专利名称：喷射成型加工装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种喷射成型加工装置，属于玻璃纤维和碳纤维复合材料喷射成型加エ技术领域。
背景技术：
传统的喷射成型设备是利用喷枪将玻璃纤维及树脂同时喷到模具上而制得玻璃钢件。其具体作法是将加入引发剂的树脂和混有促进剂的树脂分别从两喷枪喷出，同时连续的玻璃纤维粗纱被切割器切断成短切纤维，从纤维切割喷射器喷出，使其与树脂均匀混合，喷到模具表面上。当沉积到一定厚度吋，用辊轮压实，使玻璃纤维浸透树脂，排除气泡，经固化后形成制品。喷射成型是手糊成型的改进，属于半机械化操作。整个喷射成型过程因操作者不同而会产生质量差异，由于引发剂喷枪和促进剂喷枪是分别设置，因此在成喷射成型エ艺中，两喷枪的移动速度不能保持同歩，而两喷枪所喷射区域的重叠面积达不到前一次喷射面积的1/3时，就不能在制品上获得均匀连续的涂层，由于前后涂层不能保证走向垂直或交叉，故不能得到均匀的覆盖，因此每个喷射面喷射完毕后，操作者要立即用压辊滚压，压平表面，修整毛刺，排出气泡，然后再喷出第二层。总之，手持喷枪喷射成型加工自动化程度低，产品质量不稳定。
发明内容
本发明提供了一种喷射成型加工装置，通过机械手控制促进剂喷枪和引发剂喷枪同步移动，使前后喷射重叠区域均匀，提高制品质量的稳定性，并能缩短制品的成型时间。本发明为达到上述目的的技术方案是一种喷射成型加工装置，其特征在于包括促进剂喷枪、引发剂喷枪和数控系统编程控制的机械手；所述的机械手包括上连接座、三个以上的连杆及下连接座，并联的各连杆上下两端分别与上连接座和下连接座球面铰接，且各连杆长度不相等，促进剂喷枪发剂喷枪安装在下连接座上，促进剂喷枪的喷嘴轴心线与引发剂喷枪的喷嘴轴心线交集点与喷枪的喷嘴端面或引发剂喷枪的喷嘴端面之间的距离h在400 600mm之间，促进剂喷枪的喷嘴轴心线与引发剂喷枪的喷嘴轴心线交集点的夹角a在15 25°。本发明的喷射成型加工装置将促进剂喷枪和引发剂喷枪安装在机械手上，机械手上的上连接座和下连接座之间通过三个以上并联的连杆实现球面铰接，喷射成型过程中可采用数控的并联连杆机构操作，故能保证机械手的动作的灵活性，故能缩短制品的成型时间。本发明将促进剂喷枪和引发剂喷枪安装在机械手上，将与促进剂混合的树脂从促进剂喷枪的喷嘴中喷出，并与设定的范围内从引发剂喷枪喷嘴喷出的与引发剂混合的树脂再进行充合混合，将两种混合的树脂与从纤维切割喷射器喷出的纤维在制品的成型面处交集混合，由于能得到稳定的涂覆重叠面积，故能提高制品质量的稳定性，降低了原材料的损耗，缩短了成型加工时间，生产效率大大提高，可实现中批量生产。本发明能方便调整两喷枪、喷嘴轴心线交集点的夹角，方便控制喷出胶衣的喷射直径，与纤维切割喷射器喷出的纤维混合后能得到最好的喷射效果。本发明由于能方便地调整促进剂喷枪和引发剂喷枪交集点的夹角a以及两喷枪喷嘴端与至交集点的距离，故能保证树脂在靠近成型面处交集混合，能自由调变产品壁厚，产品整体性好，无接缝，实用性强，降低了原材料的损耗。
下面结合附图对本发明的实施例作进ー步的详细描述。图I为本种喷射成型加工装置的结构示意图。 其中1-机械手，1-1-上连接座，1-2-连杆，1-3-下连接座，2-促进剂喷枪，3-引发剂喷枪。
具体实施例方式见图I所示，本发明的喷射成型加工装置，包括促进剂喷枪2、引发剂喷枪3和数控系统编程控制的机械手1，使机械手I能按照一定編制的エ艺路线动作，见图I所示，本发明的机械手I包括上连接座1-1、三个以上的连杆1-2以及下连接座1-3，并联的各连杆1-2的上下两端分别与上连接座1-1和下连接座1-3球面铰接，且各连杆1-2长度不相等，通过数控控制机械手1，并保证机械手I的动作的灵活性。见图I所示，本发明促进剂喷枪2和引发剂喷枪3安装在下连接座1-3上，本发明促进剂喷枪2铰接在下连接座1-3上，弓丨发剂喷枪3固定在下连接座1-3上，或引发剂喷枪3铰接在下连接座1-3上，促进剂喷枪2固定在下连接座1-3上，也可是促进剂喷枪2固定在下连接座1-3上，而引发剂喷枪3铰接在促进剂喷枪2上，通过调整促进剂喷枪2和引发剂喷枪3交集点的夹角a及两喷枪喷嘴端面至交集点之间的距离而控制成型表面距离。见图I所示，本发明的促进剂喷枪2的喷嘴轴心线与引发剂喷枪3的喷嘴轴心线交集点与促进剂喷枪2的喷嘴端面或引发剂喷枪3的喷嘴端面之间的距离h在400 600mm之间，而促进剂喷枪2的喷嘴轴心线与引发剂喷枪3的喷嘴轴心线交集点的夹角a在15 25。，最好促进剂喷枪2的喷嘴轴心线与引发剂喷枪3的喷嘴轴心线交集点与促进剂喷枪2的喷嘴端面或引发剂喷枪3的喷嘴端面之间的距离h在450 550mm之间，如距离h在480mm、500mm、520mm等,促进剂喷枪2的喷嘴轴心线与引发剂喷枪3的喷嘴轴心线交集点的夹角a在18 22°，夹角a在20°。本发明将促进剂喷枪2和引发剂喷枪3安装在机械手I上，并调节好角度，将加入引发剂的树脂从引发剂喷枪的喷嘴喷出，而混有促进剂的树脂从两促进剂喷枪喷出，同时连续的玻璃纤维粗纱被切割器切断成短切纤维，从纤维切割喷射器喷出，使其与树脂均匀混合，喷到模具表面上，在喷射曲面制品时，促进剂喷枪2和引发剂喷枪3喷射方向可以始终沿曲面法线方向；而喷射沟槽时，先喷射四周和侧面，然后在底部补喷适量纤维，有效地防止树脂在沟槽底部聚集，喷射转角时，从夹角部位向外喷射，防止在角尖出现树脂聚集，可自由调变产品壁厚，产品整体性好，无接缝，实用性強。
权利要求
1.一种喷射成型加工装置，其特征在于包括促进剂喷枪(2)、引发剂喷枪(3)和数控系统编程控制的机械手(I);所述的机械手(I)包括上连接座(1-1)、三个以上的连杆(1-2)以及下连接座(1-3)，并联的各连杆(1-2)上下两端分别与上连接座(1-1)和下连接座(1-3)球面铰接，且各连杆(1-2)长度不相等，促进剂喷枪(2)和引发剂喷枪(3)安装在下连接座(1-3)上，促进剂喷枪(2)的喷嘴轴心线与引发剂喷枪(3)的喷嘴轴心线交集点与促进剂喷枪(2)的喷嘴端面或引发剂喷枪(3)的喷嘴端面之间的距离h在400 600mm之间，促进剂喷枪(2)的喷嘴轴心线与引发剂喷枪(3)的喷嘴轴心线交集点的夹角a在15 25°。
2.根据权利要求I所述的喷射成型加工装置，其特征在于所述的促进剂喷枪(2)铰接在下连接座(1-3)上，引发剂喷枪(3)固定在下连接座(1-3)上。
3.根据权利要求I所述的喷射成型加工装置，其特征在于所述的引发剂喷枪(3)铰接在下连接座(1-3)上，促进剂喷枪(2)固定在下连接座(1-3)上。
4.根据权利要求I所述的喷射成型加工装置，其特征在于所述的促进剂喷枪(2)固定在下连接座(1-3)上，而引发剂喷枪(3)铰接在促进剂喷枪(2)上。
5.根据权利要求I所述的喷射成型加工装置，其特征在于所述促进剂喷枪(2)的喷嘴轴心线与引发剂喷枪(3)的喷嘴轴心线交集点与促进剂喷枪(2)的喷嘴端面或引发剂喷枪(3)的喷嘴端面之间的距离h在450 550mm之间，促进剂喷枪(2)的喷嘴轴心线与引发剂喷枪(3)的喷嘴轴心线交集点的夹角a在18 22°。
全文摘要
本发明涉及一种喷射成型加工装置，包括促进剂喷枪、引发剂喷枪和数控系统编程控制的机械手；所述的机械手包括上连接座、三个以上的连杆及下连接座，各并联的连杆上下两端分别与上连接座和下连接座球面铰接，且各连杆长度不相等，促进剂喷枪发剂喷枪安装在下连接座上，且促进剂喷枪的喷嘴轴心线与引发剂喷枪的喷嘴轴心线交集点与喷枪的喷嘴端面或引发剂喷枪的喷嘴端面之间的距离h在400～600mm之间，且促进剂喷枪的喷嘴轴心线与引发剂喷枪的喷嘴轴心线交集点的夹角α在15～25°。本发明通过机械手控制促进剂喷枪和引发剂喷枪同步移动，使前后喷射重叠区域均匀，提高制品质量的稳定性，并能缩短了制品的成型时间。
文档编号B29C70/30GK102626991SQ20121008139
公开日2012年8月8日 申请日期2012年3月26日 优先权日2012年3月26日
发明者吴伟国, 吴志强, 徐伟, 李雷刚, 谢建军 申请人:常州佳卓特种车辆有限公司, 常州轻工职业技术学院