配重变幅装置及起重机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种配重变幅装置及起重机。
【背景技术】
[0002]配重变幅装置的应用范围很广，工程起重机中的超起配重变幅装置就是典型的配重变幅装置，配重位置的变动对起重机吊重性能的拓展有明显的作用，可大幅提高起重机的起重量。
[0003]现有的超起配重变幅主要有三种形式:第一种方案是超起桅杆直接带动超起配重变幅，如图1a;第二方案种是由超起桅杆悬挂，水平撑架及变幅油缸变幅，如图1b;第三种方案是折叠臂式超起配重移动装置，如图1 c。下面详细介绍三种方案。
[0004]参见图la，配重悬挂连接拉索方式是超起配重中心点与超起桅杆顶点处于同一铅锤线上，超起配重与转台之间通过水平拉索连接。配重悬挂连接拉索方式只有通过调整超起桅杆角度，实现超起桅杆顶点位置变化，间接实现配重幅度的变化。整机在回转时，配重与转台之间连接拉索保持配重在回转过程中不会有大的晃动。此种配重幅度变化方式无法实现在吊载作业中随着倾覆力矩的变化而实时调整稳定力矩。
[0005]参见图lb，水平撑架配重变幅方式是通过在配重和转台之间连接门式结构的框架。门式结构框架长度或配重幅度的调节是通过置于框架内侧的油缸伸缩实现的。需要变幅时，将水平变幅油缸伸出，配重随着水平变幅油缸的伸出而伸出。在配重变幅过程中以及变幅结束后，水平变幅油缸都需承载配重重量。
[0006]参见图lc，折叠臂式配重变幅方式是利用多连杆原理，通过油缸伸缩实现连杆之间角度变化，以实现配重幅度变化。需要变幅时，将可伸缩油缸伸出以打开支架，配重随着支架顶部位置的改变而改变。在配重变幅过程中以及变幅结束后，可伸缩油缸都需承载配重重量。
[0007]发明人发现，现有技术中至少存在下述问题:以上各种配重变幅方式中，配重悬挂连接拉索方式无法实现配重幅度实时调整;水平撑架配重变幅方式和折叠臂配重变幅方式都采用伸缩油缸作为主要承载部件。由于结构、油缸尺寸、空间等因素的限制，这两种方式都无法满足较大重量配重的变幅要求。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型的其中一个目的是提出一种配重变幅装置及起重机，用以实现大重量配重的实时变幅。
[0009]为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案:
[0010]本实用新型提供了一种配重变幅装置，包括驱动部件和导杆结构；配重与所述导杆结构连接；
[0011]其中，所述驱动部件与所述导杆结构驱动连接，所述驱动部件通过驱动所述导杆结构伸缩来带动所述配重移动;或者，所述驱动部件与所述配重驱动连接，所述驱动部件能带动所述配重沿着所述导杆结构移动。
[0012]在可选的实施例中，所述导杆结构为固定长度结构或可伸缩结构。
[0013]在可选的实施例中，所述导杆结构包括导杆顶节、导杆中间节和导杆底节;所述导杆底节固定设置，所述导杆中间节与所述驱动部件驱动连接，所述导杆中间节与所述导杆顶节驱动连接;所述配重设置在所述导杆顶节上；
[0014]其中，所述驱动部件能驱动所述导杆中间节伸出，所述导杆中间节能带动所述导杆顶节同步伸出。
[0015]在可选的实施例中，所述导杆中间节与所述导杆顶节通过绳排驱动连接。
[0016]在可选的实施例中，所述导杆顶节的第一端固定有第一绳头挂板，所述导杆中间节的第二端设有第一滑轮组，所述导杆底节的第二端固定有第二绳头挂板;所述绳排的一端与所述第一绳头挂板固定，所述绳排的另一端与所述第二绳头挂板固定，所述绳排的中间绕过所述第一滑轮组。
[0017]在可选的实施例中，所述驱动部件设于所述导杆底节的第一端，所述导杆底节的第二端设有第二滑轮组，所述导杆中间节的第一端设有第三滑轮组;钢丝绳的一端与所述驱动部件相连，所述钢丝绳的另一端在所述第二滑轮组和所述第三滑轮组之间绕绳。
[0018]在可选的实施例中，所述配重通过移动装置与所述导杆结构可滑动连接或可滚动连接;所述驱动部件与所述移动装置驱动连接。
[0019]在可选的实施例中，所述驱动部件设置在所述导杆结构的第一端，所述移动装置上设有第四滑轮组，所述导杆结构的第二端设有第五滑轮组;钢丝绳的一端与所述驱动部件连接，所述钢丝绳的第二端在所述第四滑轮组和所述第五滑轮组之间绕绳。
[0020]在可选的实施例中，所述导杆结构为桁架式导杆或箱体式导杆。
[0021 ]在可选的实施例中，所述驱动部件为钢丝绳卷扬机构。
[0022]在可选的实施例中，处于安装状态下，所述导杆结构倾斜设置，且所述导杆结构的第一端低，第二端高。
[0023]在可选的实施例中，所述导杆结构包括嵌套的内节臂和外节臂；
[0024]所述外节臂固定设置，所述内节臂与所述配重连接，所述驱动部件能驱动所述内节臂相对于所述外节臂伸缩;或者，所述内节臂固定设置，所述外节臂与所述配重连接，所述驱动部件能驱动所述外节臂相对于所述内节臂伸缩。
[0025]在可选的实施例中，所述驱动部件包括油缸。
[0026]本实用新型实施例还提供一种起重机，包括本实用新型任一技术方案所提供的配重变幅装置。
[0027]基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果:
[0028]上述技术方案，设置了导杆结构，导杆结构可以为定长结构或可伸缩结构。若导杆结构为定长结构，在配重变幅的过程中，由驱动部件驱动配重沿着导杆结构移动以实现变幅。若导杆结构为可伸缩结构，在配重变幅的过程中，由驱动部件驱动导杆结构伸缩以实现配重变幅。当然，若导杆结构为可伸缩结构，也可设置多个驱动部件，以使得配重既能相对于导杆结构移动，又能实现导杆结构自身的伸缩。
[0029]可见，上述技术方案，将配重设置导杆结构上，在变幅的过程中，由驱动部件施加驱动力，由导杆结构作为配重的主要承载部件，导杆机构可以承载的载荷更大，且只要改变导杆机构的长度，就能实现更大范围的配重变幅。
【附图说明】
[0030]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0031 ]图1a为现有技术中超起桅杆带动超起配重变幅的结构示意图；
[0032]图1b为现有技术中水平撑架配重变幅方式的结构示意图；
[0033]图1c为现有技术中折叠臂式配重变幅装置的结构示意图；
[0034]图2a为本实用新型实施例一提供的配重变幅装置处于使用状态的示意图；
[0035]图2b为图2a中导杆结构的结构示意图；
[0036]图3为本实用新型实施例二提供的配重变幅装置的导杆结构的结构示意图；
[0037]图4a为本实用新型实施例三提供的配重变幅装置处于使用状态的示意图；
[0038]图4b为图4a中导杆结构的结构示意图；
[0039]图5为本实用新型实施例四提供的配重变幅装置的导杆结构的结构示意图。
[0040]附图标记:
[0041]1、配重；2、导杆结构；3、移动装置；
[0042]4、驱动部件；5、连接板；6、多级导杆装置；
[0043]7、钢丝绳卷扬机构；8、导杆底节；9、绳排；
[0044]10、导杆中间节； 11、导杆顶节；12、一级节；
[0045]13、二级节；14、顶级节；15、油缸；
[0046]17、第一滑轮组； 18、第二绳头挂板；19、第二滑轮组；
[0047]20、第三滑轮组； 21、第四滑轮组； 22、第五滑轮组。
【具体实施方式】
[0048]下面结合图2a?图5对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。
[0049 ]本文中涉及到的名称或术语解释。
[0050]桁架式导杆:采用桁架结构用以导向的构件。
[0051]箱体式导杆:采用四边或多边形结构用于导向的构件。
[0052]移动装置:一种可以在桁架式导杆或箱体式导杆上移动的装置。
[0053]多级导杆:二级以上的导杆装置，采用四边或多边形结构，各级之间内外嵌套能够伸缩的导向杆。
[0054]本实用新型实施例提供一种配重变幅装置，包括驱动部件4和导杆结构2;配重I与导杆结构2连接。其中，驱动部件4与导杆结构2驱动连接，驱动部件4通过驱动导杆结构2伸缩来带动配重I移动;或者，驱动部件4与配重I驱动连接，驱动部件4能带动配重I沿着导杆结构2移动。
[0055]上述技术方案，设置了导杆结构2，导杆结构2可以为定长结构或可伸缩结构。若导杆结构2为定长结构，在配重I变幅的过程中，由驱动部件4驱动配重I沿着导杆结构2移动以实现变幅。若导杆结构2为可伸缩结构，在配重I变幅的