一种自动化程度高的用于码箱的码垛装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化程度高的用于码箱的码垛装置，它包括升降机构（1）和抽帘机构，副机架（3）设置于主机架（2）内，主机架（2）的上端部且位于四个角落处均旋转安装有上链轮（8），上链轮（8）位于下链轮（7）的正上方，每个上链轮（8）与其正下方的下链轮（7）之间均安装有链条B（13），链条B（13）首端固定于固定块（11）的下部，链条B（13）的末端固定于固定块（11）的上部，四个平板（17）围成矩形状，位于副机架（3）后边平板（17）的上方设置有垂向气缸（19），垂向气缸（19）和三个气缸（18）均固定于副机架（3）上。本实用新型的有益效果是：自动化程度高、制造成本低、纸箱码垛效率高、保证了码箱整齐度。
【专利说明】
-种自动化程度高的用于码箱的码垛装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及纸箱码垛的技术领域，特别是一种自动化程度高的用于码箱的码垛装置。
【背景技术】
[0002]在食品、医药或电子产品包装领域中，都需要先将产品封装于纸箱内，再将纸箱码垛，码垛后的垛如图1所示，垛中每层纸箱均呈阵列分布，每排纸箱均整齐排列，从而方便了后期产品运输和数量的统计，当码垛结束后将垛放置于栈板上，通过叉车插入栈板内，以将垛入库或装车处理。现有的码垛是将纸箱一排一排的码放到栈板上的，不仅码垛效率低，而且成品垛的周围不整齐，即垛最外边缘的纸箱不处于同一平面，存在码垛整齐度差的缺陷。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种制造成本低、纸箱码垛效率高、保证了码箱整齐度的自动化程度高的用于码箱的码垛装置。
[0004]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种自动化程度高的用于码箱的码垛装置，它包括升降机构和抽帘机构，所述的升降机构由主机架、副机架、电机、主动轴、从动轴、下链轮、上链轮、主动链轮和从动链轮组成，副机架设置于主机架内，副机架的四个角落处均设置有固定块，主动轴和从动轴均旋转安装于主机架的下端部，主动轴上安装有主动链轮，从动轴上安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间安装有链条A，主动轴和从动轴的两端均安装有下链轮，主机架的上端部且位于四个角落处均旋转安装有上链轮，上链轮位于下链轮的正上方，每个上链轮与其正下方的下链轮之间均安装有链条B，链条B首端固定于固定块的下部，链条B的末端固定于固定块的上部，电机的输出端与主动轴连接，所述的副机架的左右侧设置有两个抽帘机构，抽帘机构由链轮驱动机构、安装在链轮驱动机构上的链条C和无动力滚筒组成，两个链条C的水平段之间设置有多根无动力滚筒，所述的副机架的四个边上均设置有垂向设置的平板，四个平板围成矩形状，四个平板均设置于无动力滚筒的上方，位于副机架左边、右边和前边平板的外端面上均设置有垂直于平板的气缸，位于副机架后边平板的上方设置有垂向气缸，垂向气缸和三个气缸均固定于副机架上。
[0005]所述的链条C呈L形状。
[0006]本实用新型具有以下优点:(I)本实用新型实现了阵列纸箱的整平，保证了平整度。(2)本实用新型实现了多层纸箱的码垛，码垛效率显著高于人工码垛，提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度。
【附图说明】
[0007]图1为成品垛的结构示意图；
[0008]图2为本实用新型去除平板、气缸和垂向气缸的俯视图；
[0009]图3为本实用新型的主视图；
[0010]图4为本实用新型的左视图；
[0011 ]图中，1-升降机构，2-主机架，3-副机架，4-电机，5-主动轴，6-从动轴，7_下链轮，8-上链轮，9-主动链轮，10-从动链轮，11-固定块，12-链条A，13-链条B，14-链轮驱动机构，15-链条C，16-无动力滚筒，17-平板，18-气缸，19-垂向气缸。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述:
[0013]如图2?4所示，一种自动化程度高的用于码箱的码垛装置，它包括升降机构I和抽帘机构，所述的升降机构I由主机架2、副机架3、电机4、主动轴5、从动轴6、下链轮7、上链轮
8、主动链轮9和从动链轮10组成，副机架3设置于主机架2内，副机架3的四个角落处均设置有固定块11，主动轴5和从动轴6均旋转安装于主机架2的下端部，主动轴5上安装有主动链轮9，从动轴6上安装有从动链轮10，主动链轮9和从动链轮10之间安装有链条Al 2，主动轴5和从动轴6的两端均安装有下链轮7，主机架2的上端部且位于四个角落处均旋转安装有上链轮8，上链轮8位于下链轮7的正上方，每个上链轮8与其正下方的下链轮7之间均安装有链条B13，链条B13首端固定于固定块11的下部，链条B13的末端固定于固定块11的上部，电机4的输出端与主动轴5连接，当启动电机4后，电机4带动主动轴5转动，主动轴5带动主动链轮9，主动链轮9带动从动链轮10转动，从动链轮10带动从动轴6转动，主动轴5和从动轴6上的下链轮7带动上链轮8转动，上链轮8带动链条BI 3拉动副机架3向上或向下运动。
[0014]如图2?4所示，所述的副机架3的左右侧设置有两个抽帘机构，抽帘机构由链轮驱动机构14、安装在链轮驱动机构14上的链条C15和无动力滚筒16组成，链条C15呈L形状，两个链条C15的水平段之间设置有多根无动力滚筒16，所述的副机架3的四个边上均设置有垂向设置的平板17，四个平板17围成矩形状，四个平板17均设置于无动力滚筒16的上方，位于副机架3左边、右边和前边平板17的外端面上均设置有垂直于平板17的气缸18，位于副机架3后边平板17的上方设置有垂向气缸19，垂向气缸19和三个气缸18均固定于副机架3上，当垂向气缸和三个气缸的活塞杆同时伸出时，能够将呈阵列堆叠在无动力滚筒上的纸箱进行整平，即将阵列状纸箱外边缘进行整平，以实现整平工序，保证了码垛的质量。
[0015]本实用新型的工作步骤如下:
[0016]S1、在抽帘机构的下方放置栈板；
[0017]S2、在无动力滚筒16的上方排放纸箱，使纸箱呈阵列排布，随后控制垂向气缸19和三个气缸18的活塞杆伸出，四个平板17分别抵靠在第一层纸箱的四个外边缘上，以实现第一层纸箱的平整，平整后控制链轮驱动机构14启动，链条C15逆时针方向运动，参考附图4，随着无动力滚筒16的运动，无动力滚筒16上的纸箱从后排到前排逐渐掉落在栈板上，从而实现了第一层纸箱的码垛；
[0018]S3、控制垂向气缸19和三个气缸18的活塞杆缩回，使平板17复位，同时控制链轮驱动机构14使无动力滚筒16复位，随后控制副机架3上升，上升距离大于一个纸箱的高度；
[0019]S4、重复步骤S2以在第一层纸箱上码垛第二层纸箱，如此循环操作即可实现纸箱的码垛。该码垛装置实现了阵列纸箱的整平，保证了平整度;此外该码垛装置还实现了多层纸箱的码垛，码垛效率显著高于人工码垛，提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度。
【主权项】
1.一种自动化程度高的用于码箱的码垛装置，其特征在于:它包括升降机构(I)和抽帘机构，所述的升降机构(I)由主机架(2)、副机架(3)、电机(4)、主动轴(5)、从动轴(6)、下链轮(7)、上链轮(8)、主动链轮(9)和从动链轮(10)组成，副机架(3)设置于主机架(2)内，副机架(3)的四个角落处均设置有固定块(11)，主动轴(5)和从动轴(6)均旋转安装于主机架(2)的下端部，主动轴(5)上安装有主动链轮(9)，从动轴(6)上安装有从动链轮(10)，主动链轮(9)和从动链轮(10)之间安装有链条A( 12)，主动轴(5)和从动轴(6)的两端均安装有下链轮(7)，主机架(2)的上端部且位于四个角落处均旋转安装有上链轮(8)，上链轮(8)位于下链轮(7)的正上方，每个上链轮(8)与其正下方的下链轮(7)之间均安装有链条B(13)，链条B(13)首端固定于固定块(II)的下部，链条B( 13)的末端固定于固定块(II)的上部，电机(4)的输出端与主动轴(5)连接，所述的副机架(3)的左右侧设置有两个抽帘机构，抽帘机构由链轮驱动机构(14)、安装在链轮驱动机构(14)上的链条C(15)和无动力滚筒(16)组成，两个链条C(15)的水平段之间设置有多根无动力滚筒(16)，所述的副机架(3)的四个边上均设置有垂向设置的平板(17)，四个平板(17)围成矩形状，四个平板(17)均设置于无动力滚筒(16)的上方，位于副机架(3)左边、右边和前边平板(17)的外端面上均设置有垂直于平板(17)的气缸(18)，位于副机架(3)后边平板(17)的上方设置有垂向气缸(19)，垂向气缸(19)和三个气缸(18)均固定于副机架(3)上。2.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的用于码箱的码垛装置，其特征在于:所述的链条C( 15)呈L形状。
【文档编号】B65G57/22GK205687164SQ201620506083
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年5月30日 公开号201620506083.6, CN 201620506083, CN 205687164 U, CN 205687164U, CN-U-205687164, CN201620506083, CN201620506083.6, CN205687164 U, CN205687164U
【发明人】邓雷, 高翔, 罗昌旭, 王波
【申请人】成都经纬机械制造有限公司