一种卡片投放装置及包装机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种卡片投放装置及包装机，卡片投放装置包括水平连接于包装机的横梁、竖直连接于横梁的底部的竖梁，竖梁的底部可转动连接有倾斜设置的放料滑槽，放料滑槽的底端面连接有底部连接板，放料滑槽的槽底面的底端面与底部连接板之间设置有向下的卡片出口，卡片出口的入口边处设置有垂直放料滑槽的槽底面设置的第一挡杆；底部连接板连接有可沿着放料滑槽的滑动方向伸缩的吸附装置，吸附装置能够将经放料滑槽滑落至第一挡杆处的卡片依序逐个吸附并将其送入卡片出口中；其卡片投放装置及包装机能够保证自动化投放卡片的高效率和高准确度，结构简单。
【专利说明】
一种卡片投放装置及包装机
技术领域
[0001]本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种卡片投放装置及包装机。【背景技术】
[0002]现有技术中的卡片投放装置，一般是在顶部设置一放料滑槽，放料滑槽的底部设置一主转轴，主转轴上装有可随主转轴转动的摆臂，摆臂的前端设置真空吸盘，主转轴的下方则为生产线，当摆臂转动至端部的真空吸盘对应放料滑槽时，真空吸盘将放料滑槽中的卡片吸住，摆臂继续转动，直至吸附有卡片的真空吸盘转动至下方的生产线对应位置时，气缸带动真空吸盘将卡片释放至生产线的特定位置，从而完成卡片投放。然而，这种卡片投放装置全程采用气缸带动真空吸盘实现放料滑槽中的取料和生产线的放料，从而使得真空吸盘需要依附于摆臂，利用摆臂的摆动实现放料滑槽至生产线的卡片的投放，不仅投放效率低下，无法满足实际生产需求，结构复杂，而且额外增加了摆臂造成的准确度误差，容易造成卡片的投放错位，造成整个食品链出现废品，且其结构复杂。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提出一种卡片投放装置及包装机，能够保证自动化投放卡片的高效率和高准确度，结构简单。
[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种卡片投放装置，包括水平连接于包装机的横梁、竖直连接于所述横梁的底部的竖梁，所述竖梁的底部可转动连接有倾斜设置的放料滑槽，所述放料滑槽的底端面连接有底部连接板，所述放料滑槽的槽底面的底端面与所述底部连接板之间设置有向下的卡片出口，所述卡片出口的入口边处设置有垂直所述放料滑槽的槽底面设置的第一挡杆;所述底部连接板连接有可沿着所述放料滑槽的滑动方向伸缩的吸附装置，所述吸附装置能够将经所述放料滑槽滑落至所述第一挡杆处的卡片依序逐个吸附并将其送入所述卡片出口中。
[0006]其中，所述横梁的表面设置有横向滑轨，所述竖梁的表面设置有竖向滑轨；[〇〇〇7]所述竖梁的上部连接有上部连接板，所述上部连接板设置有上部连接件，位于上部的所述上部连接件滑动设置于所述横向滑轨中，位于下部的所述上部连接件滑动设置于所述竖向滑轨中；
[0008]所述竖梁的下部连接有下部连接板，所述下部连接板的上部设置有下部连接件， 所述下部连接件滑动设置于所述竖向滑轨中；所述下部连接板的下部与所述放料滑槽的侧部可转动连接。
[0009]其中，所述下部连接板开设有多个环形均布的弧形槽，所述放料滑槽的侧部连接有侧部连接板，所述侧部连接板开设有环形均布的侧部连接孔，一个所述侧部连接孔对应一个所述弧形槽，滑动连接件穿过所述侧部连接孔后伸入所述弧形槽中，以连接所述侧部连接板与所述下部连接板。
[0010]其中，环形均布的所述弧形槽与所述侧部连接孔的数量均为4个，每个所述弧形槽的弧形的圆心角范围为30°?60°。
[0011]其中，所述放料滑槽的顶面对应于所述卡片出口的位置处连接有顶部连接板，所述第一挡杆连接于所述顶部连接板与所述放料滑槽的槽底面之间，且所述第一挡杆设置于所述卡片出口的入口边的两端。
[0012]其中，所述顶部连接板还连接有第二挡杆，所述第二挡杆对应于所述卡片出口的中部设置，所述第二挡杆设置于所述卡片出口的两端，两端的所述第二挡杆之间的距离小于两端的所述第一挡杆之间的距离。
[0013]其中，所述吸附装置包括与所述底部连接板连接的气缸，所述气缸的顶部连接有位于所述卡片出口的上方的真空吸盘，所述真空吸盘可沿着所述放料滑槽的滑动方向运动；
[0014]当所述气缸带动所述真空吸盘将位于所述第一挡杆处的卡片吸附并带至所述第二挡杆处时，所述气缸带动所述真空吸盘松开吸附的卡片。
[0015]其中，还包括控制器，所述控制器连接所述气缸。[〇〇16]其中，还包括报警装置，所述放料滑槽的中部的槽底面开设有让位孔，所述放料滑槽的槽底面的底部对应于所述让位孔的位置处设置有感应装置，所述感应装置和所述报警装置均连接所述控制器；
[0017]当所述感应装置检测不到有卡片滑下时，所述感应装置发送信号给所述控制器， 所述控制器控制所述报警装置报警。
[0018]—种具有所述卡片投放装置的包装机。
[0019]本实用新型的有益效果为:
[0020]本实用新型的卡片投放装置及包装机，其利用横梁和竖梁将整个卡片投放装置连接于包装机上，进而与包装机整个生产线配合，用于实现投放卡片，进一步地，利用放料滑槽的倾斜设置，因而卡片在其重力作用下沿着放料滑槽的顶部自动下滑至第一挡杆处，通过第一挡杆将卡片停留于卡片出口的入口边所在位置处，这时，再利用吸附装置的动作，因而依序逐个将卡片吸附并送入卡片出口中，进而利用卡片出口流向包装机生产线的流水线，当流水线有包装盒通过时，卡片便顺利地落入包装盒中，因而实现了单独分送的目的； 并且吸附装置工作一次完成一个卡片的投放，从而使得上的多个卡片均匀间隔设置，就能够保证连续不断的投放，从而能够保证自动化投放卡片的高效率和高准确度，结构简单。【附图说明】[0021 ]图1是本实用新型的卡片投放装置的主视结构示意图。
[0022]图2是本实用新型的卡片投放装置的后视结构示意图。
[0023]图3是本实用新型的卡片投放装置的立体结构示意图。
[0024]图4是本实用新型的卡片投放装置在移除顶部连接板后的结构示意图。[〇〇25]图中:卜横梁;2-上连接板;3-竖梁;4-下连接板;5-放料滑槽;6-感应装置;7-侧部连接板;8-顶部连接板;9-底部连接板;10-气缸；11-真空吸盘;12-第一挡杆；13-第二挡杆； 14-卡片出口； 101-横向滑轨;201-上部连接件;301-竖向滑轨;401-下部连接件;402-弧形槽;403-滑动连接件;501-让位孔;701-侧部连接孔。【具体实施方式】
[0026]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0027]如图1至4所示，一种卡片投放装置，包括水平连接于包装机的横梁1、竖直连接于横梁1的底部的竖梁3，竖梁3的底部可转动连接有倾斜设置的放料滑槽5，放料滑槽5的底端面连接有底部连接板9,放料滑槽5的槽底面的底端面与底部连接板9之间设置有向下的卡片出口 14,卡片出口 14的入口边处设置有垂直放料滑槽5的槽底面设置的第一挡杆12;底部连接板9连接有可沿着放料滑槽5的滑动方向伸缩的吸附装置，吸附装置能够将经放料滑槽 5滑落至第一挡杆12处的卡片依序逐个吸附并将其送入卡片出口 14中。
[0028]本实用新型的卡片投放装置及包装机，其利用横梁和竖梁将整个卡片投放装置连接于包装机上，进而与包装机整个生产线配合，用于实现投放卡片，进一步地，利用放料滑槽的倾斜设置，因而卡片在其重力作用下沿着放料滑槽的顶部自动下滑至第一挡杆处，通过第一挡杆将卡片停留于卡片出口的入口边所在位置处，这时，再利用吸附装置的动作，因而依序逐个将卡片吸附并送入卡片出口中，进而利用卡片出口流向包装机生产线的流水线，当流水线有包装盒通过时，卡片便顺利地落入包装盒中，因而实现了单独分送的目的； 并且吸附装置工作一次完成一个卡片的投放，从而使得上的多个卡片均匀间隔设置，就能够保证连续不断的投放，从而能够保证自动化投放卡片的高效率和高准确度，结构简单。 [〇〇29]特别地，横梁1的表面设置有横向滑轨101，竖梁3的表面设置有竖向滑轨301。[〇〇3〇]其中，竖梁3的上部连接有上部连接板2,上部连接板2设置有上部连接件201，位于上部的上部连接件201滑动设置于横向滑轨101中，位于下部的上部连接件201滑动设置于竖向滑轨301中。这时，利用上部连接板2就可以带动竖梁以及其余部件跟随上部的上部连接件201沿着横向滑轨101移动，从而实现横向位置的调整，最终实现卡片出口 14在横向的位置的调整。
[0031]其中，竖梁3的下部连接有下部连接板4,下部连接板4的上部设置有下部连接件 401，下部连接件401滑动设置于竖向滑轨301中；下部连接板4的下部与放料滑槽5的侧部可转动连接。这时，利用上部连接板4就可以带动与其连接的各个部件跟随下部连接件401沿着竖向滑轨401移动，从而实现竖向位置的调整，最终实现卡片出口 14在竖向的位置的调整。
[0032]由此可知，本实用新型的卡片投放装置，使用过程中，可以随时根据投放需要，对其进行灵活调整，从而一机多用，节省成本。
[0033]当然，本实用新型中的横梁1和竖梁3可以为异型钢，也可以为普通的材质，只要能够实现横向、竖向的滑动即可。[〇〇34]进一步地，下部连接板4开设有多个环形均布的弧形槽402,放料滑槽5的侧部连接有侧部连接板7,侧部连接板7开设有环形均布的侧部连接孔701，一个侧部连接孔701对应一个弧形槽402,滑动连接件403穿过侧部连接孔701后伸入弧形槽402中，以连接侧部连接板7与下部连接板4。在实际工作时，侧部连接板7、下部连接板4之间通过滑动连接件403与弧形槽402的配合为固定形式的配合。而当需要调整放料滑槽5的倾斜角度时，就可以通过调整滑动连接件403在弧形槽402中所处的位置来调整其倾斜角度，通过机械调节的方式调节稳定可靠，结构简单，成本低。
[0035]具体地，在本实施例中，环形均布的弧形槽402与侧部连接孔701的数量均为4个， 每个弧形槽402的弧形的圆心角范围为30°?60°。优选的，每个弧形槽402的弧形的圆心角范围为40°。当然，该倾斜角度在实际操作中以卡片的特性等实际情况来确定，并不仅限于此。在该角度范围的基础上，本实用新型的放料滑槽5的倾斜角度范围为15°?75°。优选的， 放料滑槽5的倾斜角度范围为45°。[〇〇36]为了使得在调整的过程中中心不动，下部连接板7在环形均布的弧形槽402的中心位置处设置有第一中心连接孔，对应地，侧部连接板7在环形均布的侧部连接孔的中心位置处设置有第二中心连接孔，通过中间连接件穿过第二中心连接孔、第一中心连接孔以实现侧部连接板7与下部连接板4之间的转动连接。
[0037]这时，若需要调整放料滑槽5的倾斜角度，就可以全部松开滑动连接件来操作，也不担心放料滑槽5整体掉落的问题，从而使得操作过程更加稳定可靠。
[0038]在本实施例中，放料滑槽5的顶面对应于卡片出口 14的位置处连接有顶部连接板 8,第一挡杆12连接于顶部连接板8与放料滑槽5的槽底面之间，且第一挡杆12设置于卡片出口 14的入口边的两端。顶部连接板8还连接有第二挡杆13,第二挡杆13对应于卡片出口 14的中部设置，第二挡杆13设置于卡片出口 14的两端，两端的第二挡杆13之间的距离小于两端的第一挡杆12之间的距离。
[0039]吸附装置包括与底部连接板9连接的气缸10,气缸10的顶部连接有位于卡片出口 14的上方的真空吸盘11，真空吸盘11可沿着放料滑槽5的滑动方向运动；
[0040]当气缸10带动真空吸盘11将位于第一挡杆12处的卡片吸附并带至第二挡杆13处时，由于第二挡杆13的间距更小于第二挡杆12的间距，从而卡片一定会碰触到第二挡杆13， 这时气缸10带动真空吸盘11松开吸附的卡片。
[0041]优选的，该卡片投放装置还包括控制器，控制器连接气缸10。因此，第二挡杆13可以设置传感器，传感器与控制器连接，当卡片碰触到第二挡杆13时，传感器将感应信号发送至控制器，由控制器控制气缸10带动真空吸盘11自动松开对卡片的吸附，这时，卡片就在重力作用下自动落入卡片出口 14中，经卡片出口 14掉出至目的位置，整个过程实现了自动化操控，节省人力，避免发错。[〇〇42]进一步优选的，还包括报警装置，放料滑槽5的中部的槽底面开设有让位孔501，放料滑槽5的槽底面的底部对应于让位孔501的位置处设置有感应装置6,感应装置6和报警装置均连接控制器；
[0043]当感应装置6检测不到有卡片滑下时，感应装置6发送信号给控制器，控制器控制报警装置报警。
[0044]本实用新型的具有卡片投放装置的包装机，其卡片投放装置在与包装机相连接时，在横梁的两端设置连接部位，通过该连接部位直接实现连接，操作方便。
[0045]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释， 本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】， 这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种卡片投放装置，其特征在于，包括水平连接于包装机的横梁(1)、竖直连接于所 述横梁(1)的底部的竖梁(3)，所述竖梁(3)的底部可转动连接有倾斜设置的放料滑槽(5)， 所述放料滑槽(5)的底端面连接有底部连接板(9)，所述放料滑槽(5)的槽底面的底端面与 所述底部连接板(9)之间设置有向下的卡片出口(14)，所述卡片出口(14)的入口边处设置 有垂直所述放料滑槽(5)的槽底面设置的第一挡杆(12);所述底部连接板(9)连接有可沿着 所述放料滑槽(5)的滑动方向伸缩的吸附装置，所述吸附装置能够将经所述放料滑槽(5)滑 落至所述第一挡杆(12)处的卡片依序逐个吸附并将其送入所述卡片出口(14)中。2.根据权利要求1所述的卡片投放装置，其特征在于，所述横梁(1)的表面设置有横向 滑轨(1 〇 1)，所述竖梁(3)的表面设置有竖向滑轨(301);所述竖梁(3)的上部连接有上部连接板(2)，所述上部连接板(2)设置有上部连接件 (201)，位于上部的所述上部连接件(201)滑动设置于所述横向滑轨(101)中，位于下部的所 述上部连接件(201)滑动设置于所述竖向滑轨(301)中；所述竖梁(3)的下部连接有下部连接板(4)，所述下部连接板(4)的上部设置有下部连 接件(401)，所述下部连接件(401)滑动设置于所述竖向滑轨(301)中；所述下部连接板(4) 的下部与所述放料滑槽(5)的侧部可转动连接。3.根据权利要求2所述的卡片投放装置，其特征在于，所述下部连接板(4)开设有多个 环形均布的弧形槽(402)，所述放料滑槽(5)的侧部连接有侧部连接板(7)，所述侧部连接板 (7)开设有环形均布的侧部连接孔(701)，一个所述侧部连接孔(701)对应一个所述弧形槽 (402)，滑动连接件(403)穿过所述侧部连接孔(701)后伸入所述弧形槽(402)中，以连接所 述侧部连接板(7)与所述下部连接板(4)。4.根据权利要求3所述的卡片投放装置，其特征在于，环形均布的所述弧形槽(402)与 所述侧部连接孔(701)的数量均为4个，每个所述弧形槽(402)的弧形的圆心角范围为30°? 60。。5.根据权利要求1所述的卡片投放装置，其特征在于，所述放料滑槽(5)的顶面对应于 所述卡片出口(14)的位置处连接有顶部连接板(8)，所述第一挡杆(12)连接于所述顶部连 接板(8)与所述放料滑槽(5)的槽底面之间，且所述第一挡杆(12)设置于所述卡片出口(14) 的入口边的两端。6.根据权利要求5所述的卡片投放装置，其特征在于，所述顶部连接板(8)还连接有第 二挡杆(13)，所述第二挡杆(13)对应于所述卡片出口(14)的中部设置，所述第二挡杆(13) 设置于所述卡片出口(14)的两端，两端的所述第二挡杆(13)之间的距离小于两端的所述第 一挡杆(12)之间的距离。7.根据权利要求6所述的卡片投放装置，其特征在于，所述吸附装置包括与所述底部连 接板(9)连接的气缸(10 )，所述气缸(10)的顶部连接有位于所述卡片出口(14)的上方的真 空吸盘(11)，所述真空吸盘(11)可沿着所述放料滑槽(5)的滑动方向运动；当所述气缸(10)带动所述真空吸盘(11)将位于所述第一挡杆(12)处的卡片吸附并带 至所述第二挡杆(13)处时，所述气缸(10)带动所述真空吸盘(11)松开吸附的卡片。8.根据权利要求7所述的卡片投放装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器连接 所述气缸(10)。9.根据权利要求8所述的卡片投放装置，其特征在于，还包括报警装置，所述放料滑槽(5)的中部的槽底面开设有让位孔(501)，所述放料滑槽(5)的槽底面的底部对应于所述让 位孔(501)的位置处设置有感应装置(6 )，所述感应装置(6)和所述报警装置均连接所述控 制器；当所述感应装置(6)检测不到有卡片滑下时，所述感应装置(6)发送信号给所述控制 器，所述控制器控制所述报警装置报警。10.—种具有权利要求1至9任一项所述的卡片投放装置的包装机。
【文档编号】B65B61/22GK205652484SQ201620125135
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年2月17日 公开号201620125135.5, CN 201620125135, CN 205652484 U, CN 205652484U, CN-U-205652484, CN201620125135, CN201620125135.5, CN205652484 U, CN205652484U
【发明人】陈崇友, 李宗修, 沈传云, 肖红明, 马爱诚
【申请人】昆山诚丰达工控设备有限公司, 统一企业(中国)投资有限公司