一种圆柱形物体输送分拣装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种圆柱形物体输送分拣装置，包括：平台，设置于平行同步的输送带内，由第一驱动装置驱动进行升降或旋转；光电开关，固定设置于所述平台上，用于检测所述输送带上的物体是否到达平台上方；推板，位于所述平台上，与固定在所述平台一端的第二驱动装置连接，用于将平台上的物体从平台的另一端推出；接收装置，其位于输送带的一侧，用于接受从平台上推出的物体。本实用新型装置结构简单，制造成本低，大大提高圆柱形物体的物流效率，降低能耗，不额外占用空间，且使用灵活方便，适用范围广。
【专利说明】
一种圆柱形物体输送分拣装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及输送装置领域，尤其涉及一种圆柱形物体输送分拣装置。
【背景技术】
[0002]物品输送线广泛应用于生产生活的各个领域，如机场中的行李物品安全检测线、生产车间中成品或半成品的流转线、自动化的物品输送线等。这些都极大程度的方便了我们的工作和生活，并提高了工作效率。
[0003]在圆柱形物体的运输过程中，需要一种装置将该物体移送到另外一边的运输设备上，以实现物体的分拣功能。目前通行的圆柱体运输分拣机构方式主要有两种:第一种分拣方式为转台分拣，是将圆柱体送上一个可以90度旋转的转台，然后转台转动，将物体送往一边的运输设备上;第二种分拣方式为机械手抓取，是采用机械手将物体抓离输送皮带，然后从空中放置于一边的运输设备上。
[0004]上述的两种输送分拣方式的设计结构存在以下弊病:机械手结构复杂，成本高，占用额外空间;转台速度低，降低物流效率;转台必须与输送线准确匹配，没有通用性，难以灵活应用。现有的针对圆柱形物体的分拣要投入大量人力、物力，分拣成本高，且分拣效率低了，容易造成分拣不及时圆柱形物体积压的现象，严重制约了运输行业的快速发展。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的缺陷，提供一种圆柱形物体输送分拣装置。
[0006]本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案:
[0007]本实用新型提供一种圆柱形物体输送分拣装置，包括:
[0008]平台，设置于平行同步的输送带内，由第一驱动装置驱动进行升降或旋转；
[0009]光电开关，固定设置于所述平台上，用于检测所述输送带上的物体是否到达平台上方；
[0010]推板，位于所述平台上，与固定在所述平台一端的第二驱动装置连接，用于将平台上的物体从平台的另一端推出；
[0011]接收装置，其位于输送带的一侧，用于接受从平台上推出的物体。
[0012]进一步地，所述平台升降前的水平高度低于所述输送带的水平高度;所述平台升降后的水平高度高于所述输送带的水平高度。
[0013]进一步地，通过第一驱动装置旋转后，所述平台上的推板与接收装置相对准。
[0014]进一步地，所述平台的旋转角度为0-90°。
[0015]进一步地，所述平台的旋转角度为90°。
[0016]进一步地，所述第一驱动装置为驱动电机、电动缸、旋转气缸或直线气缸。
[0017]进一步地，所述第二驱动装置为驱动电机、电动缸、旋转气缸或直线气缸。
[0018]进一步地，所述第二驱动装置的驱动距离为推板至所述平台另一端的距离，以确保推板将物体完全推出平台。
[0019]进一步地，所述平台或推板的材质为钢、铝、橡胶、塑料或复合材料。
[0020]进一步地，所述圆柱形物体为圆柱形、椭圆柱形、多边柱形或其他可以使用平行同步皮带输送的物体。
[0021]进一步地，还包括控制装置，所述控制装置分别与第一驱动装置、第二驱动装置和光电开关相连。
[0022]本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果:
[0023]本实用新型的圆柱形物体输送分拣装置，结构简单，制造成本低;提高了圆柱形物体的物流效率，降低能耗，不额外占用空间；使用灵活方便，可用于不同形状的圆柱形物体的输送分拣，适用范围广、通用性强。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型一种圆柱形物体输送分拣装置的整体结构剖视图；
[0025]图2为本实用新型一种圆柱形物体输送分拣装置分拣前的示意图；
[0026]图3为本实用新型一种圆柱形物体输送分拣装置分拣过程的示意图；
[0027]图4为本实用新型一种圆柱形物体输送分拣装置分拣完成后的示意图；
[0028]其中，1-第一驱动装置，2-平台，3-输送带，4-推板，5-第二驱动装置，6_物体，7_接收装置。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
[0030]如图1-4所示，本实施例提供一种圆柱形物体输送分拣装置，包括:平台2，平台2设置于平行同步的输送带内3，可通过第一驱动装置I推动平台2作升降或旋转动作;光电开关，固定设置于平台2上，用于检测输送带3上的物体6是否到达平台2的上方位置，并将检测结果传输给控制装置;推板4，位于平台2上，与固定在平台2—端的第二驱动装置5连接，用于将平台2上的物体6从平台2的另一端推出；接收装置7，其位于输送带3的一侧位置，用于接受从平台2上由推板4推出的物体6。
[0031]作为本实施例的一个方面，如图1所示，平台2在升降前的水平高度低于输送带的水平高度;平台2在升降后的水平高度高于输送带3的水平高度，以便于将物体从输送带3上脱离;且通过第一驱动装置I旋转一定角度后，平台2上的推板4与接收装置7相对准，便于推板4将物体6准确的推至接收装置7上，如图2所示。
[0032]优选地，平台2的旋转角度为0-90°，更为优选地，平台2的旋转角度为90°;第一驱动装置I或第二驱动装置5为驱动电机、电动缸、旋转气缸或直线气缸。
[0033]作为本实施例的一个方面，第二驱动装置5的驱动距离为推板4至平台2另一端的距离，以确保推板4将物体6完全推出平台2，如图3和4所示;平台2或推板4的材质为钢、招、橡胶、塑料或复合材料;本申请中的物体5可为圆柱形、椭圆柱形、多边柱形或其他可以使用平行同步皮带输送的物体。
[0034]作为本实施例的一个方面，还包括控制装置，控制装置分别与第一驱动装置1、第二驱动装置5和光电开关相连。
[0035]本实施例的工作原理为:在初始状态下，平台2处于最低位置，推板4在第二驱动装置5作用下处于收入位置;物体6由输送带3带到平台2的上方，当光电开关检测到物体6到达准确位置时，光电开关将检测到结果传输给控制装置，控制装置控制第一驱动装置I驱动平台2上升至最高位置，将物体6脱离输送带3;然后旋转90度，使物体6对准接收装置7，然后由第二驱动装置5推动推板4将物体6从平台2推上接收装置7;当光电开关将检测不到物体6时，控制系统发出指令，控制第一驱动装置I将平台2往回旋转90度，然后下降至最低位置，同时控制第二驱动装置5收缩，将推板4带回初始位置，完成一次分拣过程。重复上述动作，进行循环分拣。
[0036]以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
【主权项】
1.一种圆柱形物体输送分拣装置，其特征在于，包括: 平台，设置于平行同步的输送带内，由第一驱动装置驱动进行升降或旋转； 光电开关，固定设置于所述平台上，用于检测所述输送带上的物体是否到达平台上方； 推板，位于所述平台上，与固定在所述平台一端的第二驱动装置连接，用于将平台上的物体从平台的另一端推出； 接收装置，其位于输送带的一侧，用于接受从平台上推出的物体。2.根据权利要求1所述的圆柱形物体输送分拣装置，其特征在于，所述平台升降前的水平高度低于所述输送带的水平高度;所述平台升降后的水平高度高于所述输送带的水平高度。3.据权利要求1所述的圆柱形物体输送分拣装置，其特征在于，通过第一驱动装置旋转后，所述平台上的推板与接收装置相对准。4.据权利要求1所述的圆柱形物体输送分拣装置，其特征在于，所述平台的旋转角度为0-90。。5.据权利要求1所述的圆柱形物体输送分拣装置，其特征在于，所述第一驱动装置为驱动电机、电动缸、旋转气缸或直线气缸O6.据权利要求1所述的圆柱形物体输送分拣装置，其特征在于，所述第二驱动装置为驱动电机、电动缸、旋转气缸或直线气缸O7.据权利要求1所述的圆柱形物体输送分拣装置，其特征在于，所述第二驱动装置的驱动距离为推板至所述平台另一端的距离。8.据权利要求1所述的圆柱形物体输送分拣装置，其特征在于，所述平台或推板的材质为钢、铝、橡胶、塑料或复合材料。9.据权利要求1所述的圆柱形物体输送分拣装置，其特征在于，所述圆柱形物体为圆柱形、椭圆柱形、多边柱形或其他可以使用平行同步皮带输送的物体。10.据权利要求1所述的圆柱形物体输送分拣装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置分别与第一驱动装置、第二驱动装置和光电开关相连。
【文档编号】B65G25/08GK205526304SQ201620254085
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】盛冰
【申请人】西可林控制系统(上海)有限公司