一种升降平台的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机械设备领域，具体是一种升降平台。
【背景技术】
[0002]升降平台为常用的机械升降装备，常用的为剪叉式升降平台，其按照动力装置的不同，可分为液压驱动或者电力驱动的升降平台两种类型。液压驱动的升降平台，通常由各种液压控制阀门、复杂的油路系统等组成，这种类型的升降平台对液压系统的可靠性要求较高，而液压系统的油路系统通常较为脆弱，容易出现漏油等问题，并且液压系统的占用空间较大，制造成本也较高。电力驱动的升降平台通常是由电动机驱动丝杆以推动剪叉机构，使升降平台作升降运动。电力驱动的升降平台相对于液压驱动的升降平台具有结构紧凑，运行平稳，调速性能好，易于操作与维护等优点，但是由于其结构的特殊性，升降平台在相同载荷的情况下，当在不同的升降高度工作时，所需要的水平推力变化很大，若剪叉式升降平台作连续的升降运动，会导致驱动电机的瞬时输出功率剧烈变化，影响电机的寿命，丝杆也会承受应力幅值很大的非对称循环变压力，容易造成疲劳损坏。
【实用新型内容】
[0003]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种升降平台。
[0004]技术方案:为解决上述技术问题，本实用新型的一种升降平台，包括上平台与下平台，上平台与下平台之间设有一组剪叉机构，所述下平台上设有驱动电机，驱动电机驱动一水平设置的丝杆，驱动电机两侧丝杆上的螺纹旋向相反;所述丝杆两端分别连接折叠架，折叠架分别设于剪叉机构的内侧;所述各个折叠架包括与丝杆配合的丝母，以及与上平台、下平台铰接的上折叠架杆与下折叠架杆，上折叠架杆的下端连接丝母下端，下折叠架杆的上端连接丝母上端，上折叠杆与下折叠杆呈交叉状设置。
[0005]进一步地，所述下平台上设有多个导杆，各个导杆下端穿过下平台，导杆上套装有压缩弹簧。
[0006]进一步地，所述驱动电机后部设有电机架，电机架活动连接一组导套，各个导套与设于下平台上的导向杆配合。
[0007]进一步地，所述上折叠架杆的端部设有限位套，下折叠架杆上设有与限位套对应的限位槽。
[0008]进一步地，所述上平台与下平台上设有滑道，两个剪叉机构的两组支撑杆中，至少有一组支撑杆的端部设于滑道内。
[0009]进一步地，所述设于滑道内的支撑杆端部设有滑块，滑块与设于滑道内的滑杆配合连接。
[0010]进一步地，所述各组支撑杆之间设有横向支撑杆。
[0011]有益效果:本实用新型的一种升降平台，驱动电机驱动丝杆转动，丝杆在转动时，其两端连接的丝母可相向或者相背运动，使得上平台升降过程运行平稳，在升降过程中，剪叉机构可分担折叠架所受的部分力，由此保证驱动电机与丝杆在运行中所受力的变化较为平稳，避免出现电机损坏、丝杆疲劳等问题，还可使整个平台结构紧凑，体积小，除能够适应工业生产需求外，还能应用到日常生活领域，具有广泛的使用空间。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型结构不意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0014]如图1所示的一种升降平台，包括对称设置的上平台I与下平台2，上平台I与下平台2之间安装有一组剪叉机构11，下平台2上还设置有驱动电机3，驱动电机3的电机轴连接减速机，减速机通过锥齿轮运动副驱动一丝杆4，驱动电机3两侧丝杆4上的螺纹旋向相反；丝杆4两端分别连接折叠架5，各个折叠架5包括与丝杆4配合的丝母51，以及与上平台1、下平台2铰接的上折叠架杆52与下折叠架杆53，上折叠架杆52的下端与下折叠架杆53的上端共同连接丝母51;驱动电机3后部设有电机架31，电机架31活动连接一组导套32，各个导套32与设于下平台2上的导向杆33配合。在下平台2上均匀布置四个导杆6，各个导杆6下端穿过下平台2，导杆6上套装有压缩弹簧61。在各个上折叠架杆52的端部设置有限位套54，相应的，各个下折叠架5杆上开有与限位套54对应的限位槽55。折叠架5分别设置在剪叉机构11的内侧，这样可使电机驱动电机3位于下平台2的中部，使整个升降平台保持自身平衡。
[0015]上平台I与下平台2上设置有滑道7，两个剪叉机构11的两组支撑杆中，至少有一组支撑杆的端部设置在滑道7内，设置在滑道7内的支撑杆端部还安装有滑块71，滑道7内设有与滑块71配合的滑杆72，滑块71能在滑杆72上滑动;在各组支撑杆之间安装有横向支撑杆8，横向支撑杆8可设置4根。
[0016]本实用新型的一种升降平台，应用于现有技术的无人搬运车中，在工作时，驱动电机3驱动丝杆4转动，丝杆4在转动时，其两端连接的丝母51可相向或者相背运动，当丝母51相向运动时，其拉动上折叠架杆52与下折叠架杆53运动，此时上平台I与下平台2之间的距离减小，上平台I高度下降；当丝母51相背运动时，其推动上下折叠架5杆与下折叠架5杆运动，此时上平台I与下平台2之间的距离增加，上平台I高度上升。下平台2上安装四个导杆6，在导杆6上套装压缩弹簧61，当上平台I向下运动到与各个导杆6顶部接触后，其继续向下运动推动导杆6同时向下运动，压缩弹簧61被压缩产生向上的反作用力，可起到减小上平台I向下运动时的震动的作用，并且当升降机构在最小闭合高度时会存在向上的升力不够，用压缩弹簧61产生的压缩力进行力的补偿。
[0017]各个上折叠架5杆的端部设置有限位套，相应的，各个下折叠架5杆上开有与限位套对应的限位槽，限位套与限位槽的组合，目的在于避免驱动电机3驱动上平台I向上运动时，运动超出限定位置而导致的丝杆4与丝母51脱离连接的问题。
[0018]在实际应用中，本实用新型的升降平台可以设计升降高度为200?800mm，承载500kg，平台面积2-3米。
[0019]本实用新型的一种升降平台，驱动电机3驱动丝杆4转动，丝杆4在转动时，其两端连接的丝母51可相向或者相背运动，使得上平台I升降过程运行平稳，在升降过程中，剪叉机构11可分担折叠架5所受的部分力，由此保证驱动电机3与丝杆4在运行中所受力的变化较为平稳，避免出现电机损坏、丝杆疲劳等问题，还可使整个平台结构紧凑，体积小，除能够适应工业生产需求外，还能应用到日常生活领域，如应用到轮椅、座椅或者其他的装置上，具有广泛的使用空间。
[0020]以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种升降平台，包括上平台与下平台，上平台与下平台之间设有一组剪叉机构，其特征在于:所述下平台上设有驱动电机，驱动电机驱动一水平设置的丝杆，驱动电机两侧丝杆上的螺纹旋向相反;所述丝杆两端分别连接折叠架，折叠架分别设于剪叉机构的内侧;所述各个折叠架包括与丝杆配合的丝母，以及与上平台、下平台铰接的上折叠架杆与下折叠架杆，上折叠架杆的下端连接丝母下端，下折叠架杆的上端连接丝母上端，上折叠杆与下折叠杆呈交叉状设置。2.根据权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于:所述下平台上设有多个导杆，各个导杆下端穿过下平台，导杆上套装有压缩弹簧。3.根据权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于:所述驱动电机后部设有电机架，电机架活动连接一组导套，各个导套与设于下平台上的导向杆配合。4.根据权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于:所述上折叠架杆的端部设有限位套，下折叠架杆上设有与限位套对应的限位槽。5.根据权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于:所述上平台与下平台上设有滑道，两个剪叉机构的两组支撑杆中，至少有一组支撑杆的端部设于滑道内。6.根据权利要求5所述的一种升降平台，其特征在于:所述设于滑道内的支撑杆端部设有滑块，滑块与设于滑道内的滑杆配合连接。7.根据权利要求5所述的一种升降平台，其特征在于:所述各组支撑杆之间设有横向支撑杆。
【专利摘要】本实用新型公开了一种升降平台，包括上平台与下平台，上平台与下平台之间设有一组剪叉机构，下平台上设有驱动电机，驱动电机驱动一水平设置的丝杆，驱动电机两侧丝杆上的螺纹旋向相反；丝杆两端分别连接折叠架，折叠架分别设于剪叉机构的内侧；各个折叠架包括与丝杆配合的丝母，以及与上平台、下平台铰接的上折叠架杆与下折叠架杆，上折叠架杆的下端连接丝母下端，下折叠架杆的上端连接丝母上端，上折叠杆与下折叠杆呈交叉状设置。本实用新型能够保证电机与丝杆在运行中所受力的变化较为平稳，避免出现电机损坏、丝杆疲劳等问题，还可使整个平台结构紧凑，体积小，除能够适应工业生产需求外，还能应用到日常生活领域，具有广泛的使用空间。
【IPC分类】B66F7/06, B66F7/28
【公开号】CN205204745
【申请号】CN201520917814
【发明人】陈澔, 李鹏
【申请人】南京康尼机电股份有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月17日