033]台车限位组件12包括设置在底部框架支撑10上的第一定位块，以及固定设置在第一定位块顶端的向内侧延伸的第一限位板，能够有效的限制滚床输送机构2的升降幅度以及台车23在滚轮输送机构上纵向位移的幅度；
[0034]滚床导向组件包括第一滚床导向组件14和第二滚床导向组件13，分别如图4和图3所示，第一滚床导向组件14包括固定设置在底部框架支撑10上的第二定位块130、设置在第二定位块130上的导向限位块131，以及设置在导向限位块131上并沿其上下移动的凸轮导向单元，第二定位块130顶端设有定位台车夹具24的固定定位销135，台车夹具24的底部设有与固定定位销135相匹配的销孔，通过调整滚床输送机构2的升降高度，使台车夹具24与固定定位销135相配合，从而可确定整个输送系统的高度基准，第二滚床导向组件13包括固定设置在底部框架支撑10上的第二定位块130、设置在第二定位块130上的导向限位块131，以及设置在导向限位块131上并沿其上下移动的凸轮导向单元，第二定位块130顶端设有两个导向台车纵向移动的纵向导向凸轮132，台车夹具24的底部设有检测台车夹具24是否偏移预设轨道的纵向滑道，纵向滑道在预设轨道处设有与纵向导向凸轮132横向尺寸相匹配的安装底座，凸轮导向单元包括与滚床输送机构2相结合的第二限位板133，该第二限位板133上设有与导向限位块131相匹配的滑槽，还设有三个辅助其沿导向限位块131上下移动的竖直导向凸轮134，该竖直导向凸轮134设置在第二限位板133的滑槽处，并与导向限位块131接触，通过第二限位板133贴合滚床输送机构2，可引导滚床输送机构2沿导向限位块131方向升降，有效防止升降过程中发生偏移；
[0035]台车导向组件包括固定设置在滚床框架20上的导向支架25，以及设置在导向支架25上的两个导向台车横向移动的横向导向凸轮26 ；
[0036]输送系统还包括台车定位检测机构22，该检测机构包括安装在滚床上的读码器和安装在台车上的光栅尺，输送系统在运行过程中，通过读码器与光栅尺反映数值可初步定位台车位置。
[0037]工作时，在台车定位检测机构22的初步定位下，台车和滚床框架20在升降机构的作用下沿滚床导向组件的导向限位块131移动到指定高度上，然后将放置在台车上的台车夹具24与设置在底部框架支撑10上的第一滚床导向组件14的固定定位销135相配合，使得滚床输送机构2的升降高度精准定位确定，然后驱动滚轮输送组件21，带动台车与台车夹具24在台车导向组件的导向作用下沿预设轨道横向移动，当台车夹具24移动到尾部时，经第二滚床导向组件13检测台车夹具24是否偏移预设轨道，若台车夹具24底部的纵向滑道的安装底座与纵向导向凸轮132未对齐，则台车夹具24已偏移预设轨道，然后使台车夹具24在纵向导向凸轮132引导下纵向移动并返回预设轨道，台车夹具24继续传送。
【主权项】
1.一种升降滚床台车输送系统，包括底部框架支撑(10)和设置在底部框架支撑(10)上的滚床输送机构(2)，所述的底部框架支撑(10)上设有带动滚床输送机构(2)升降的滚床升降机构，所述的滚床输送机构(2)包括滚床框架(20)和设置在滚床框架(20)上的滚轮输送组件(21)，该滚轮输送组件(21)上用于放置台车(23)，并由滚轮输送组件(21)带动台车(23)沿预设轨道运动，所述的台车(23)上设有台车夹具(24)，所述的输送系统还包括对台车初定位的定位检测机构，以及定位导向机构，其特征在于，该定位导向机构包括设置底部框架支撑(10)上的多个限位台车(23)横向、纵向运动的台车限位组件(12)，设置在底部框架支撑(10)上的滚床导向组件，以及设置在滚床框架(20)上的与台车夹具(24)相匹配的多个台车导向组件。2.根据权利要求1所述的一种升降滚床台车输送系统，其特征在于，所述的台车限位组件(12)包括设置在底部框架支撑(10)上的第一定位块，以及固定设置在第一定位块顶端的向内侧延伸的第一限位板。3.根据权利要求1所述的一种升降滚床台车输送系统，其特征在于，所述的滚床导向组件包括第一滚床导向组件(14)和第二滚床导向组件(13)， 所述的第一滚床导向组件(14)包括固定设置在底部框架支撑(10)上的第二定位块(130)、设置在第二定位块(130)上的导向限位块(131)，以及设置在导向限位块(131)上并沿其上下移动的凸轮导向单元，所述的第二定位块(130)顶端设有定位台车夹具(24)的固定定位销(135)，所述的台车夹具(24)的底部设有与固定定位销(135)相匹配的销孔， 所述的第二滚床导向组件(13)包括固定设置在底部框架支撑(10)上的第二定位块(130)、设置在第二定位块(130)上的导向限位块(131)，以及设置在导向限位块(131)上并沿其上下移动的凸轮导向单元，所述的第二定位块(130)顶端设有多个导向台车(23)纵向移动的纵向导向凸轮(132)，所述的台车夹具(24)的底部设有检测台车夹具(24)是否偏移预设轨道的纵向滑道。4.根据权利要求3所述的一种升降滚床台车输送系统，其特征在于，所述的凸轮导向单元包括与滚床输送机构(2)相结合的第二限位板(133)，该第二限位板(133)上设有与导向限位块(131)相匹配的滑槽，还设有多个辅助其沿导向限位块(131)上下移动的竖直导向凸轮(134)，该竖直导向凸轮(134)设置在第二限位板(133)的滑槽处，并与导向限位块(131)接触。5.根据权利要求3所述的一种升降滚床台车输送系统，其特征在于，所述的纵向滑道在预设轨道处设有与纵向导向凸轮(132)横向尺寸相匹配的安装底座。6.根据权利要求3所述的一种升降滚床台车输送系统，其特征在于，所述的纵向导向凸轮(132)设有两个。7.根据权利要求1所述的一种升降滚床台车输送系统，其特征在于，所述的台车导向组件包括固定设置在滚床框架(20)上的导向支架(25)，以及设置在导向支架(25)上的多个导向台车横向移动的横向导向凸轮(26)。8.根据权利要求1所述的一种升降滚床台车输送系统，其特征在于，所述的滚床升降机构包括设置在底部框架支撑(10)内部的升降电机(11)，该升降电机(11)的驱动轴通过第一传动带(15)连接从动轴(16)，该从动轴(16) —端连接轴承凸轮(17)，通过驱动轴带动从动轴(16)，进而带动轴承凸轮(17)运行，驱动滚床输送机构(2)上下运动。9.根据权利要求1所述的一种升降滚床台车输送系统，其特征在于，所述的滚轮输送组件(21)包括输送电机(211)、主动滚轮(212)和多组从动滚轮(213)，所述的主动滚轮(212)与输送电机(211)的输出轴相连接，所述的从动滚轮(213)通过同步传动带(214)和主动滚轮(212)连接，并在滚床框架(20)上依次排列。10.根据权利要求1所述的一种升降滚床台车输送系统，其特征在于，所述的输送系统还包括台车定位检测机构(22)，该检测机构包括安装在滚床上的读码器和安装在台车上的光栅尺。
【专利摘要】本实用新型涉及一种升降滚床台车输送系统，包括底部框架支撑和设置在底部框架支撑上的滚床输送机构，所述的底部框架支撑上设有带动滚床输送机构升降的滚床升降机构，所述的滚床输送机构包括滚床框架和设置在滚床框架上的滚轮输送组件，该滚轮输送组件上设置沿滚轮输送方向运动的台车，台车上设有台车夹具，所述的输送系统还包括对台车初定位的定位检测机构，以及定位导向机构，该定位导向机构包括设置底部框架支撑上的多个限位滚床输送机构与台车横向、纵向运动的台车限位组件，设置在底部框架支撑上的滚床导向组件，以及设置在滚床框架上的多个台车导向组件。与现有技术相比，本实用新型具有重复性定位精度高、操作简单、运行平稳等优点。
【IPC分类】B65G35/06
【公开号】CN205169663
【申请号】CN201520859845
【发明人】刘士亮, 李海峰, 李永敏
【申请人】上海德梅柯汽车装备制造有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月30日