一种柔性撑箱装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种柔性撑箱装置，所述装置将未折叠的纸箱放入柔性撑箱装置的弹簧推板上方，通过长链条的运动带动推杆运动使得纸箱朝向配重挡板运动，纸箱在推杆以及配重挡板的两面压力作用下挤压，从而将未撑开的片状纸箱撑开。推杆可以继续推着撑开的纸箱顺着滑道运动然后从机架中推出纸箱。该装置结构简单，实现了撑箱自动化，减少了劳动力成本。
【专利说明】
一种柔性撑箱装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种快速包装设备，尤其涉及一种包装机械领域和自动化领域的柔性撑箱装置。
【背景技术】
[0002]目前市场上也有很多完整的撑箱装置，但是基本原理是一致的，几乎都利用了真空栗和吸盘完成纸箱的抓取，但是在使用真空栗的过程中会产生较大的噪音，震动，并且功耗较大。气栗设备容易出现磨损漏气问题，且维修成本较大，从而增加了生产成本和维修成本，占地面积也较大，不适合小作坊作业使用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种结构简单，效率高的柔性撑箱装置，解决了现有成箱装置无法实现自动化，劳动成本高的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种柔性撑箱装置，包括机架；固定于机架两侧的两相互平行的双排链条，所述双排链条的一端与长转动链轴啮合，所述长转动链轴由电机带动往复转动;双排链条的另一端分别与两个短轴啮合;推杆架设于两双排链条之上;两平行的弹簧推板固定于双排链条中间，所述弹簧推板在弹簧的作用下可垂直于双排链条同步往复运动，弹簧推板位于推杆下方;所述双排链条下方设有滑道，所述滑道与双排链条同步运动，滑道两侧分别竖立一挡板轴，前配重挡板及后配重挡板分别固定于挡板轴上并可绕挡板轴转动，前配重挡板与后配重挡板的中间重合;所述前、后配重挡板的正面与所述推杆的距离大于或等于纸箱的长度;所述前配重挡板的背面与第二连杆的末端销钉连接，第二连杆另一端与第一连杆一端销钉连接，第一连杆与该配重挡板的挡板轴销钉连接;一电磁铁固定在所述第一连杆上，电磁铁芯通过第三连杆与第二连杆中部销钉连接;所述后配重挡板的挡板轴与一复位弹簧连接，所述复位弹簧的一端固定于机架侧壁;一配重线的一端固定于前配重挡板前面，配重线通过前定滑轮转向后另一端与配重连接，所述配重向前配重挡板施加向前转的扭力。
[0005]其中，前定滑轮固定于前配重挡板前方，一后定滑轮固定于前配重挡板后方与前定滑轮水平，所述配重线依次绕过前定滑轮、后定滑轮与配重竖直连接。
[0006]本实用新型的优点在于:将未折叠的纸箱放入柔性撑箱装置的弹簧推板上方，通过长链条的运动带动推杆运动使得纸箱朝向配重挡板运动，纸箱在推杆以及配重挡板的两面压力作用下挤压，从而将未撑开的片状纸箱撑开。两侧的弹簧推板往复运动可将撑开的纸箱扶正。推杆可以继续推着撑开的纸箱顺着滑道运动然后从机架中推出纸箱。该装置结构简单，实现了撑箱自动化，减少了劳动力成本。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型柔性撑箱装置的结构示意图；
[0008]图2为本实用新型柔性撑箱装置的俯视图；
[0009]图3为本实用新型双排链条的结构示意图；
[0010]图4为本实用新型柔性撑箱装置的配重挡板背面视图；
[0011]图5为本实用新型图4所示柔性撑箱装置的配重挡板背面局部示意图。
[0012]标号说明:
[0013]弹簧推板-1前配重挡板-2 推杆-3 配重-4 双排链条-5
[0014]第一连杆-6 第二连杆-7 第三连杆-8 电磁铁-9 短轴-10
[0015]滑道-11 配重线-12 皮带轮-13 皮带-14 后配重挡板_15
[0016]长转动链轴-16 前配重挡板轴-18 后配重挡板轴-19 定滑轮-20.
【具体实施方式】
[0017]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0018]参阅图1-5所示的一种柔性撑箱装置，其能够将未撑开的片状纸箱撑开，并可以推着撑开的纸箱顺着装置的机架的滑道11运动，然后从设备中将纸箱推出，所述的柔性撑箱装置包括机架；固定于机架两侧的两相互平行的双排链条5，所述双排链条5的一端与长转动链轴16啮合，所述长转动链轴16由电机带动往复转动，所述长转动链轴16的一端固定有皮带轮13，皮带轮13通过皮带14与电机输出轴连接;双排链条5的另一端分别与两个短轴10啮合;推杆3架设于两双排链条5之上;两平行的弹簧推板I固定于双排链条5中间，所述弹簧推板I在弹簧的作用下可垂直于双排链条5同步往复运动，弹簧推板I位于推杆3下方;所述双排链条5下方设有滑道11，所述滑道11与双排链条5同步运动，滑道11两侧上分别竖立一挡板轴18、19，前配重挡板2及后配重挡板15分别固定于挡板轴18、19上并可绕挡板轴18、19转动，前配重挡板2与后配重挡板15的中间重合;所述前、后配重挡板的正面与所述推杆3的距离大于或等于纸箱的长度;所述前配重挡板2的背面与第二连杆7的末端销钉连接，第二连杆7另一端与第一连杆6—端销钉连接，第一连杆6与前配重挡板2的前配重挡板轴18销钉连接;一电磁铁9固定在所述第一连杆6上，电磁铁9的铁芯通过第三连杆8与第二连杆7中部销钉连接;所述后配重挡板15的后配重挡板轴19与一复位弹簧连接，所述复位弹簧的一端固定于机架侧壁;一配重线12的一端固定于前配重挡板2前面，配重线12通过定滑轮20转向后另一端与配重连接，所述配重向前配重挡板2施加向前转的扭力。其中，一定滑轮20固定于前配重挡板2前方，一定滑轮固定于前配重挡板2后方，两个定滑轮20固定于同一水平线上，所述配重线12依次绕过两个定滑轮与配重竖直连接。
[0019]所述的柔性撑箱装置其工作过程如下:
[0020]将未撑开的片状纸箱放入两个可伸缩的弹簧推板I上方，两条平行的双排链条5带动链条式传动的推杆3向前运动。由于前挡板背面通过电磁铁9铁芯断电后的排斥力作用使得第二连杆7上形成一连杆死点(第二连杆7中间铰接处无法弯折)，使得前配重挡板2与后配重挡板15两者相重叠处于关闭状态，推杆3继续向前配重挡板2、后配重挡板15方向移动，在配重作用下前配重挡板2、后配重挡板15挤压将箱子撑开，两侧的弹簧推板I垂直于双排链条往复运动可将撑开的纸箱扶正。当撑开的纸箱随着推杆3移动到滑道11终点后，电磁铁9得电将电磁铁9铁芯吸入从而将第三连杆8往后拉，继而破坏了第二连杆7的死点。前配重挡板2、后配重挡板15在第一连杆6的作用下被打开，从而纸箱从滑道11上推出。随后，后配重挡板15在复位弹簧的拉伸作用下先合上，电磁铁9断电将第三连杆8推出，第二连杆7中间受力后伸直重新达到死点位置。在配重的配合作用下前配重挡板2、后配重挡板15重新回到初始位置。双排链条5上的推杆3经过双排链条5的反向运动从滑道11底端回到原始工作位置处。
[0021]以上所述仅为本实用新型柔性撑箱装置的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种柔性撑箱装置，其特征在于:包括 机架； 固定于机架两内侧的两相互平行的双排链条，所述双排链条的一端与长转动链轴啮合，所述长转动链轴由电机带动往复转动;双排链条的另一端分别与两个短轴啮合； 推杆，架设于两双排链条之上； 两平行的弹簧推板固定于双排链条中间，所述弹簧推板在弹簧的作用下可垂直于双排链条同步往复运动，弹簧推板位于推杆下方； 所述双排链条下方设有滑道，所述滑道与双排链条同步运动，滑道两侧分别竖立一挡板轴，前配重挡板及后配重挡板分别固定于挡板轴上并可绕挡板轴转动，前配重挡板与后配重挡板的中间重合;所述前、后配重挡板的正面与所述推杆的距离大于或等于纸箱的长度； 所述前配重挡板的背面与第二连杆的末端销钉连接，第二连杆另一端与第一连杆一端销钉连接，第一连杆与该配重挡板的挡板轴销钉连接;一电磁铁固定在所述第一连杆上，电磁铁芯通过第三连杆与第二连杆中部销钉连接;所述后配重挡板的挡板轴与一复位弹簧连接，所述复位弹簧的一端固定于机架侧壁； 一配重线的一端固定于前配重挡板前面，配重线通过前定滑轮转向后另一端与配重连接，所述配重向前配重挡板施加向前转的扭力。2.根据权利要求1所述的柔性撑箱装置，其特征在于: 前定滑轮固定于前配重挡板前方，一后定滑轮固定于前配重挡板后方与前定滑轮水平，所述配重线依次绕过前定滑轮、后定滑轮与配重竖直连接。
【文档编号】B65B43/34GK205418252SQ201620132253
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年2月22日
【发明人】邵俊豪, 朱旭昊, 周有杰, 张静, 张明帅, 陈成军, 隋昱良, 白小雪
【申请人】青岛理工大学