一种蓄电池极板堆垛升降架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种蓄电池生产设备，具体涉及一种蓄电池极板堆垛升降架。
【背景技术】
[0002]在汽车蓄电池极板的生产线中，不断输送出来的极板需要通过机械手将其搬出并堆垛到垫板上；而为了能堆放更多的极板，通常在料架上采用多层垫板层叠的方式堆放极板，具体地，先在一层垫板上堆满极板，然后垫上另一块垫板，再在该垫板上堆放极板，如此类推。机械手在将极板搬运到垫板上时，为了便于机械手的控制以及提高搬运的效率，通常要求垫板处于一个固定的高度，而当该垫板上堆满极板后，要求新放入的垫板与前一个垫板位于同一个高度，亦即所有垫板及其上的极板需要向下移动一定距离。现有技术中没有能够满足上述功能的装置，而采用人工的方式作业，则劳动强度大、效率地、成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种蓄电池极板堆垛升降架，该升价架用于对收集极板的垫板进行支承，可以自动控制垫板升降，满足极板收集的工艺要求，具有效率高、节省人力等优点。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案是:
[0005]—种蓄电池极板堆垛升降架，包括底板、顶板、剪叉升降机构以及动力机构，其中:
[0006]所述剪叉升降机构由第一连杆组件和第二连杆组件组合而成，所述第一连杆组件和第二连杆组件由数量相同的若干个连杆依次铰接而成，该第一连杆组件和第二连杆组件中的连杆一一相互交叉并铰接形成剪叉式结构；
[0007]所述顶板和底板分别连接在第一连杆组件和第二连杆组件的两端，其中，所述第一连杆组件的两端均与顶板和底板铰接，所述第二连杆组件的两端均与顶板和底板滑动连接；
[0008]所述动力机构由直线伸缩机构构成，该动力机构设置在第一连杆组件或第二连杆组件中相邻的两个连杆之间，其中，该动力机构的一端铰接在第一个连杆上，另一端铰接在第二个连杆上。
[0009]本实用新型的一个优选方案，其中，所述剪叉升降机构中的第一连杆组件和第二连杆组件均为两组。这样让顶板能够获得更加有效的支撑，确保顶板在工作时平稳升降。
[0010]本实用新型的一个优选方案，其中，所述动力机构与所述两组第一连杆组件连接，在与动力机构连接的两个连杆中，两组第一连杆组件中的第一连杆之间设有第一横杆，该第一横杆上设有两个第一连接耳，所述动力机构的一端铰接在该第一连接耳上;两组第一连杆组件中的第二连杆之间设有第二横杆，该第二横杆上设有两个第二连接耳，所述动力机构的另一端铰接在该第二连接耳上。通过上述结构，便于所述动力机构的安装。
[0011]本实用新型的一个优选方案，其中，所述第二连杆组件的两端分别设有滑动轴，所述底板和顶板的边沿设有滑轨，所述第二连杆组件两端的滑动轴分别支承在底板和顶板的滑轨上。通过上述结构，实现第二连杆组件的两端与底板和顶板之间的滑动连接，使得第二连杆组件两端在工作时能够自由地沿侧向运动。
[0012]本实用新型的一个优选方案，其中，所述动力机构由气缸或油缸构成。具有结构简单、便于安装、便于控制等优点。此外，也可以采用伺服电机和丝杠传动机构构成。
[0013]本实用新型的工作原理是:
[0014]由于第一连杆组件和第二连杆组件由数量相同的若干个连杆依次铰接而成，并且第一连杆组件和第二连杆组件中的连杆一一相互交叉并铰接形成剪叉式结构，使得第一连杆组件和第二连杆组件形成联动式结构；当第一连杆组件或第二连杆组件中任意相邻的两个铰接的连杆之间产生转动时(表现为两者之间的夹角增大或减小)，其余的相铰接的连杆也会跟随进行等角度转动，使得第一连杆组件和第二连杆组件的整体高度同步地升高或降落，从而促使顶板以及放置在顶板上的垫板进行竖向的升降，以满足堆放极板的工艺要求。而所述相邻的两个铰接的连杆之间的转动由动力机构驱动，由于该动力机构为直线伸缩机构，通过该动力机构的伸长或缩短来驱动连杆转动，为升降提供动力。
[0015]本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:
[0016]1、能够自动控制垫板的升降，满足蓄电池极片采用机械手进行搬运和码垛时的工艺要求，自动化程度高，人工干预少，提高了生产效率，降低了劳动强度。
[0017]2、采用剪叉升降机构对顶板进行支撑，具有升降灵活、行程便于控制以及支撑可靠等优点。
【附图说明】
[0018]图1-图3为本实用新型的蓄电池极板堆垛升降架的一个【具体实施方式】的结构示意图(升起状态图)，其中，图1为主视图，图2为左视图，图3为立体图。
[0019]图4-图6为图1-图3所示蓄电池极板堆垛升降架在下降到最低点时的结构示意图，其中，图4为主视图，图5为左视图，图6为立体图。
[0020]图7为图1-图3所示蓄电池极板堆垛升降架工作时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0022]参见图1-图6，本实用新型的蓄电池极板堆垛升降架由底板1、顶板2、剪叉升降机构以及动力机构6构成。其中:
[0023]所述剪叉升降机构由第一连杆组件3和第二连杆组件4组合而成，所述第一连杆组件3和第二连杆组件4由数量相同的若干个连杆5依次铰接而成，该第一连杆组件3和第二连杆组件4中的连杆5—一相互交叉并铰接形成剪叉式结构。
[0024]所述顶板2和底板I分别连接在第一连杆组件3和第二连杆组件4的两端，其中，所述第一连杆组件3的两端均与顶板2和底板I铰接，所述第二连杆组件4的两端均与顶板2和底板I滑动连接。
[0025]所述动力机构6由直线伸缩机构构成，该动力机构6设置在第一连杆组件3或第二连杆组件4中相邻的两个连杆5之间，其中，该动力机构6的一端