测量仪、叉车小型升降载物架红外线物件扫描成像仪、叉车大型升降载物架高度测量仪和叉车大型升降载物架红外线物件扫描成像仪。
[0006]在上述方案基础上优选，所述系统控制中心(3)由系统控制中心电脑监控台(70)、系统控制中心手机监控视频(71)和位置GPS成像摄影机(72)三部分组成。
[0007]本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:
[0008]1、本实用新型有效解决了货场储运和物流库管区域内的自动‘装卸、搬运、堆码、清理’等功能的无人化智能管理问题；
[0009]2、本实用新型有效解决了货场储运和物流库管区域内的用工难问题；
[0010]3、本实用新型有效解决了货场储运和物流库管区域内的人员工作安全问题。
[0011]4、该设计方案有效解决了货场储运和物流库管区域内的巷道流通转运问题。
[0012]5、该设计方案有效解决了货场储运和物流库管区域内的小型物件的批量快速转运问题。
[0013]6、该设计方案有效解决了货场储运和物流库管区域内的大型物件的机器人协同合作搬运问题。
[0014]7、该设计方案有效解决了货场储运和物流库管区域内的物件搬运、分批存放、数量统计等问题。
[0015]8、该设计方案有效解决了货场储运和物流库管区域内的流通物件快速查找问题。
[0016]9、该设计方案有效解决了货场储运和物流库管区域内的货运车辆、物件大小、仓储空间等位置坐标、实物图像尺寸等需要人为具体测绘的问题。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0018]图2为本实用新型运行机构原理示意图。
[0019]图中标号为:1、智能平板搬运机器人母机；2、双头作业智能高度堆码机器人子机；3、系统控制中心；4、拖车升降底座；5、拖车升降滑轨；6、360度智能机械手；7、拖车人机界面控制中心；8、拖车手动操控台；9、拖车电池组柜；10、拖车四轮万向驱动机构；11、拖车380v大电流自动快充头；12、拖车380v地面自动快充装置；13、一级伸缩拖板；14、二级伸缩拖板；15、三级伸缩拖板；16、一级拖板伸缩机构；17、二级拖板伸缩机构；18、三级拖板伸缩机构；19、拖车220v交流电手动充电接口 ；20、拖车60v直流电手动充电接口 ；21、拖车前进障碍扫描器；22、拖车后退障碍扫描器；23、物件堆放角度对正器；24、拖车监控监测成像仪；25、拖车升降载物架；26、拖车红外线四周环境监测成像仪；27、拖车红外线顶部监测成像仪；28、拖车GPS定位仪；29、拖车机械手吊装监控仪；30、拖车升降载物架高度测量仪；31、拖车升降载物架红外线物件扫描成像仪；32、液压升降杆；33、360度转向装置；34、机械手一级伸长臂；35、机械手二级伸长臂；36、机械手一级动力臂；37、机械手抓力电控机构；38、机械手一级动力臂；39、机械手物体夹取装置；40、机械手圆周角度仪；41、机械手水平角度仪；42、机械手动作成像监控仪；43、机械手GPS定位仪；44、机械手物件堆放定位仪；45、机械手物件夹取成像仪；46、叉车升降底座；47、叉车一级升降滑轨；48、叉车二级升降滑轨；49、叉车电池组柜；50、叉车四轮万向驱动机构；51、叉车380v大电流自动快充头；52、叉车380v地面自动快充装置；53、叉车220v交流电手动充电接口 ；54、叉车60v直流电手动充电接口 ；55、叉车前进障碍扫描器；56、叉车后退障碍扫描器；57、叉车人机界面控制中心；58、叉车手动操控台；59、叉车小型升降载物架；60、叉车大型升降载物架；61、叉车前端红外线四周环境监测成像仪；62、叉车后端红外线四周环境监测成像仪；63、叉车监控监测成像仪；64、叉车红外线顶部监测成像仪；65、叉车GPS定位仪；66、叉车小型升降载物架高度测量仪；67、叉车小型升降载物架红外线物件扫描成像仪；68、叉车大型升降载物架高度测量仪；69、叉车大型升降载物架红外线物件扫描成像仪；70、系统控制中心电脑监控台；71、系统控制中心手机监控视频；72、位置GPS成像摄影机。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”，“横向”，“上”，“下”，“前”，“后”，“左”，“右”，“竖直”，“水平”，“顶”，“底”，“内”，“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0022]参照图1和图2可知，一种货场储运和物流库管用纯电动子母式智能装载机器人，包括智能平板搬运机器人母机1，双头作业智能高度堆码机器人子机2和系统控制中心3，所述智能平板搬运机器人母机1上设置有拖车升降底座4、拖车升降滑轨5和360度智能机械手6，所述拖车升降底座4上设置有拖车人机界面控制中心7、拖车手动操控台8、拖车电池组柜9、拖车四轮万向驱动机构10、拖车380v大电流自动快充头11、拖车380v地面自动快充装置12、一级伸缩拖板13、二级伸缩拖板14、三级伸缩拖板15、一级拖板伸缩机构16、二级拖板伸缩机构17、三级拖板伸缩机构18、拖车220v交流电手动充电接口 19、拖车60v直流电手动充电接口 20、拖车前进障碍扫描器21、拖车后退障碍扫描器22、物件堆放角度对正器23和拖车监控监测成像仪24，所述拖车升降滑轨5上设置有拖车升降载物架25、拖车红外线四周环境监测成像仪26、拖车红外线顶部监测成像仪27、拖车GPS定位仪28、拖车机械手吊装监控仪29、拖车升降载物架高度测量仪30和拖车升降载物架红外线物件扫描成像仪31，所述360度智能机械手6上设置有液压升降杆32、360度转向装置33、机械手一级伸长臂34、机械手二级伸长臂35、机械手一级动力臂36、机械手抓力电控机构37、机械手一级动力臂38、机械手物体夹取装置39、机械手圆周角度仪40、机械手水平角度仪41、机械手动作成像监控仪42、机械手GPS定位仪43、机械手物件堆放定位仪44和机械手物件夹取成像仪45。
[0023]在上述实施例上优选，所述双头作业智能高度堆码机器人子机2上设置有叉车升降底座46、叉车一级升降滑轨47和叉车二级升降滑轨48，所述叉车升降底座46上设置有叉车电池组柜49、叉车四轮万向驱动机构50、叉车380v大电流自动快充头51、叉车380v地面自动快充装置52、叉车220v交流电手动充电接口 53、叉车60v直流电手动充电接口 54、叉车前进障碍扫描器55和叉车后退障碍扫描器56，所述叉车二级升降滑轨48上设置有叉车人机界面控制中心57、叉车手动操控台58、叉车小型升降载物架59、叉车大型升降载物架60、叉车前端红外线四周环境监测成像仪61、叉车后端红外线四周环境监测成像仪62、叉车监控监测成像仪63、叉车红外线顶部监测成像仪64、叉车GPS定位仪65、叉车小型升降载物架高度测量仪66、叉车小型升降载物架红外线物件扫描成像仪67、叉车大型升降载物架高度测量仪68和叉车大型升降载物架红外线物件扫描成像仪