铰接在第一个连杆5上，另一端铰接在第二个连杆5上。
[0026]参见图1-图6，所述剪叉升降机构中的第一连杆组件3和第二连杆组件4均为两组，这样让顶板2能够获得更加有效的支撑，确保顶板2在工作时平稳升降。
[0027]参见图1-图6，所述动力机构6与所述两组第一连杆组件3连接，在与动力机构6连接的连杆5中，两组第一连杆组件3中的第一连杆5之间设有第一横杆7，该第一横杆7上设有两个第一连接耳7-1，所述动力机构6的一端铰接在该第一连接耳7-1上;两组第一连杆组件3中的第二连杆5之间设有第二横杆8，该第二横杆8上设有两个第二连接耳8-1，所述动力机构6的另一端铰接在该第二连接耳8-1上。通过上述结构，便于所述动力机构6的安装。
[0028]参见图1-图6，所述第二连杆组件4的两端分别设有滑动轴9，所述底板I和顶板2的边沿设有滑轨，所述第二连杆组件4两端的滑动轴9分别支承在底板I和顶板2的滑轨上。通过上述结构，实现第二连杆组件4的两端与底板I和顶板2之间的滑动连接，使得第二连杆组件4两端在工作时能够自由地沿侧向运动。
[0029]参见图1-图6，所述动力机构6由气缸构成。具有结构简单、便于安装、便于控制等优点。
[0030]本实用新型的工作原理是:
[0031]参见图1-图7，由于第一连杆组件3和第二连杆组件4由数量相同的若干个连杆5依次铰接而成，并且第一连杆组件3和第二连杆组件4中的连杆5—一相互交叉并铰接形成剪叉式结构，使得第一连杆组件3和第二连杆组件4形成联动式结构；当第一连杆组件3或第二连杆组件4中任意相邻的两个铰接的连杆5之间产生转动时(表现为两者之间的夹角增大或减小)，其余的相铰接的连杆5也会跟随进行等角度转动，使得第一连杆组件3和第二连杆组件4的整体高度同步地升高或降落，从而促使顶板2以及放置在顶板2上的垫板11进行竖向的升降，以满足堆放极板12的工艺要求。而所述相邻的两个铰接的连杆5之间的转动由动力机构6驱动，由于该动力机构6为直线伸缩机构，通过该动力机构6的伸长或缩短来驱动连杆5转动，为升降提供动力。
[0032]工作过程中，动力机构6通过驱动剪叉升降机构展开使得顶板2和第一层垫板11向上运动至最高点，此时机械手将极板生产线上的极板12搬运到垫板11上(参见图7);当第一层垫板11堆满极板12后，动力机构6通过驱动剪叉升降机构收缩使得顶板2、第一层垫板11及其上的极板12向下运动一定距离，并在堆放的极板12上放置第二层垫板11，第二层垫板11位于原来的第一层垫板11的位置，机械手开始向第二层垫板11上堆放极板12;如此类此，直至堆满若干层垫板11后，动力机构6通过驱动剪叉升降机构让顶板2向下运动到最低点，此时第一层垫板11支承在料架10上，完成一个料架10中极板12的码垛，随后料架10及其上的垫板11、极板12被一起移走。
[0033]上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种蓄电池极板堆垛升降架，其特征在于，包括底板、顶板、剪叉升降机构以及动力机构，其中: 所述剪叉升降机构由第一连杆组件和第二连杆组件组合而成，所述第一连杆组件和第二连杆组件由数量相同的若干个连杆依次铰接而成，该第一连杆组件和第二连杆组件中的连杆一一相互交叉并铰接形成剪叉式结构； 所述顶板和底板分别连接在第一连杆组件和第二连杆组件的两端，其中，所述第一连杆组件的两端均与顶板和底板铰接，所述第二连杆组件的两端均与顶板和底板滑动连接； 所述动力机构由直线伸缩机构构成，该动力机构设置在第一连杆组件或第二连杆组件中相邻的两个连杆之间，其中，该动力机构的一端铰接在第一个连杆上，另一端铰接在第二个连杆上。2.根据权利要求1所述的蓄电池极板堆垛升降架，其特征在于，所述剪叉升降机构中的第一连杆组件和第二连杆组件均为两组。3.根据权利要求2所述的蓄电池极板堆垛升降架，其特征在于，所述动力机构与所述两组第一连杆组件连接，在与动力机构连接的两个连杆中，两组第一连杆组件中的第一连杆之间设有第一横杆，该第一横杆上设有两个第一连接耳，所述动力机构的一端铰接在该第一连接耳上;两组第一连杆组件中的第二连杆之间设有第二横杆，该第二横杆上设有两个第二连接耳，所述动力机构的另一端铰接在该第二连接耳上。4.根据权利要求1-3任一项所述的蓄电池极板堆垛升降架，其特征在于，所述第二连杆组件的两端分别设有滑动轴，所述底板和顶板的边沿设有滑轨，所述第二连杆组件两端的滑动轴分别支承在底板和顶板的滑轨上。5.根据权利要求4所述的蓄电池极板堆垛升降架，其特征在于，所述动力机构由气缸或油缸构成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种蓄电池极板堆垛升降架，包括底板、顶板、剪叉升降机构以及动力机构；所述剪叉升降机构由第一连杆组件和第二连杆组件组合而成，所述第一连杆组件和第二连杆组件由数量相同的若干个连杆依次铰接而成，该第一连杆组件和第二连杆组件中的连杆一一相互交叉并铰接形成剪叉式结构；所述顶板和底板分别连接在第一连杆组件和第二连杆组件的两端；所述动力机构由直线伸缩机构构成，该动力机构设置在第一连杆组件或第二连杆组件中相邻的两个连杆之间。本实用新型的升降架能够自动控制垫板的升降，满足蓄电池极片采用机械手进行搬运和码垛时的工艺要求，自动化程度高，人工干预少，提高了生产效率，降低了劳动强度。
【IPC分类】B66F7/28, B66F7/08, B66F7/06
【公开号】CN205204746
【申请号】CN201521109990
【发明人】钟旻
【申请人】广州敏博机器人有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月25日