送机9、棘轮10、转杆11、第一滑槽12、第一弹簧13、棘爪14、连杆15、第一摆杆16、第二弹簧17、气囊18、驱动杆19、凸轮20、挡块21、进气口 22、出气口 23、第三滑槽24、复位弹簧25。
[0025]实施例基本参考图1所示:交叉式摆杆运输抓料一体机，包括带式输送机9和钳爪8，钳爪8设置在带式输送机9上方，带式输送机9主动轮上连接有棘轮10，主动轮的轴心上设有主轴，棘轮10平键连接在主轴上，棘轮10下方设有底部铰接固定的第一摆杆16，第一摆杆16上方设有转杆11，主轴上设有轴承，转杆11上固设有滑动轴承，滑动轴承连接在轴承上，转杆11上设有第一滑槽12，第一摆杆16的顶部连接有连杆15，连杆15底端连接有第一滚轴，第一滚轴滑动连接在第一滑槽12内，转杆11底端铰接有与棘轮10啮合的棘爪14，棘爪14和转杆11之间连接有第一弹簧13。
[0026]第一摆杆16左侧设有底部铰接固定的第二摆杆7，第一摆杆16和第二摆杆7之间连接有第二弹簧17，第二摆杆7顶部设有第二滑槽6，第二摆杆7上方设有固定滑槽4，固定滑槽4内设有齿条3，齿条3上铰接有拉杆5，拉杆5下端连接有第二滚轴，第二滚轴滑动连接在第二滑槽6内，齿条3啮合有齿轮I，齿轮I上固定连接有连接杆2，钳爪8连接在连接杆2的底端。
[0027]第一摆杆16和第二摆杆7之间的下方设有气囊18，气囊18连通有腔室，腔室底部开有进气口 22和出气口 23，腔室底部滑动连接有可交替封闭进气口 22和出气口 23的挡块21，腔室的左侧设有凸轮20，凸轮20相抵有驱动杆19，驱动杆19滑动连接有第三滑槽24，驱动杆19连接有一端固定的复位弹簧25，驱动杆19还穿过腔室与挡块21相连，驱动杆19与腔室壁滑动连接。
[0028]在带式输送机9上放置装有油漆的油漆罐，转动凸轮20，凸轮20的基面和凸面将分别地与驱动杆19交替接触，而复位弹簧25将一直拉紧驱动杆19，使得驱动杆19始终分别与凸轮20相抵，因此凸轮20将使驱动杆19往复地运动，并往复地推动挡块21，使挡块21交替地封闭进气口 22和出气口 23，。
[0029]当气缸驱使挡块21封闭出气口23时，进气口 22被打开，进气口 22将会通入具有一定压力的气体，气体将进入到气囊18内，气囊18体积将变大，气囊18将驱动第一摆杆16摆动，第一摆杆16底部向左运动，顶部则向右运动，第一摆杆16将通过第一滚轴带动转杆11向右运动，转杆11将带动棘爪14向右运动，又因第一弹簧13的设置，可使棘爪14始终与棘轮10相抵，则向右运动的棘爪14，可使棘轮10转动，棘轮10带动带式输送机9的主动轮转动，带式输送机9将带动油漆罐向前运动一定的距离。
[0030]同时气囊18也驱使第二摆杆7摆动，第二摆杆7底部向右运动，顶部则向左运动，第二摆杆7通过第二滚轴带动拉杆5向左运动，拉杆5拉动齿条3向左运动，齿条3带动齿轮I旋转，齿轮I将带动钳爪8从位于带式输送机9上方的位置上，转动到加工装置上，钳爪8在带式输送机9上预先抓取有油漆罐，将油漆罐放入到加工装置上，加工装置对油漆罐进行封盖。[0031 ] 待气缸回程时，挡块21将进气口 22封闭，出气口 23打开，气囊18体积变小，气囊18与第一摆杆16和第二摆杆7分离，第二弹簧17的弹力将驱使第一摆杆16和第二摆杆7复位；第二弹簧17带动第一摆杆16复位时，第一摆杆16带动棘爪14复位，棘轮10将不会转动;第二摆杆7复位时，第二摆杆7带动拉杆5复位，钳爪8将复位到带式输送机9上方的位置上。
[0032]钳爪8将再次抓取一个油漆罐，当气囊18再一次推动第一摆杆16和第二摆杆7运动时，带式输送机9输送油漆罐向前运动一个工位时，钳爪8将抓取一个油漆罐到加工装置上，加工装置对油漆罐进行封盖，如此循环。
[0033]以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.交叉式摆杆运输抓料一体机，包括输送带和钳爪，钳爪设置在输送带上方，其特征在于，输送带主动轮上连接有棘轮，棘轮下方设有底部相互交叉铰接的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆上方设有转杆，转杆上设有第一滑槽，第一摆杆顶部滑动连接在第一滑槽内，转杆底端铰接有与棘轮啮合的棘爪，棘爪和转杆之间连接有第一弹性件； 第一摆杆和第二摆杆之间连接有第二弹性件，第二摆杆顶部设有第二滑槽，第二摆杆上方设有固定滑槽，固定滑槽内设有齿条，齿条上铰接有拉杆，拉杆下端滑动连接在第二滑槽内，齿条啮合有齿轮，齿轮上固定连接有连接杆，钳爪连接在连接杆的底端； 第一摆杆和第二摆杆之间的下方设有气囊，气囊连通有腔室，腔室底部开有进气口和出气口，腔室底部滑动连接有可交替封闭进气口和出气口的挡块，腔室的左侧设有凸轮，凸轮相抵有驱动杆，驱动杆连接有一端固定的复位弹性件，驱动杆还穿过腔室与挡块相连。2.根据权利要求1所述的交叉式摆杆运输抓料一体机，其特征在于:所述输送带为带式输送机，棘轮固定连接在带式输送机主动轮上。3.根据权利要求2所述的交叉式摆杆运输抓料一体机，其特征在于:所述主动轮的轴心上设有主轴，棘轮平键连接在主轴上，主轴上设有轴承，转杆转动配合在轴承上。4.根据权利要求3所述的交叉式摆杆运输抓料一体机，其特征在于:所述第一弹性件和第二弹性件均为弹簧。5.根据权利要求4所述的交叉式摆杆运输抓料一体机，其特征在于:所述第一摆杆的顶部连接有第一滚轴，第一滚轴滑动连接在第一滑槽内，拉杆下端连接有第二滚轴，第二滚轴滑动连接在第二滑槽内。
【专利摘要】本专利申请公开了交叉式摆杆运输抓料一体机，包括输送带和钳爪，输送带上连接有棘轮，棘轮下设有第一摆杆，第一摆杆上设有转杆，第一摆杆滑动连接在转杆上，转杆铰接有与棘爪，棘爪上连接有第一弹性件；第一摆杆左侧设有第二摆杆，两摆杆之间设有第二弹性件，第二摆杆上方设有固定滑槽，固定滑槽内设有齿条，齿条上铰接有拉杆，拉杆滑动连接在第二摆杆上，齿条啮合有齿轮，钳爪连接在齿轮上；第一摆杆右侧设有腔室，腔室上方连通有气囊，腔室底部滑动连接有挡块，第二摆杆左侧设有推块，推块铰接有连动杆，连动杆铰接有曲柄，推块上连接有推杆，推杆与挡块连接；本装置通过凸轮控制和连体结构的设置，简化了结构，降低了配合难度。
【IPC分类】B65G47/90, B65G15/00, B67B3/00
【公开号】CN205328193
【申请号】CN201520993963
【发明人】朱森忠
【申请人】重庆市恒固席勒装饰工程有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月5日