上的相邻两栈桥转运车21具有预定间隔距离，如此，当前方的栈桥转运车21停下等待接箱时，后方的栈桥转运车21不会撞上前方的栈桥转运车21。具体地，相邻两栈桥转运车21之间可间隔40?45m，当然，也根据实际情况设计，两者之间的最小预定间隔距离为5?10m。
[0040]显然，每个环形轨道上的栈桥转运和21都朝同一方向运行。
[0041]具体的方案中，相邻两环形轨道上的栈桥转运车21的运行方向相反设置，如此使得环形跨海栈桥20的两半侧都有装箱的栈桥转运车21在运行，避免装卸过程中，只有半侧的承重力较大。
[0042]具体的方案中，环形跨海栈桥20的各环形轨道上设置有定位磁尺，各栈桥转运车21上设置有与定位磁尺配合的位置接收装置，如此，可以用于各栈桥转运车21的定位，方便统筹规划。
[0043]应当理解，各环形轨道上还设置有供电装置，用于向栈桥转运车21提供电力驱动。
[0044]具体的方案中，摆渡桥20上设置有摆渡起升装置31，用于将运行至摆渡桥20的栈桥转运车21上的集装箱吊运至场桥40的场桥转运车42，再由场桥40转运至后方堆场60。
[0045]具体的方案中，场桥40为立体场桥，其上方沿垂直岸线方向设置有多部场桥起升车41、场桥转运车42，用于集装箱在场桥40内垂直于岸线方向的运输，具体地，场桥起升车41与场桥转运车42之间轨道梁的高度差为6?Sm，场桥40的下方设置有多部平行于岸线方向的场桥自动轨道车43，用于集装箱在场桥40内平行于岸桥方向转运。
[0046]具体的方案中，场桥40与堆场60之间通过场桥通道50连接，场桥通道50横跨于堆场60上方(指沿垂直于岸线的方向)，场桥通道50上方设置有通道起升车及通道转运车，用于将运送至场桥40的集装箱转运至后方的堆场60。
[0047]具体的方案中，堆场60的前侧和后侧均设置有装卸区61，各装卸区61内均设置有装卸起升车611，位于前侧的装卸起升车611可以将场桥转运车42上的集装箱转接至通道转运车，再利用场桥通道50送至堆场60，位于后侧的装卸起升车611可以将堆场60内的集装箱转接至通道转运车，再利用场桥通道60送至场桥40。另外，装卸区61内还可以设置集卡64，以便进行集港疏港作业。
[0048]具体的方案中，堆场60内设置有多部自动轨道吊车62以及多部平行岸线方向的堆场自动轨道车63，用于集装箱在堆场内的转运与吊装。
[0049]下面以集装箱的卸船过程说明该集装箱装卸系统的工作过程，装船过程极为卸船的逆过程，不再赘述。
[0050]岸桥10将靠泊的船上的集装箱吊运至环形跨海栈桥20前端的栈桥转运车21上，栈桥转运车21沿其环形轨道跨过海域，运行至环形跨海栈桥20后方的摆渡桥30处，在场桥40的某一通道处定点停车，摆渡桥30上方该位置的摆渡起升装置31从栈桥转运车21上抓箱起升，可以理解，集装箱脱离栈桥转运车21后，栈桥转运车21继续行走，进行下一轮的转运。
[0051]同时，摆渡起升装置31将集装箱放置在场桥40该通道处的场桥转运车42上，场桥转运车42载着集装箱进入场桥40，在指定位置停车，场桥起升车41抓箱并放置在该堆放位置，完成集装箱的卸船过程。
[0052]若某处的集装箱需要从场桥40转运至后方堆场60，则场桥40该处通道的场桥起升车41将集装箱放置在附近的场桥自动轨道车43上，场桥自动轨道车43行走至场桥通道50对应位置停车，该处的场桥起升车41从场桥自动轨道车43处抓箱并放置在该处的场桥转运车42上，随后场桥转运车42行走至前侧装卸区的装卸起升车611处，由装卸起升车611将场桥转运车42上的集装箱抓取并放置在场桥通道50的通道转运车上，通道转运车载箱进入场桥通道50，并在堆场60指定堆放位置的对应处停车，此处的通道起升车将集装箱抓取并放置在此处的堆场自动轨道车63上，自动轨道车63载箱行走至堆放目的地，该处的自动轨道吊车62抓箱并放置在相应的堆场位置，完成转运。
[0053 ]将集装箱由堆场60转运至场桥40时，与上述过程相反操作即可，不再赘述。
[0054]以上对本实用新型所提供的集装箱装卸系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.集装箱装卸系统，应用于多泊位，包括对应于每个泊位的岸桥(10)和场桥(40)，所述岸桥(10)和所述场桥(40)之间存在海域;其特征在于，所述岸桥(10)和所述场桥(40)之间设有环形跨海栈桥(20)，其前端位于所述岸桥(10)的后端正下方，其后端通过摆渡桥(30)与所述场桥(40)连接;所述环形跨海栈桥(20)上设置有多条环形轨道，各环形轨道上设置有多个栈桥转运车(21);相邻两泊位的两所述环形跨海栈桥(20)高低架设置，并在两泊位间交汇。2.根据权利要求1所述的集装箱装卸系统，其特征在于，相邻两泊位的两所述环形跨海栈桥(20)之间的高度差为5?6m;相邻两泊位的交汇处在竖向投影上重叠，重叠部分在沿岸线方向上的距离为所述环形跨海栈桥(20)转弯部分内侧半径的2倍。3.根据权利要求1所述的集装箱装卸系统，其特征在于，每个所述环形轨道上的相邻两所述桟桥转运车(21)具有最小预定间隔距离，其范围为5?10m。4.根据权利要求1所述的集装箱装卸系统，其特征在于，相邻两环形轨道上的所述栈桥转运车(21)的运行方向相反设置。5.根据权利要求1所述的集装箱装卸系统，其特征在于，各所述环形轨道上设置有定位磁尺，各所述栈桥转运车(21)上设置有与所述定位磁尺配合的位置接收装置。6.根据权利要求1-5任一项所述的集装箱装卸系统，其特征在于，所述摆渡桥(30)上设置有摆渡起升装置(31)，用于将所述栈桥转运车(21)上的集装箱吊运至设置于所述场桥(40)的场桥转运车(42)。7.根据权利要求1-5任一项所述的集装箱装卸系统，其特征在于，所述场桥(40)的上方沿垂直岸线方向设置多部场桥起升车(41)和场桥转运车(42)，所述场桥起升车(41)与所述场桥转运车(42)之间轨道梁的高度差为6?Sm，所述场桥(40)的下方设置多部平行岸线方向的场桥自动轨道车(43)。8.根据权利要求7所述的集装箱装卸系统，其特征在于，还包括堆场(60)，所述场桥(40)与所述堆场(60)通过场桥通道(50)连接，所述场桥通道(50)横跨于所述堆场(60)上方，所述场桥通道(50)上方设置有通道起升车及通道转运车。9.根据权利要求8所述的集装箱装卸系统，其特征在于，所述堆场(60)的前侧和后侧均设置有装卸区(61)，各装卸区(61)内均设置有装卸起升车(611)。10.根据权利要求9所述的集装箱装卸系统，其特征在于，所述堆场(60)设置有多部自动轨道吊车(62)以及多部平行岸线方向的堆场自动轨道车(63)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种集装箱装卸系统，应用于多泊位，包括对应于每个泊位的岸桥和场桥，所述岸桥和所述场桥之间存在海域；所述岸桥和所述场桥之间设有环形跨海栈桥，其前端位于所述岸桥的后端正下方，其后端通过摆渡桥与所述场桥连接；所述环形跨海栈桥上设置有多条环形轨道，各环形轨道上设置有多个栈桥转运车；相邻两泊位的两所述环形跨海栈桥高低架设置，并在两泊位间交汇。该集装箱装卸系统适用于岸桥和场桥之间存在海域的多泊位港口，且装卸效率高。
【IPC分类】B65G67/60
【公开号】CN205204318
【申请号】CN201520973619
【发明人】郑雪峰, 杜蔚琼, 肖强, 倪华, 端木庆文
【申请人】华电重工股份有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月30日