在所述铆接旋转盘10顶部的夹块第一支架138和夹块第二支架139，所述铆接第一夹块134与所述夹块第一支架138滑动连接，所述铆接第一夹块134远离所述铆接第二夹块135的一端与所述夹块第一支架138之间设置有第一复位弹簧140，所述铆接第二夹块135与所述夹块第二支架139滑动连接，所述铆接第二夹块135远离所述铆接第一夹块134的一端与所述夹块第二支架139之间设置有第二复位弹簧141。
[0035]于本实施例中，如图3所示，所述底盖上料装置20包括底盖上料支架23和安装在所述底盖上料支架23上的可水平滑动的底盖上料滑板24，以及用于吸取电池底盖的底盖上料机械手21，所述底盖上料滑板24上间隔安装有若干可选择性位于所述底盖上料机械手21下方的底盖堆叠管25，所述底盖上料支架23的底部安装有可选择性顶起所述底盖堆叠管25内的电池底盖的底盖支撑组件22。每当所述底盖上料机械手21从所述底盖堆叠管25内取出一个电池底盖后，所述底盖支撑组件22将驱动所述底盖堆叠管25内的剩余电池底盖向上移动一个工位。所述底盖上料支架23上间隔设置有两个用于检测所述底盖上料滑板24位置的滑板定位传感器26，所述底盖上料滑板24的一端安装有用于触发所述滑板定位传感器26的滑板定位挡块27。
[0036]于本实施例中，所述底盖支撑组件22包括固定安装在所述底盖上料支架23底部的底盖支撑支架221，以及用于支撑所述底盖堆叠管25内的电池底盖的底盖支撑杆222，所述底盖支撑杆222与所述底盖支撑支架221滑动连接，所述底盖支撑支架221远离所述底盖上料支架23的一端设置有底盖支撑电机223，所述底盖支撑电机223与所述底盖支撑杆222传动连接，所述底盖上料滑板24上并位于每个所述底盖堆叠管25的底部分别开设有支撑杆让位孔。
[0037]于本实施例中，如图4所示，所述电池转移装置30包括电池转移固定箱302和安装在所述电池转移固定箱302—侧的电池转移机械手，所述电池转移固定箱302远离所述电池转移机械手的一侧设置有驱动所述电池转移机械手运动的电池转移电机305，所述电池转移机械手包括与所述电池转移固定箱302转动连接的转移夹具旋转轴309，以及固定安装在所述转移夹具旋转轴309上的转移夹具支架308，所述转移夹具支架308远离所述转移夹具旋转轴309的一端安装有电池转移夹头，所述转移夹具支架308包括垂直连接的支架摆动板3081和支架安装板3082，所述支架摆动板3081的一端与所述转移夹具旋转轴309固定连接，所述支架摆动板3081的另一端与所述支架安装板3082连接，所述电池转移夹头安装在所述支架安装板3082远离所述转移夹具旋转轴309轴心线的一侧。通过可翻转的电池转移夹头对电池进行转移，同时实现电池的工位转移和电池的角度翻转，节省了单独的翻转工位，提高电池的生产效率。
[0038]所述电池转移固定箱302的顶部设置有用于检测所述电池转移夹头位置的转移定位传感器307，所述转移夹具旋转轴309上对应所述转移定位传感器307设置有转移定位转盘310，所述转移定位转盘310上开设有用于触发所述转移定位传感器307的转移定位缺口。
[0039]所述电池转移固定箱302内设置有传动齿轮组，所述传动齿轮组的主动齿轮与所述电池转移电机305的输出端固定连接，所述传动齿轮组的从动齿轮与所述转移夹具旋转轴309固定连接。所述电池转移电机305的输出轴上设置有电机输出联轴器306，所述电机输出联轴器306的一端与所述电池转移电机305的输出轴连接，所述电机输出联轴器306的另一端与所述传动齿轮组的主动齿轮连接。
[0040]所述电池转移夹头包括固定安装在所述支架安装板3082上的转移夹具动力缸311，所述转移夹具动力缸311远离所述支架安装板3082的一端设置有选择性夹紧电池钢壳的第一转移夹板312和第二转移夹板313。[0041 ]所述电池转移装置30还包括电池转移机座301，所述电池转移固定箱302固定安装在所述电池转移机座301上，所述电池转移机座301上并位于所述电池转移固定箱302的外侧罩设有电池转移保护壳303。所述电池转移机座301靠近所述电池转移电机305的一侧固定设置有转移电机支架304，所述电池转移电机305安装在所述转移电机支架304上。
[0042]于本实施例中，如图5所示，所述铆接成形装置50包括铆接成形支架51，所述铆接成形支架51的一端安装有可竖直上下移动的铆接压头52，所述铆接成形支架51的另一端安装有驱动所述铆接压头52运动的铆接动力缸53，所述铆接动力缸53与所述铆接压头52之间通过铆接传动杠杆54连接。
[0043]实施例二:
[0044]本实施例与实施例一的区别在于:
[0045]所述支架摆动板3081远离所述转移夹具旋转轴309的一端开设有长条状的调节安装孔，所述支架安装板3082通过贯穿所述调节安装孔的螺栓固定在所述支架摆动板3081上。通过设置可调节相对位置的支架摆动板3081和支架安装板3082，实现电池转移夹头转移物料时的翻转半径调节，从而提高电池转移装置30对不同间距工位之间转料的适应能力，提高电池转移装置30的通用性。
[0046]本文中的“第一”、“第二”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0047]需要声明的是，上述【具体实施方式】仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种电池转移装置，其特征在于，包括电池转移固定箱和安装在所述电池转移固定箱一侧的电池转移机械手，所述电池转移固定箱远离所述电池转移机械手的一侧设置有驱动所述电池转移机械手运动的电池转移电机，所述电池转移机械手包括与所述电池转移固定箱转动连接的转移夹具旋转轴，以及固定安装在所述转移夹具旋转轴上的转移夹具支架，所述转移夹具支架远离所述转移夹具旋转轴的一端安装有电池转移夹头，所述转移夹具支架包括垂直连接的支架摆动板和支架安装板，所述支架摆动板的一端与所述转移夹具旋转轴固定连接，所述支架摆动板的另一端与所述支架安装板连接，所述电池转移夹头安装在所述支架安装板远离所述转移夹具旋转轴轴心线的一侧。2.根据权利要求1所述的电池转移装置，其特征在于，所述电池转移固定箱的顶部设置有用于检测所述电池转移夹头位置的转移定位传感器，所述转移夹具旋转轴上对应所述转移定位传感器设置有转移定位转盘，所述转移定位转盘上开设有用于触发所述转移定位传感器的转移定位缺口。3.根据权利要求1所述的电池转移装置，其特征在于，所述电池转移固定箱内设置有传动齿轮组，所述传动齿轮组的主动齿轮与所述电池转移电机的输出端固定连接，所述传动齿轮组的从动齿轮与所述转移夹具旋转轴固定连接。4.根据权利要求3所述的电池转移装置，其特征在于，所述电池转移电机的输出轴上设置有电机输出联轴器，所述电机输出联轴器的一端与所述电池转移电机的输出轴连接，所述电机输出联轴器的另一端与所述传动齿轮组的主动齿轮连接。5.根据权利要求1所述的电池转移装置，其特征在于，所述电池转移夹头包括固定安装在所述支架安装板上的转移夹具动力缸，所述转移夹具动力缸远离所述支架安装板的一端设置有选择性夹紧电池钢壳的第一转移夹板和第二转移夹板。6.根据权利要求1所述的电池转移装置，其特征在于，还包括电池转移机座，所述电池转移固定箱固定安装在所述电池转移机座上，所述电池转移机座上并位于所述电池转移固定箱的外侧罩设有电池转移保护壳。7.根据权利要求6所述的电池转移装置，其特征在于，所述电池转移机座靠近所述电池转移电机的一侧固定设置有转移电机支架，所述电池转移电机安装在所述转移电机支架上。8.根据权利要求1至7任一项所述的电池转移装置，其特征在于，所述支架摆动板远离所述转移夹具旋转轴的一端开设有长条状的调节安装孔，所述支架安装板通过贯穿所述调节安装孔的螺栓固定在所述支架摆动板上。
【专利摘要】本实用新型公开一种电池转移装置，包括电池转移固定箱和电池转移机械手，电池转移固定箱远离电池转移机械手的一侧设置有电池转移电机，电池转移机械手包括与电池转移固定箱转动连接的转移夹具旋转轴，以及固定安装在转移夹具旋转轴上的转移夹具支架，转移夹具支架远离转移夹具旋转轴的一端安装有电池转移夹头，转移夹具支架包括支架摆动板和支架安装板，支架摆动板的一端与转移夹具旋转轴固定连接，支架摆动板的另一端与支架安装板连接，电池转移夹头安装在支架安装板远离转移夹具旋转轴轴心线的一侧。本方案通过可翻转的电池转移夹头对电池进行转移，同时实现电池的工位转移和电池的角度翻转，节省了单独的翻转工位，提高电池的生产效率。
【IPC分类】B65G29/00, B65G47/90
【公开号】CN205274660
【申请号】CN201520899355
【发明人】殷火初, 李斌, 王世峰, 刘金成
【申请人】惠州金源精密自动化设备有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月12日