专利名称：液压式载重轮胎定型硫化机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于轮胎硫化机械设备领域，具体涉及一种液压式载重轮胎定型硫化机。
背景技术：
现代的轮胎定型硫化机是满足轮胎定型硫化功能的高度自动化设备， RIB (Rolling In Bladder)是指翻入胶囊型，RIB型胶囊操纵机构是为安装胶囊，并使胶囊进入轮胎胎胚内腔及从成品轮胎胎内腔拔出和硫化介质进出胶囊而设置。传统的液压式载重轮胎定型硫化机一般采用B型中心机构形式，未采用RIB型中心机构。主机一般由机座与模型开合机构、装胎机构、加压装置、硫化室、B型中心机构、活络模驱动装置、卸胎机构等部件组成；在轻卡和轿车液压轮胎硫化机中，有采用RIB型中心机构的，其主机一般由机座与模型开合机构、机械手、加压装置、硫化室、活络模驱动装置、卸胎机构、RIB型中心机构、 推顶器与夹具装置等部件组成；其结构复杂，维护困难。另一方面、传统的液压式载重轮胎定型硫化机，装胎机构采用双导柱机械手，采用动力水或气缸驱动；卸胎机构采用翻摆式结构。其升降不够平稳，易产生爬行。传统的液压式载重轮胎定型硫化机，主机主构架侧板断面通常的采用“ 1，，字形单板式的结构，易变形，需采用比较厚的钢板解决刚性问题，从主机从正面看，主机框架结构较单薄瘦弱。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种装胎机械手及卸胎机械手升降动作平稳准确、对中精度高且结构简单、使用方便的液压式载重轮胎定型硫化机。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种液压式载重轮胎定型硫化机，包括主构架，主构架内设置有硫化室，在硫化室中使用模具对生胎进行定型硫化，使其成为成品轮胎；卸胎滚道，对卸下的轮胎进行导向出料；装胎机械手，从外界将生胎抓取放进硫化室； 卸胎机械手，将硫化室硫化后的成品轮胎移送至卸胎滚道；所述装胎机械手和卸胎机械手在升降机构的驱动下上下移动，所述升降机构包括竖直设置的直线导轨、在直线导轨上滑动的滑块，以及驱动滑块滑动的动力装置，所述装胎机械手固定在滑块上，与滑块同步移动。为使得升降运动更加平稳准确，本实用新型改进有，所述动力装置为液压缸。为实现结构刚性及稳定性大大加强，本实用新型改进有，所述主构架的侧板上并列设置有翼板。为优化了载重轮胎定型硫化机的结构，本实用新型改进有，所述硫化室内设有胶囊操纵机构，包括胶囊、囊筒、上夹环、下夹环和蒸汽导管；所述囊筒内设有容纳胶囊的容置空间，其顶面设有与容置空间相通的开口，所述上夹环固定胶囊的上端，下夹环固定胶囊的下端，所述蒸汽导管与胶囊相连通。其中，所述上夹环连接有第一驱动装置，并由第一驱动装置控制沿着囊筒的轴线方向滑动；所述下夹环连接有第二驱动装置，并由第二驱动装置控制沿着囊筒的轴线方向滑动。本实用新型的有益效果是装胎机械手与卸胎机械手均采用机械手形式，而且升降时采用的是线性滑轨导线和油缸驱动，使机械手的升降更加的平稳准确，机械爪中心对中精度高，其结构简单、实用方便，而且便于维护。
附图1为本实用新型的液压式载重轮胎定型硫化机的左视图；附图2为本实用新型的液压式载重轮胎定型硫化机的主视图。标号说明1-主构架；2-硫化室；3-装胎机械手；4-卸胎机械手；51-直线导轨； 52-滑块；53-动力装置；6-翼板；7-卸胎滚道。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。参照附图1所示，附图所示本实用新型提供一种液压式载重轮胎定型硫化机，包括主构架1，主构架1上设置有硫化室2，用于对轮胎进行硫化；硫化后的轮胎经卸胎机械手卸下后从卸胎滚道7转移至传送带；装胎机械手3从外界将生胎抓取放进硫化室2 ；卸胎机械手4将硫化室2硫化后的轮胎运送至卸胎滚道7 ；所述装胎机械手3和卸胎机械手4在升降机构的驱动下上下移动，所述升降机构包括竖直设置的直线导轨51、在直线导轨51上滑动的滑块52，以及驱动滑块52滑动的动力装置53，所述装胎机械手3固定在滑块52上， 与滑块52同步移动。以装胎机械手3为例，在抓取生胎放进硫化室2时，首先需降下装胎机械手3抓取生胎，之后上升到合适位置转入硫化室2，之后配合胶囊操纵机构对轮胎进行定型硫化，此时也需要装胎机械手3的升降运动，采用线性导轨进行导向，线性导轨可以承载比较高的负载，而且可以承担一定的扭矩，可以实现高精度的直线运动，线性导轨与直线导轨意思相同，可以让装胎机械手3在线性导轨上快速进给。其中，所述动力装置53为液压缸。采用液压缸驱动在同等输出功率下具有结构尺寸小、动态性能好的特点，可以使装胎机械手和卸胎机械手的升降运动平稳准确，两个机械手的机械爪的对中精度高。本实用新型的另一实施例中，参照附图1所示，附图所示所述主构架1的侧板上并列设置有翼板6。在主构架1的侧板与翼板6采用焊接固定，是整体的侧面的横断面为“E”字形的焊接结构，翼板6的设置增加了侧板的刚度，其中不限制翼板6设置的数量和角度。可以替换传统载重轮胎定型硫化机中，侧板厚度太大，非常规规格，需要特殊订货的情况；采用常规的钢材品种；结构刚性好，从主机正面看，有勻称性和稳定性较强的视觉
果 ο ο[0025]本实施例中，原本采用80毫米厚的钢板是非常用规格，需要特殊订货，更改为“E” 字形焊接结构6后可以采用40毫米的中薄板。本实施例中，所述硫化室2内设有胶囊操纵机构，包括胶囊、囊筒、上夹环、下夹环和蒸汽导管；所述囊筒内设有容纳胶囊的容置空间，其顶面设有与容置空间相通的开口，所述上夹环固定胶囊的上端，下夹环固定胶囊的下端，所述蒸汽导管与胶囊相连通。其中，所述上夹环连接有第一驱动装置，并由第一驱动装置控制沿着囊筒的轴线方向滑动；所述下夹环连接有第二驱动装置，并由第二驱动装置控制沿着囊筒的轴线方向滑动。胶囊在上夹环与下夹环的带动下移动，装生胎之前，上夹环、下夹环和胶囊都位于囊筒内，装好生胎之后，生胎装设在囊筒的上方，上夹环与下夹环在第一驱动装置和第二驱动装置的带动下上升，将胶囊翻滚入生胎内的内腔，之后从蒸汽导管往胶囊内通入定型蒸汽，使胶囊沿着生胎的内壁伸展，并抵靠在生胎的内壁，在上下模具中进行硫化，硫化结束后，蒸汽导管使胶囊排气，胶囊内的压力减小，上夹环与下夹环下降，使胶囊从成品轮胎的内腔剥离并收储在囊筒1中。其中，所述囊筒的顶端设置有固定轮胎的下钢圈，囊筒外同中轴线套设有筒体，囊筒在第三驱动装置控制下可在筒体内滑动。硫化室2的上端设置有活络模驱动装置，驱动轮胎硫化的上模，下钢圈是一环形零件，优选的，所述下钢圈与囊筒采用梯形螺纹固定，在其他实施例中，可以采用不同的螺纹固定，本实用新型并不限制其固定方式，采用梯形螺纹固定使其固定牢靠，下钢圈整体位于模具的下部，固定轮胎(未硫化之前为生胎)。作为本实用新型的改进，所述第一驱动装置为第一液压缸，第一液压缸的活塞杆顶端与上夹环连接，所述第二驱动装置为第二液压缸，第二液压缸的活塞杆顶端与下夹环连接，所述第三驱动装置为第三液压缸，其三液压缸的活塞杆顶端与囊筒相连，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置固定在筒体底部。具有独立运作的上夹环、下夹环及钢圈升降等功能，可以完全摒弃推定其、球鼻、 扇形板夹具等机构，大大的优化了其结构形式。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种液压式载重轮胎定型硫化机，包括主构架，主构架上设置有硫化室；卸胎滚道， 对卸下的轮胎进行导向出料；装胎机械手，从外界将生胎抓取放进硫化室；卸胎机械手，将硫化室硫化后的成品轮胎运送至卸胎滚道；其特征在于，所述装胎机械手和卸胎机械手在升降机构的驱动下上下移动，所述升降机构包括竖直设置的直线导轨、在直线导轨上滑动的滑块以及驱动滑块滑动的动力装置，所述装胎机械手固定在滑块上，并随着滑块移动。
2.根据权利要求1所述的液压式载重轮胎定型硫化机，其特征在于，所述动力装置为液压缸。
3.根据权利要求1所述的液压式载重轮胎定型硫化机，其特征在于，所述主构架的侧板上并列设置有翼板。
4.根据权利要求1所述的液压式载重轮胎定型硫化机，其特征在于，所述硫化室内设有胶囊操纵机构，包括胶囊、囊筒、上夹环、下夹环和蒸汽导管；所述囊筒内设有容纳胶囊的容置空间，其顶面设有与容置空间相通的开口，所述上夹环固定胶囊的上端，下夹环固定胶囊的下端，所述蒸汽导管与胶囊相连通。
5.根据权利要求4所述的液压式载重轮胎定型硫化机，其特征在于，所述上夹环连接有第一驱动装置，并由第一驱动装置控制沿着囊筒的轴线方向滑动；所述下夹环连接有第二驱动装置，并由第二驱动装置控制沿着囊筒的轴线方向滑动。
6.根据权利要求5所述的液压式载重轮胎定型硫化机，其特征在于，所述囊筒的顶端设置有固定轮胎的下钢圈，囊筒外同中轴线套设有筒体，囊筒在第三驱动装置控制下可在筒体内滑动。
专利摘要本实用新型提供一种液压式载重轮胎定型硫化机，包括主构架，主构架内设置有硫化室，对轮胎进行硫化；装胎机械手，从外界将生胎抓取放进硫化室；卸胎机械手，将硫化室硫化后的成品轮胎运送至卸胎滚道；所述装胎机械手和卸胎机械手在升降机构的驱动下上下移动，所述升降机构包括竖直设置的直线导轨、在直线导轨上滑动的滑块，以及驱动滑块滑动的动力装置，所述装胎机械手固定在滑块上，并随着滑块移动，升降时采用的是线性导轨导向和油缸驱动，使机械手的升降更加的平稳准确，机械爪中心对中精度高，其结构简单、使用方便而且便于拆卸更换。
文档编号B29C35/00GK202293127SQ201120401298
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月18日 优先权日2011年10月18日
发明者刘宝龙, 曾友平, 林志能 申请人:福建华橡自控技术股份有限公司