专利名称：汽车制动气室橡胶隔膜二次硫化成型装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车制动气室橡胶隔膜二次硫化成型装置。
背景技术：
图1所示为目前常用的汽车制动气室橡胶隔膜二次硫化成型压机，成型模具中的 下模4'固定在压机台板5'上。生产时，这种硫化成型压机的操作过程为1)将台板5'拉出压机，向下模4'模腔内放入一次硫化用胶料，在胶料上方覆盖 帆布，在帆布上套上压环3'，放上一次硫化上模2'，将台板5'推入压机，进行橡胶隔膜 的一次硫化；2)将台板5'拉出压机，取下一次硫化上模2'，向下模4'模腔内已成型的隔膜 下胶层和帆布上放置二次硫化用胶料，放上二次硫化上模6'，将台板5'推入压机，进行 橡胶隔膜的二次硫化；3)将台板5'拉出压机，取下二次硫化上模6'和压环3'后，取出橡胶隔膜成品。重复上述过程，完成橡胶隔膜的批量生产。由于上述硫化成型压机工作过程中，依靠人力来进行压机台板的推入、拉出，依靠 人力来完成压环的取下、安放、以及两个上模的更换、取下和安放，因此，存在工人劳动强度 大，生产效率低的缺陷。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种汽车制动气室橡胶隔膜二 次硫化成型装置，该成型装置在已知真空硫化压机基础上，配以模具操作机构，实现了模具 中上模、中模的自动安放，以及一次硫化上模和二次硫化上模的快速转换，从而为橡胶隔膜 的复模生产、提高设备生产能力、提高生产效率创造了条件。为实现上述目的，本发明汽车制动气室橡胶隔膜二次硫化成型装置，包括真空硫 化压机和模具操作机构；所述真空硫化压机上带有可沿其轨道滑进、滑出压机的工作台板， 工作台板上安装有橡胶隔膜硫化成型模具，该模具自下向上依次包括下模板、中模板、上模 板，其中，下模板固定在工作台板上，下模板上设置有下模，中模板上设置有压环，上模板上 设置有上模对，每个上模对由一个一次硫化用上模和一个二次硫化用上模背对背同心配置 而成，下模、压环、上模对一一相配；所述模具操作机构包括机架，机架上设置有承接结构， 所述工作台板滑出压机后定位在该承接结构上，机架上还设置有上模板提升装置和中模板 提升装置，硫化成型模具通过工作台板定位在承接结构上后，所述两提升装置可分别对模 具中的上模板和中模板进行升降操作，其中，被提升后的上模板可绕其回转轴翻转，并通过 翻转完成上模对中两上模在一次硫化和二次硫化工序中的更换。进一步，所述工作台板安装在所述压机中设置的水平轨道上，并且压机上设置有 用于驱动工作台板滑进、滑出压机的驱动装置，该驱动装置为气缸或液压缸，或由齿条、齿轮、马达构成的驱动机构。进一步，所述硫化成型模具为包含有若干套硫化成型模具单元的复模结构，各单 元中的下模、压环、上模对分别设置在所述下模板、中模板和上模板上。进一步，所述机架包括底座，所述承接结构设置在该底座上，承接结构由水平承接 轨道构成，所述工作台板可直接从所述压机滑动到该承接轨道上；以工作台板滑动方向为 前后方向，承接轨道左右两侧分列有导向立柱，所述上模板提升装置和中模板提升装置可 上下移动安装在导向立柱上；上模板提升装置下方带有一对左右方向间隔布置的下悬架， 两下悬架下端各自带有一托板，两托板上表面各自设置有一开口向上、沿左右方向水平延 伸的半圆槽，两半圆槽相互同心，相应地，上模板左右两侧边上设置有一对与所述半圆槽相 匹配且相互同心的轴头；中模板提升装置包括一个左托架和一个右托架，左托架右侧和右 托架左侧各自设置有一沿前后方向延伸的水平支撑边，相应地，中模板左右两侧边上分别 设置有一与所述水平支撑边相配合的水平支撑条；上模板提升装置和中模板提升装置均由 机架上设置的气缸或液压缸驱动沿导向立柱上下滑动，上模板提升装置有上、中、下三个工 作位置，中模板提升装置有上、下两个工作位置，均由机架上设置的行程开关或位置传感器 进行限定；上模板提升装置和中模板提升装置位于各自最低工作位置时，工作台板滑出压 机并定位到水平承接轨道上，此时，上模板两侧边上的轴头刚好位于一对半圆槽的正上方， 中模板两侧边上的水平支撑条则位于一对水平支撑边的正上方，上移上模板提升装置，上 模板两侧边上的轴头将分别落入两半圆槽中而使其被提升脱离下模板，上移中模板提升装 置，左、右托架上的水平支撑边将分别支撑在中模板两侧边上水平支撑条的下方而将中模 板提升脱离下模板；当上模板提升装置位于其中间工作位置时，可对上模板进行翻转操作。进一步，所述轴头位于所述上模板左右方向中心线上。进一步，所述中模板提升装置中的左、右托架各自独立驱动。进一步，所述承接轨道左右两侧各设置有两根导向立柱，四根导向立柱分别位于 矩形的四个顶点上，立柱顶端通过顶板相互连接固定，由此构成一四立柱框架结构，并且， 该四立柱框架结构的底座和顶部分别与所述压机连接固定；所述上模板提升装置的驱动气 缸或液压缸设置在该顶板上，所述中模板提升装置中左、右托架的驱动气缸或液压缸设置 在所述底座上。进一步，所述导向立柱中部设置一水平隔板，所述水平承接轨道支撑固定在该水 平隔板上，承接轨道由一对间隔设置在所述水平隔板上的沿前后方向延伸的支板构成，两 支板相对侧面上各设置有一列沿前后方向排列的支撑滚轮，和一道水平延伸的U形断面导 向槽，支撑滚轮回转轴沿左右方向水平设置，两列支撑滚轮的支撑面位于同一水平面，并 且，U形断面导向槽下侧面在垂直方向低于支撑滚轮支撑面，所述工作台板滑出所述压机 时，其底面支撑在支撑滚轮上，其两侧边分别插入两支板上的U形断面导向槽中，在导向槽 导向下继续移动并最终定位在两支板上。进一步，所述中模板左右两侧边上的水平支撑条均由间隔设置的两段构成，所述 左、右托架上的水平支撑边的中部均带有一凸台，该凸台长度与每个水平支撑条两段之间 的间距相适配，左、右托架提升中模板时，其水平支撑边中部的凸台插到两段水平支撑条之 间的间隔中，由此实现对中模板前后方向的定位；所述上模板提升装置上两下悬架下端托 板相对侧边之间的间距与所述上模板左右方向的宽度相适配，左、右托架上两水平支撑边相对侧边之间的间距与中模板左右方向的宽度相适配，由此实现对提升后的上模板和中模 板左右方向的定位。本发明通过设置与真空硫化压机相配套的模具操作机构后，提高了橡胶隔膜生产 的自动化程度，消除了以往依靠人力来安放压环和更换上模的问题，为橡胶隔膜的复模生 产，为提高设备利用率、提高生产效率创造了条件，同时也为安全生产创造了条件。
图1为现有汽车制动气室橡胶隔膜二次硫化成型压机结构示意图；图2为本发明汽车制动气室橡胶隔膜二次硫化成型装置结构示意图；图3为图2中序号2所示模具操作机构状态一正面视图；图4为模具操作机构状态二正面视图；图5为模具操作机构状态三正面视图；图6为本发明装置中所用复模模具正面视图；图7为模具操作机构正面局部放大视图；图8为图7中A向视图；图9为图6中序号21所示中模板侧面视图。
具体实施例方式下面结合附图详细说明本发明。如图2所示，本发明汽车制动气室橡胶隔膜二次硫化成型装置包括真空硫化压机 1和模具操作机构2。真空硫化压机1上压头上配备有真空罩13和工作台板15 (参见图3)， 工作台板15上安装有橡胶隔膜硫化成型模具19 (参见图6)，真空罩13通过罩扣在工作台 板15上而与工作台板共同构成真空室。工作台板15安装在压机上设置的水平轨道(图中 未示出)上，同时，压机上设置有工作台板15驱动气缸或液压缸14，工作台板15在气缸或 液压缸14驱动下，可沿其轨道按图中箭头B所示前后方向滑进、滑出压机。如图3-图6所示，橡胶隔膜硫化成型模具19为包含有4套橡胶隔膜硫化成型模 具单元的复模结构，从下到上依次包括下模板20、中模板21、上模板22，4套硫化成型模具 单元中的4个下模201设置在下模板20上，4个压环212设置在中模板21上，4个上模对 设置在上模板22上，每个上模对均由一个一次硫化用上模223和一个二次硫化用上模222 背对背同轴配置而成。下模板20、中模板21、上模板22以及工作台板15均为矩形，下模板 20与工作台板15对中固定，并由此使整个模具19与工作台板15对中配置。模具操作机构2为典型四立柱框架结构，包括底座3，底座3上设置有四根导向立 柱11，四根导向立柱11上端通过顶板23相互连接固定，四根导向立柱11位于矩形四个顶 点上。模具操作机构2的底座3与压机底座相连固定，顶部与压机顶部相连固定。参见图7、图8，导向立柱11垂直方向中部通过锁定螺母固定有一水平隔板5，水平 隔板5上间隔设置有一对支板6，每个支板6上均设置有一列沿前后方向排列的支撑滚轮 62，和一道沿前后方向水平延伸的U形断面导向槽61，两列支撑滚轮62的支撑面位于同一 水平面上，U形断面导向槽开口相对，并且导向槽下侧面在垂直方向低于支撑滚轮62的支 撑面。
6
两支板6对称分列在工作台板15前后方向中心线两侧，两列支撑滚轮62在空间 上与真空硫化压机上工作台板15的滑出口相接，并且支撑滚轮水平支撑面与工作台板15 下表面齐平，两导向槽61槽底之间的间距与工作台板左右方向的宽度相匹配，这样，工作 台板15在气缸或液压缸14驱动下，可从压机中的轨道上直接平移到两支板6上。从压机 向支板6上移动时，工作台板15下表面支撑在支撑滚轮62上，其左右两侧边则插入支板6 上的导向槽61中，并在导向槽61导向下直线平移并定位在两支板6上。工作台板15左右两侧边均带有一插接边151，该插接边下表面与工作台板15的整 个下表面齐平，上表面则低于其里侧工作台板的上表面；两插接边151左右方向的宽度大 于导向槽61的深度或相互匹配，插接边151垂直方向的厚度与支板6上支撑滚轮62支撑 面和导向槽61上侧面之间的间距相匹配；这样，插接边151插入导向槽61中后，除了利用 导向槽61槽底与插接边151外侧立面相配合对工作台板15前后方向的移动进行导向外， 导向槽61上侧面还与插接边151上表面相配合防止工作台板15上移脱离支撑滚轮62支 撑面。水平隔板5上方的导向立柱11上设置有上模板提升装置和中模板提升装置7，其 中，上模板提升装置由横梁10、两对左右方向间隔设置的垂直连杆9和垂直连杆下端的水 平托板8构成，每对垂直连杆9与其下端的水平托板8构成一下悬架，两个水平托板8上均 设置有一开口向上、沿左右方向水平延伸的半圆槽81，并且两半圆槽81相互同心。两水平 托板8相邻侧边之间的间距与上模板22左右方向的宽度相匹配，同时，相应地，上模板22 左右方向两侧边上设置有一对与半圆槽81相配的轴头221，两轴头221位于上模板左右方 向的中心线上。中模板提升装置7由安装在两个左侧导向立柱11上的左支撑板71和安装在两个 右侧导向立柱11上的右支撑板72组成，左支撑板71右侧边和右支撑板72左侧边上各设 置有一水平支撑边73，该水平支撑边73前后方向中间位置设置有一凸台74，两水平支撑边 73之间的间距与中模板21左右方向的宽度相匹配。相应地，中模板21左右方向两侧边上 各设置有一分别与水平支撑边73相配的水平支撑条211，参见图9，每个水平支撑条211均 包括间隔设置的两段，两段之间的间距与水平支撑边73上的凸台74相匹配。上模板提升装置由安装在顶板23上的气缸或液压缸12驱动沿导向立柱11上下 滑动，中模板提升装置7中的左右支撑板71、72分别由设置在底座上的两个气缸或液压缸 4驱动沿导向立柱11上下滑动。上模板提升装置沿导向立柱11有上、中、下三个工作位置，中模板提升装置沿导 向立柱11有上、下两个工作位置，两提升装置的各个工作位置均由固定在顶板23上的支架 16上设置的行程开关或光电开关17进行限定，上模板提升装置中的横梁10上和中模板提 升装置7上均设置有与行程开关或光电开关17配合工作的支架18。当上模板提升装置和中模板提升装置均位于各自最下方工作位置时，工作台板15 在气缸或液压缸14驱动下从压机滑出并定位在支板6上，随着工作台板15向支板6上移 动，其上设置的橡胶隔膜硫化成型模具19中的上模板22和中模板21被一同分别带到上模 板提升装置两下悬架之间和中模板提升装置7的左右支撑板71、72之间，并且随着工作台 板15最终定位在支板6上，上模板22上的轴头221刚好位于半圆槽81的正上方，中模板 21上的每个水平支撑条两段之间的空隙刚好位于水平支撑边73上凸台74的正上方。此
7后，上移上模板提升装置，上模板22上的轴头221将落入半圆槽81中并由此带动上模板22 上行脱离中模板21和下模板20 ；上移中模板提升装置7，左右支撑板71、72上的水平支撑 边73将支撑在水平支撑条211下表面上而带动中模板21上行脱离下模板20。由于上模板22通过轴头221支撑在上模板提升装置上，因此，在其提升装置上，上 模板22可绕其回转轴221翻转。而且，将轴头221设置在上模板22左右方向的中心线上， 可使上模板22在保持平衡的状态下被翻转，以尽可能减小翻转操作力。另外，由于上模板22左右方向的宽度与两托板8之间的间距相匹配，中模板21左 右方向的宽度与两水平支撑边73之间的间距相匹配，上模板22通过轴头221支撑在两托 板8上的半圆槽81中，水平支撑边73上的凸台74配装在中模板21上每个水平支撑条两 段之间的间隔中，因此，上模板22和中模板21均在前后左右被限定的情况下被提升，这样 可保证下落后上、中、下模再次准确配装。上述装置操作过程如下①在图2所示状态，橡胶隔膜硫化成型模具19随真空硫化压机工作台板15定位 在模具操作机构2上，此时，上模板提升装置和中模板提升装置均位于各自最低工作位置；②操作气缸或液压缸12、4，顺序提升上模板提升装置和中模板提升装置到图4所 示的各自最高的工作位置，从下模板20上的各下模201中取出已成型好的橡胶隔膜产品， 向下模201中放入胶料和帆布，下移中模板提升装置到其最低工作位置，将中模板21安放 到下模板20上，下移上模板提升装置到其图5所示的中间工作位置，翻转上模板22，使一次 硫化用上模223朝下，再次下移上模板提升装置到其最低工作位置，使上模板22与下模板 20合模，操纵气缸或液压缸14，将工作台板15收回到真空硫化压机中，进行橡胶隔膜的一 次硫化工序；③一次硫化工序完成后，工作台板15再次被送出压机并定位在模具操作机构上， 上移上模板提升装置到其图5所示的中间工作位置，翻转上模板22，使二次硫化用上模222 朝下，向下模中放入胶料，下移上模板提升装置到其最低工作位置，再次使上模板22与下 模板20合模后，将工作台板15收回到真空硫化压机中，进行橡胶隔膜的二次硫化工序，并 完成橡胶隔膜的一次生产过程。不断循环上述生产过程，即实现橡胶隔膜的批量生产。
8
权利要求
一种汽车制动气室橡胶隔膜二次硫化成型装置，其特征在于，包括真空硫化压机和模具操作机构；所述真空硫化压机上带有可沿其轨道滑进、滑出压机的工作台板，工作台板上安装有橡胶隔膜硫化成型模具，该模具自下向上依次包括下模板、中模板、上模板，其中，下模板固定在工作台板上，下模板上设置有下模，中模板上设置有压环，上模板上设置有上模对，每个上模对由一个一次硫化用上模和一个二次硫化用上模背对背同心配置而成，下模、压环、上模对一一相配；所述模具操作机构包括机架，机架上设置有承接结构，所述工作台板滑出压机后定位在该承接结构上，机架上还设置有上模板提升装置和中模板提升装置，硫化成型模具通过工作台板定位在承接结构上后，所述两提升装置可分别对模具中的上模板和中模板进行升降操作，其中，被提升后的上模板可绕其回转轴翻转，并通过翻转完成上模对中两上模在一次硫化和二次硫化工序中的更换。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述工作台板安装在所述压机中设置的水 平轨道上，并且压机上设置有用于驱动工作台板滑进、滑出压机的驱动装置，该驱动装置为 气缸或液压缸，或由齿条、齿轮、马达构成的驱动机构。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述硫化成型模具为包含有若干套硫化成 型模具单元的复模结构，各单元中的下模、压环、上模对分别设置在所述下模板、中模板和 上模板上。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述机架包括底座，所述承接结构设置在 该底座上，承接结构由水平承接轨道构成，所述工作台板可直接从所述压机滑动到该承接 轨道上；以工作台板滑动方向为前后方向，承接轨道左右两侧分列有导向立柱，所述上模板 提升装置和中模板提升装置可上下移动安装在导向立柱上；上模板提升装置下方带有一对 左右方向间隔布置的下悬架，两下悬架下端各自带有一托板，两托板上上表面各自设置有 一开口向上、沿左右方向水平延伸的半圆槽，两半圆槽相互同心，相应地，上模板左右两侧 边上设置有一对与所述半圆槽相匹配且相互同心的轴头；中模板提升装置包括一个左托架 和一个右托架，左托架右侧和右托架左侧各自设置有一沿前后方向延伸的水平支撑边，相 应地，中模板左右两侧边上分别设置有一与所述水平支撑边相配合的水平支撑条；上模板 提升装置和中模板提升装置均由机架上设置的气缸或液压缸驱动沿导向立柱上下滑动，上 模板提升装置有上、中、下三个工作位置，中模板提升装置有上、下两个工作位置，均由机架 上设置的行程开关或位置传感器进行限定；上模板提升装置和中模板提升装置位于各自最 低工作位置时，工作台板滑出压机并定位到水平承接轨道上，此时，上模板两侧边上的轴头 刚好位于一对半圆槽的正上方，中模板两侧边上的水平支撑条则位于一对水平支撑边的正 上方，上移上模板提升装置，上模板两侧边上的轴头将分别落入两半圆槽中而使其被提升 脱离下模板，上移中模板提升装置，左、右托架上的水平支撑边将分别支撑在中模板两侧边 上水平支撑条的下方而将中模板提升脱离下模板；当上模板提升装置位于其中间工作位置 时，可对上模板进行翻转操作。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述轴头位于所述上模板左右方向中心线上。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述中模板提升装置中的左、右托架各自独 立驱动。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述承接轨道左右两侧各设置有两根导向立柱，四根导向立柱分别位于矩形的四个顶点上，立柱顶端通过顶板相互连接固定，由此构 成一四立柱框架结构，并且，该四立柱框架结构的底座和顶部分别与所述压机连接固定；所 述上模板提升装置的驱动气缸或液压缸设置在该顶板上，所述中模板提升装置中左、右托 架的驱动气缸或液压缸设置在所述底座上。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述导向立柱中部设置一水平隔板，所述 水平承接轨道支撑固定在该水平隔板上，承接轨道由一对间隔设置在所述水平隔板上的沿 前后方向延伸的支板构成，两支板相对侧面上各设置有一列沿前后方向排列的支撑滚轮， 和一道水平延伸的U形断面导向槽，支撑滚轮回转轴沿左右方向水平设置，两列支撑滚轮 的支撑面位于同一水平面，并且，U形断面导向槽下侧面在垂直方向低于支撑滚轮支撑面， 所述工作台板滑出所述压机时，其底面支撑在支撑滚轮上，其两侧边分别插入两支板上的U 形断面导向槽中，在导向槽导向下继续移动并最终定位在两支板上。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述中模板左右两侧边上的水平支撑条均 由间隔设置的两段构成，所述左、右托架上的水平支撑边的中部均带有一凸台，该凸台长度 与每个水平支撑条两段之间的间距相适配，左、右托架提升中模板时，其水平支撑边中部的 凸台插到两段水平支撑条之间的间隔中，由此实现对中模板前后方向的定位；所述上模板 提升装置上两下悬架下端托板相对侧边之间的间距与所述上模板左右方向的宽度相适配， 左、右托架上两水平支撑边相对侧边之间的间距与中模板左右方向的宽度相适配，由此实 现对提升后的上模板和中模板左右方向的定位。
全文摘要
本发明公开了一种汽车制动气室橡胶隔膜二次硫化成型装置，包括真空硫化压机和模具操作机构；真空硫化压机上带有可滑进、滑出压机的工作台板，工作台板上安装有硫化成型模具，该模具包括下模板、中模板、上模板，下模板固定在工作台板上；模具操作机构包括机架，机架上设置有承接结构，工作台板滑出压机后定位在该承接结构上，机架上还设置有上模板提升装置和中模板提升装置，两提升装置可分别对模具中的上模板和中模板进行升降操作。本发明通过设置与真空硫化压机相配套的模具操作机构后，消除了以往依靠人力来安放压环和更换上模的问题，为橡胶隔膜的复模生产，为提高设备利用率、提高生产效率创造了条件，同时也为安全生产创造了条件。
文档编号B29C43/32GK101973096SQ201010287530
公开日2011年2月16日 申请日期2010年9月20日 优先权日2010年9月20日
发明者柳青山 申请人:宁国市海天力工业发展有限公司