专利名称：整体树脂浸渍系统装置和方法
技术领域：
总的来说，本发明涉及树脂浸渍设备。更具体地，本发明涉及真空辅助 的树脂浸渍设备。
背景技术：
在许多种产品中广泛使用层合材料(例如，复合材料)以提高结构刚度。 例如，飞机构造工业常使用复合材料构建机身、机身的结构部件、机翼、翼 梁等。在其中高强度和刚度以及低重量极为重要的某些最先进的航空器中， 复合材料可构成机身以及外表面或外壳的大部分。通常，这些复合材料由放
置在成型品上的多个层构成。这些层通常称为部分或完全层片(ply)。各层片 可为单向纤维材料、织物中的纺织纤维、编织的、或多种其它构造的形式。 单向纤维材料的各层片通常以几个方向或纤维取向(例如0°、 90°、 土45。等) 进行放置。纤维可由大量天然和/或"人造"材料中的任何材料制成，所述材 料例如玻璃纤维、碳、Kevlar⑧等。
在"干敷层(layup)"中，增强材料的层片放置在成型品或型芯(mandrel) 上，然后用树脂(例如环氧树脂)饱和。如果敷层中存在过量的环氧树脂， 则各层片厚度扩张，产生环氧树脂层或袋，从而在未增大强度的情况下增加 了敷层的重量。然而，如果各层片未用环氧树脂充分饱和，则可能出现内部 和/或外部空隙或干的区域。虽然已经采用常规方法和设备来克服这些问题， 但这些常规的解决方案并不十分成功。
因此，需要提供至少能在某种程度上克服本文所述缺点的、用于使树脂 浸渍到敷层中的系统、装置和方法。
发明内容
通过本发明，在很大程度上满足了前述需要，其中一方面提供了系统、 装置和方法，其在某些实施方案中促进将树脂浸渍到敷层中。
本发明的实施方案涉及型芯，并且该型芯包括预成型品接收区以及与该
预成型品接收区相邻的树脂接收区。
本发明的另一实施方案涉及用于浸渍敷层的设备，该设备包括型芯和装
袋膜(baggingfilm)。该型芯能操作以接收敷层。该型芯包括预成型品接收区 以及与该预成型品接收区相邻的树脂接收区。该装袋膜能操作以产生封套 (envel叩e)，该封套对大气是密封的并包围预成型品接收区和树脂接收区。
本发明的另 一实施方案涉及用于制造复合材料制品的系统。该系统包括 预成型品层、树脂供给、型芯和装袋膜。该预成型品层对应于复合材料制品。 该树脂供给足以浸渍预成型品。该型芯包括接收预成型品层的预成型品接收 区和接收树脂供给的树脂接收区。树脂接收区与预成型品接收区相邻。该装 袋膜能操作以产生封套，该封套对大气是密封的并包围预成型品接收区和树 脂接收区。
本发明的另 一实施方案涉及用于将液态树脂浸渍到纤维层中以制造制 品的设备。该设备包括用于将一定量的树脂置于与纤维层相邻的型芯上的装 置。树脂的量足以浸渍纤维层。该设备还包括用于在树脂上产生一定量的压 力的装置以及用于降低树脂粘度的装置。该粘度降低的树脂随着压力超过树 脂的阻力而浸渍到纤维层中。
本发明的另一实施方案涉及使液态树脂浸渍到纤维层中以制造制品的 方法。在该方法中，将一定量的树脂置于与纤维层相邻的型芯上。树脂的量 足以浸渍纤维层。此外，在树脂上产生一定量的压力并降低树脂的粘度。该 粘度降低的树脂随着压力超过树脂的阻力而浸渍到纤维层中。
这样已经非常大体地概括了本发明的特定实施方案，以更好地理解本文 中对其的详细描述，并更好地领会本发明对现有技术的贡献。本发明当然还 有其它的实施方案，其将在下面描述并且将构成所附权利要求的主题。
在这点上，在详细解释本发明的至少一个实施方案之前，应理解本发明 不限于在以下描述中所提出的或附图中所示的构造的细节和组件的布置。本 发明还能以除所述实施方案以外的各种实施方案实施，并且能以各种方式实 施和实现。而且，应理解本文所采用的措辞和术语以及摘要是为了描述并且 不应视作限制。
同样地，本领域的普通技术人员将理解该公开内容所基于的构思可易于 用作设计其它实现本发明各种目的的结构、方法和系统的基础。因此，重要 的是，权利要求书视作包括这样的等同构造，只要它们不偏离本发明的精神
和范围。
图1是根据本发明实施方案的整体树脂(bulkresin)浸渍系统的框图。
图2是适用于图1的整体树脂浸渍系统的整体树脂浸渍i殳备的分解图。
图3是适用于图1的整体树脂浸渍系统的型芯的横截面图。
图4是适用于图1的BRI系统10的型芯18的顶视图。
图5是示出了按照本发明方法或工艺的实施方案的步骤的流程图。
图6是根据本发明实施方案的纤维体积分数(横坐标)与纤维体积分数
所导致的层合材料重量的变化(纵坐标)的图的实例。
图7是根据本发明实施方案的纤维体积分数(横坐标)与纤维体积分数
所导致的制品重量的增长或下降百分比以及担栽重量(纵坐标)的图的实例。 图8是适用于图1的整体树脂浸渍系统的树脂计量设备的详图。
具体实施例方式
本发明提供真空辅助的整体树脂浸渍(BRI)系统、设备、和方法。在 某些实施方案中，BRI系统包括用以保留敷层的成型品或型芯。敷层包括至 少一层预成型品、隔离膜、和浸渍介质。该BRI系统包括封装敷层的与大气 密封隔离的膜或基本气密性的膜。根据膜上的压差，压力施加在敷层上。该 过程通常称为"真空装袋"。然而，也可采用提高封套外的环境压力。本文 所使用的术语"整体树脂浸渍"表示以比常规系统相对较高的流速用树脂浸 渍预成型品。在实施方案中，该较高流速可通过将树脂与预成型品相邻设置 且位于封套中来实现。该方法降低或消除了用于将树脂从保持室传送到预成 型品中的任何管道系统并且可使用相对较高粘度的树脂。特定的高粘度树脂 表现出对相对高技术应用(例如，航天、竟赛等)的有利的材料性能。
此外，本发明的实施方案配置以优化树脂与纤维的体积比。更具体地， 如图6和7所示，本发明的实施方案配置以达到约45%至约65%的纤维体 积分lt百分比。
本发明各个实施方案的优点包括(1 )促进使用相对更粘的树脂配方并 且包括常用于树脂膜浸渍工艺的那些；以及(2)降低浸渍系统的复杂性。 现在将参照附图描述本发明，其中相同的附图标记始终表示相同的部
件。如图1所示，真空辅助的整体树脂浸渍(BRI)系统10包括用于以树脂 16浸渍预成型品14的BRI设备12。预成型品14包括任何适宜的纤维或其 它多孔增强介质，例如，大量天然和/或"人造"材料中的任何材料，所述材 料例如玻璃纤维、碳、Kevla漲等。为了使树脂16浸渍到预成型品14中， 在封套20上产生压差，使得封套20的内部与封套20的外部相比处于相对 低压。例如，设置与封套20流体连通的真空发生器22以从封套20中除去 部分空气和/或气体。这样，环境空气压力可在封套20上施加力。根据各实 施方案，树脂16是热固型树脂，其才艮据所经受的升温/加压而固化。在这点 上，BRI设备12可通过加热器26加热24。在具体的实例中，树脂16在室 温下固化前基本上是固体或油灰状。根据加热到预定温度和/或预定时间，树 脂16的粘度最初下降，使得树脂16能操作以流动到或浸渍到预成型品14 中。根据进一步升温和/或延长固化时间，树脂16的粘度升高并且树脂16 由于基本不可逆的化学聚合反应而固化。
在另一个实施方案中，树脂16可包括热塑性树脂。通常，热塑性树脂 的粘度对于用在常规的浸渍系统中而言过高。本发明实施方案的优点在于， 在某些情况下，热塑性树脂适于用在BRI系统10中。更具体地，该BRI系 统10可用于在"C-通道(C-channel)"或其它这种相对长、窄的制品中浸渍 热塑性树脂
在各实施方案中，设置加热器26以升高树脂16的温度或者向树脂16 赋予热能。加热器26可包括任何适宜的加热设备，例如，加热元件、电热 毯或其它的这种电器件、红外(IR)加热器、炉子、高压釜等。在一个具体 实例中，加热器26是内部体积足够大至容纳BRI设备12的炉子。在另一个 实例中，加热器26是加压室的体积足以容纳BRI设备12且能操作提高加压 室中的温度和/或环境压力的高压釜。在加热后，可将BRI设备12从加热器 26中移出28或者使其冷却。
作为浸渍和任何固化过程的结果，生成复合材料制品30。该复合材料制 品30包括任何适宜的制品或部件，例如，"C-通道"和其它结构部件、翼梁、 机身构架、面板等。
图2是适用于BRI系统10的BRI设备12的分解截面图。如图2所示， BRI设备12包括预成型品14、树脂16和型芯18。此外，BRI设备12包括 隔离膜32A和32B，浸渍介质34、均压板(caul plate)36、装袋膜38、密封剂40、真空口42、和出口通气器44。
隔离膜32A和32B包括任何适宜的剥离膜或剥离层，其能操作以降低 固化制品30与BRI设备12的各其它组件的粘附力。通常，适合的隔离膜包 括那些不明显粘附树脂16的膜。此外，适合的隔离膜促进液态树脂在其上 的流过。在具体的实例中，隔离膜32A和32B为Teflon⑧涂布的纺织玻璃纤 维层，例如Armalon 。如图2所示，隔离膜32A放置成覆盖预成型品14 的至少一部分。在具体实例中，隔离膜32A与预成型品14相对靠近出口通 气器44的边缘"保持距离"，以使树脂16流过预成型品14。而且如图2所 示，隔离膜32B放置成覆盖出口通气器44的至少一些部分并且可略微延伸 到预成型品14之下。
浸渍介质34促使树脂16从相对于预成型品一侧的位置流入预成型品14 中。在这点上，浸渍介质34包括相对粗纺的层或无纺层。
可选地包括均压板36以促进表面特性的改性。如果存在均压板36，则 其可包括相对硬或刚性的材料，其下表面朝着预成型品的上表面。这样，预 成型品的上表面可改进为基本对应均压板36的下表面。均压板36通过其刚 性均衡浸渍介质34和预成型品上的压力，防止浸渍过程中浸渍介质34和预 成型品中的任何局部起皱或波动。如果封套20中的压力与封套20外的压力 在离散位置处平衡，则可发生这些局部反常。除了均压板36以外或代替均 压板36,还可沿着预成型品34的长度方向放置刚性棒45。(长度方向为如 图2所示的朝着页面内的维度。)棒45位于浸渍介质34的顶上且介于树脂 16和预成型品14之间。棒45的刚度计量树脂16进入预成型品14的流速， 防止预成型品14上净压缩压力的局部损耗。如图8所示，另一形式的计量 设备是将整体树脂16放在无孔膜47和浸渍介质34中途顶上，然后在整体 树脂16周围形成膜47，并用胶带49固定膜47。
装袋膜38是与大气基本密封隔离的膜或者基本上为气密性的膜，以促 进产生压差。换言之，当密封在型芯18上时，装袋膜38形成包围树脂16、 预成型品14、和BRI设备12的各个其他组件的封套20，并且在足够大的程 度上，防止空气和/或气体从其中通过。通常，装袋膜38包括任何适宜的非 渗透性膜、层、或隔板。可制成装袋膜的适宜材料包括塑料、橡胶、树脂等。 从封套20中抽出的空气和/或其它气体产生压差，该压差对封套20的内容物 施力口压力。
密封剂40促进在装袋膜38和型芯18之间产生基本对大气密封的膜或 者基本不透气的密封。在各实施方案中，密封剂40包括任何适宜的密封材 料和/或方法。适合的密封材料和/或方法的实例包括粘性的、发粘的和其它 这样的胶带或绳索，热封，弹性密封等。在其它实施方案中，密封剂40是 任选的并且可省略。例如，真空膜38可包括可再用的、自密封袋或其它这 种其中放置BRI设备12的封套。
真空口 42促进从BRI设备12中移除一些或全部气氛。例如，真空口 42可流体连接到真空发生器22。这样，空气和/或其它气体可通过真空发生 器22从BRI设备12中抽出。
出口通气器44通过增大气体通过真空口 42移除时的表面积促进气氛从 BRI设备12中移除。在具体实例中，出口通气器44包括多孔陶瓷材料。
为了降低树脂抽到出口通气器44中的任何可能性，预成型品14与节流 区46保持距离。该节流区46有效延緩浸渍过程，从而使近似净量的树脂16 填充预成型品14 。为了促进空气和/或气体从预成型品14移到出口通气器44 ， 将隔离膜32B或其它这种多孔释放材料放置成至少在某种程度上从预成型 品14下方延伸，并穿过节流区46以覆盖大部分或全部的出口通气器44。为 了促进将液态树脂16从浸渍介质34中抽出并进入预成型品14中，BRI设 备12包括死区48。通过使浸渍介质34和隔离膜32A与预成型品14的边缘 保持适当距离，液态树脂16的流体前沿在完全或基本完全地填充了预成型 品之后，被迫进入节流区46。这样，基本消除了在预成型品14的完全浸渍 之前，由于树脂16移入节流区46所引起的浸渍的过早终止。
为了使BRI设备12为操作做好准备，将BRI设备12的各组件以类似 于如图2所示的方式依次放置在其它组件之上。在操作中，BRI设备12包 括围绕预成型品14、树脂16和各层的封套20 (参见图1 )。各气体通过出口 通气器44从封套20中抽出并在封套20中形成减压区。封套20外存在的任 何环境压力用于将装袋膜38压在封套20内的组件上。预成型品14、浸渍介 质34中的弹性和任何间隙趋于抵抗这种压力。在树脂16的粘度充分下降时 并且由于预成型品14上的A压力，树脂16被迫进入浸渍介质34中，穿过 隔离膜32A并进入预成型品14。
图3是适用于图1的BRI系统10的型芯18的截面图。图3的型芯18 类似于图2的型芯18，因此为了简洁起见，那些已在图2中描述的项目将不
再在图3中描述。如图3所示，型芯18包括与制品30对应的预成型品区50。 更具体地，制品30是"C"通道，并且预成型品区50包括与"C"通道的 轮廓对应的阴模。此外，型芯18包括树脂区52，该树脂区52包括凹处或凹 陷以在预成型品14的浸渍之前和/或在预成型品14的浸渍过程中促进保留树 脂16。
图4是适用于图1的BRI系统10的型芯18的顶;视图。图4的型芯18 类似于图2和图3的型芯18,因此为了简洁起见，那些已在图2和图3中描 述的项目将不再在图4中描述。如图3所示，型芯18包括与制品30对应的 预成型品区50。更具体地，预成型品区50相对较长以促进制品30的制造。 此外，与预成型品区50相邻的树脂区52包括类似的长度以促进树脂16浸 渍到预成型品14中。而且，出口通气器44任选地包括与预成型品区50相 似的长度以促进从封套20中相对均匀地抽出空气和/或气体，并且因此树脂 16相对均匀地流过并流入预成型品14中。
图5示出了用树脂16浸渍预成型品14以制造制品30的方法60中所涉 及的步骤。在开始方法60之前，设计制品30并且生成规定复合材料产品属 性的一系列计算机可读指令。采用这些指令生成型芯18。此外，聚集BRI 系统10的各个组件并为浸渍过程做好准备。以下步骤62 ~ 68不必如本文所 示的进行，而是可以任何适当的顺序进行。在这点上，向BRI系统10传达 功能性的是各组件的相对毗邻，而不是放置的顺序。
在步骤62中，准备好BRI系统IO。例如，可通过将剥离涂层涂布到可 与树脂16接触的任何表面上而使型芯18为浸渍过程做好准备。此外，真空 管线可连接到出口 42和真空发生器22。
在步骤64中，放置敷层。通常，放置敷层包括将预成型品14和各个其 它层放置在型芯18的预定表面上或预定表面中。此外，树脂16可在步骤64 或另一步骤中放置。更具体地，步骤66-78描述了在敷层放置过程中进行 的各步骤。
在步骤66中，放置预成型品14。例如，将一个或更多个层片或层的纤 维材料放置在预成型品区上。该层片可包括织物、单向、和/或无纺纤维材料。 纤维的材料可包括玻璃、碳、Kevlar 、聚合物、芳族聚酰胺、和/或其它这 种纤维。此外，各层片可包括在置于型芯18上之前或置于型芯18上的过程 中自织的带。
在步骤68中，放置隔离膜32。例如，隔离膜32放置在预成型品14以 及至少部分出口通气器44之上。隔离膜32可另外放置在某部分树脂区和/ 或介于预成型品区50和树脂区52之间的某部分型芯18之上。
在步骤70中，放置浸渍介质34。例如，浸渍介质34可放置成覆盖某部 分预成型品14。在具体实例中，通过使相对窄部分的预成型品14不被浸渍 介质34覆盖来产生死区48。这样，流过浸渍介质34的树脂16的流体可导 入预成型品14中。浸渍介质34可进一步放置在某部分树脂区52之上或与 树脂区52相邻。这样，浸渍介质34可促进来自树脂区52的树脂16穿过预 成型品14并朝向出口通气器44传输。
在步骤72中，放置树脂16。例如，树脂16放置在树脂区52之上。本 发明各实施方案的优点在于，树脂16的位置与预成型品14的相邻促进了大 范围树脂的使用，所述树脂包括那些对于用在常规的真空装袋系统中而言过 粘的树脂。各实施方案的另一优点在于，通过将树脂放置成与预成型品14 相邻而不是预成型品14的之下、之上、和/或之内，熔融树脂16不会导致预 成型品14的重新布置和/或起皱。
在步骤74中，可任选地放置均压板36。如果使用均压板36,则将其放 置在预成型品14的相对上方并且其趋于降低表面的不规则度。在其它情况 中，均压板36未明显降低表面不规则度，因此可省略。
在步骤76中，放置密封剂40。例如，可将粘性的、发粘的、或胶粘的 带或绳索状材料放置在型芯18圓周的周围。
在步骤78中，放置装袋膜38。例如，装袋膜38可放置成延伸至或超过 密封剂40。
在步骤80中，产生密封。例如，在装袋膜38上施加足够的力以在装袋 膜38和密封剂40之间以及/或者密封剂40和型芯18的密封区54之间形成 密封。
在步骤82中，浸渍该敷层。通常，浸渍随着装袋膜38施加的压力克服 树脂16流过该敷层的各层的阻力而发生。更具体地，浸渍按照以下步骤发 生。
在步骤84中，产生压差。例如，可将一部分封套20中的空气和/或气体 移除，并且/或者可增大封套20外的环境压力。更具体地，可使用与真空口 42流体连通的真空发生器22移除封套20中的一部分空气和/或气体。在各
实施方案中，出口通气器44提供大大增加的表面积和/或延长的导管以移除 空气和/或气体。此外，BRI设备12可任选地放置在促进提高环境压力的压 力容器(例如，高压釜)中。在这点上，加热器26可包括加热树脂16的高 压釜并提供增大的环境压力。
在步骤86中，液化树脂16。例如，向树脂16施加足够的热以降低树脂 16的粘度。在各实施方案中，可通过，例如，将BRI设备12放置24在加 热器26中、激活加热元件等，将热施加至树脂16和/或BRI设备12。如果 存在加热元件，则该加热元件可包括放置在型芯18中或型芯18某部分之下 的电阻加热元件、对准树脂16和/或型芯18某部分的红外加热器等。在另一 个实施方案中，树脂16是完全的液态以至于可省略加热。例如，可将液态 树脂倒入^:形或槽形树脂区中，例如图3所示的树脂区52中。
在步骤88中，固化制品30。各种树脂配方采用各种化学硬化或聚合方 法。例如，通过加热聚合广义上分为热塑性树脂或热固性树脂的一类树脂。 在这点上，向浸渍树脂16施加足够的热和/或压力以促进树脂16中的化学反 应或聚合。在另外的情况中，树脂16可通过添加硬化剂或催化剂聚合。一 旦与催化剂混合，树脂将聚合给定的足够时间。因此，在另一实例中，允许 进行足够的时间以促进聚合。
在方法60之后，制品30可从BRI设备12中移除并与敷层分离。任选 地，可对制品30进行后处理。后处理可包括砂磨、抛光、打磨、清洁等。
本发明的许多特征和优点从详细说明中变得明晰，因此所附权利要求旨 在涵盖落在本发明实际主旨和范围内的本发明的全部这些特征和优点。并 且，由于本领域的普通技术人员可容易想到许多改进和改型，因此本发明不 希望限于所示的和所述的具体构造和操作，相应地可采用落入本发明范围的 所有适合的改进和等同物。
权利要求
1.一种型芯，包括预成型品接收区；和与该预成型品接收区相邻的树脂接收区。
2. 权利要求1的型芯，进一步包括 用于接收密封剂的密封区。
3. 权利要求1的型芯，进一步包括 用于与真空源流体连通的出口 。
4. 权利要求3的型芯，进一步包括节流区，用于降低所述树脂被抽入到该出口中的可能性。
5. —种用于浸渍敷层的设备，包括 用于接收该敷层的型芯，该型芯包括预成型品接收区；和 与该预成型品接收区相邻的树脂接收区； 以及装袋膜，用于产生包围该预成型品接收区和该树脂接收区的封套。
6. 权利要求5的设备，进一步包括用于将所述装袋膜密封到所述型芯上的密封剂。
7. 权利要求6的设备，进一步包括 用于接收所述密封剂的密封区。
8. 权利要求5的设备，进一步包括 用于与真空源流体连通的出口 。
9. 权利要求8的设备，进一步包括节流区，用于降低所述树脂被迫进入到该出口中的可能性。
10. —种用于制造复合材料制品的系统，其包括 与该复合材料制品对应的预成型品层；足以浸渍该预成型品的树脂供给； 型芯，该型芯包括预成型品接收区，用于接收该预成型品层；和 树脂接收区，用于接收该树脂供给，该树脂接收区与该预成型品接收区相邻；以及装袋膜，用于产生包围该预成型品接收区和该树脂接收区的封套。
11. 权利要求10的系统，进一步包括用于将所述装袋膜密封到所述型芯上的密封剂。
12. 权利要求11的系统，进一步包括 用于接收该密封剂的密封区。
13. 权利要求IO的系统，进一步包括 用于与真空源流体i^通的出口 。
14. 权利要求13的系统，进一步包括节流区，用于降低所述树脂被抽入到该出口中的可能性。
15. 权利要求10的系统，进一步包括用于加热该树脂供给的加热器，其中对该树脂的最初加热降低了该树脂 供给的粘度，并且其中进一步加热升高了该树脂供给的粘度。
16. 权利要求15的系统，其中所述加热器为炉子。
17. 权利要求15的系统，其中所述加热器为高压釜。
18. 权利要求15的系统，其中所述加热器为与所述型芯热接触的电器件。
19. 权利要求10的系统，进一步包括真空发生器，用于在该装袋膜上产生压差,其中所述压差提供促使所述 树脂进入到该预成型品中的压力。
20. —种用于将液态树脂浸渍到纤维层中以制造制品的设备，该设备包括用于将一定量的树脂置于与该纤维层相邻的型芯上的装置，其中所述树 脂的量足以浸渍该纤维层；用于在该树脂上产生一定量的压力的装置；和用于降低该树脂粘度的装置，其中所述粘度降低的树脂随着所述压力超 过该树脂的阻力而浸渍到该纤维层中。
21. 权利要求20的设备，进一步包括用于加热所述树脂以降低该树脂粘度的装置。
22. 权利要求20的设备，进一步包括用于固化该经浸渍的树脂以制造所述制品的装置。
23. —种用于将液态树脂浸渍到纤维层中以制造制品的方法，该方法包括将一定量的树脂置于与该纤维层相邻的型芯上，其中所述树脂的量足以 浸渍该纤维层；在该树脂上产生一定量的压力；并且降低该树脂的粘度，其中该粘度降低的树脂随着所述压力超过该树脂的 阻力而浸渍到纤维层中。
24. 权利要求23的方法，进一步包括 加热该树脂以降低该树脂的粘度。
25. 权利要求23的方法，进一步包括 固化该经浸渍的树脂以制造所述制品。
全文摘要
一种制造复合材料制品的系统，其包括预成型品层(14)、树脂供给(IS)、型芯(18)、和装袋膜(38)。该预成型品层对应于复合材料制品。该树脂供给足以浸渍该预成型品。该型芯包括用于接收预成型品层的预成型品接收区和用于接收树脂供给的树脂接收区。树脂接收区与预成型品接收区相邻。该装袋膜能操作以产生包围预成型品接收区和树脂接收区的封套。
文档编号B29C70/44GK101365580SQ200680050965
公开日2009年2月11日 申请日期2006年11月14日 优先权日2005年11月14日
发明者丹尼斯·J·汉克斯, 安德鲁·E·莫丁, 杰克·A·伍兹, 蒂莫西·D·阿奎诺, 迈克尔·L·格莱恩 申请人:波音公司