一种agv车的安全防护装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种AGV车的安全防护装置，包括车架及设置于车架上的安全防护装置，所述车架包括底盘及外壳，所述安全防护装置包括设置于底盘前后两端的防碰条，所述防碰条上安装有碰撞传感器，所述碰撞传感器与控制器电性连接，所述安全防护装置还包括设置于底盘前端的安全激光扫描器，所述安全激光扫描器与控制器电性连接，安全防护装置还包括设置于外壳上的急停开关，所述急停开关与控制器电性连接。所述一种AGV车的安全防护装置有效保障了AGV车的安全防护性能，防止事故的发生。
【专利说明】
一种AGV车的安全防护装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种AGV车，尤其涉及一种AGV车的安全防护装置。
【背景技术】
[0002]AGV车，ΒΓ自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]目前，市场上的AGV车均具有一定的安全防护性能，但其防护性能较差，易发生事故，且在遇到较矮较小的障碍物时，往往容易发生碰撞造成AGV车停止运动，严重时可导致安全事故的发生，由此，急需解决。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种AGV车的安全防护装置，以解决AGV车的安全防护性能差的问题。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
[0006]—种AGV车的安全防护装置，包括车架及设置于车架上的安全防护装置，所述车架包括底盘及外壳，所述安全防护装置包括设置于底盘前后两端的防碰条，所述防碰条上安装有碰撞传感器，所述碰撞传感器与控制器电性连接，所述安全防护装置还包括设置于底盘前端的安全激光扫描器，所述安全激光扫描器与控制器电性连接，安全防护装置还包括设置于外壳上的急停开关，所述急停开关与控制器电性连接。
[0007]作为本实用新型的一种优选方案，所述的急停开关为4个，分别布置于外壳前端的两侧及外壳后端的两侧。
[0008]作为本实用新型的一种优选方案，所述外壳的四角设置有警示灯，所述警示灯与控制器电性连接;当发生碰撞时，警示灯可发出警示。
[0009]本实用新型的有益效果为，所述一种AGV车的安全防护装置通过设置安全激光扫描器，可扫描到3米范围内的障碍物，且通过设置防碰条，并在防碰条上安装碰撞传感器，在碰撞到较小、较矮的障碍物时，可实现后退、重新识别找正，此外，通过在外壳上布置多个急停开关，保证任何方向的人有需要时都可以最大限度的停止AGV车运动，通过此三重安全防护装置的设置，有效保障了 AGV车的安全防护性能，防止事故的发生。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种AGV车的安全防护装置的结构示意图。
[0011]图中:
[00?2 ] 1、外壳;2、防碰条;3、安全激光扫描器;4、急停开关;5、警不灯。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
[0014]请参照图1所示，图1为本实用新型一种AGV车的安全防护装置的结构示意图。
[0015]于本实施例中，一种AGV车的安全防护装置，包括车架及设置于车架上的安全防护装置，所述车架包括底盘及外壳1，所述安全防护装置包括设置于底盘前后两端的防碰条2，所述防碰条2上安装有碰撞传感器，所述碰撞传感器与控制器电性连接，所述安全防护装置还包括设置于底盘前端的安全激光扫描器3，所述安全激光扫描器3与控制器电性连接，安全防护装置还包括设置于外壳I上的急停开关4，所述急停开关4与控制器电性连接，所述的急停开关为4个，分别布置于外壳I前端的两侧及外壳I后端的两侧，所述外壳I的四角还设置有警示灯5，所述警示灯5与控制器电性连接。
[0016]上述AGV车的安全防护装置共有三重安全防护措施:第一，急停开关4，当有人员发现紧急情况时，可直接按下任一急停开关4使AGV车停止移动，且急停开关4设置在外壳I的四周，使得任何方向的人有需要时可以最大限度的按下急停开关4;第二，安全激光扫描器3，可扫描3米范围内的障碍物，扫描范围在0-3米内可调，扫描到障碍物时可实现急停，后退，重新行走和识别找正；第三，防碰条2的设置，并在防碰条2上安装碰撞传感器，一些较小、较矮的障碍物难以被安全激光扫描器3扫描到，通过此结构设置，可在撞上这些矮小障碍物时，做出反应，后退，重新识别和找正。
[0017]以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种AGV车的安全防护装置，包括车架及设置于车架上的安全防护装置，所述车架包括底盘及外壳，其特征在于:所述安全防护装置包括设置于底盘前后两端的防碰条，所述防碰条上安装有碰撞传感器，所述碰撞传感器与控制器电性连接，所述安全防护装置还包括设置于底盘前端的安全激光扫描器，所述安全激光扫描器与控制器电性连接，安全防护装置还包括设置于外壳上的急停开关，所述急停开关与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种AGV车的安全防护装置，其特征在于:所述的急停开关为4个，分别布置于外壳前端的两侧及外壳后端的两侧。3.根据权利要求1所述的一种AGV车的安全防护装置，其特征在于:所述外壳的四角设置有警示灯，所述警示灯与控制器电性连接。
【文档编号】B66F17/00GK205527619SQ201620067883
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】沈鹭, 谷春光, 杨艳, 张 杰
【申请人】无锡凯乐士科技有限公司