专利名称：成形同时装饰用模具和成形同时装饰品的制造方法
技术领域：
本发明涉及成形同时装饰用模具和使用该模具的成形同时装饰品的制造方法，特别是涉及由熔融树脂形成注射成形品的同时在注射成形品表面上紧固单片式装饰薄片的成形同时装饰中所使用的成形同时装饰用模具和使用该模具的成形同时装饰品的制造方法。
背景技术：
现有技术中公开有用熔融树脂形成注射成形品的同时在该注射成形品表面上紧固装饰薄片的成形技术。在该技术中，准备一对模具，在一对模具的一个模具或全部两个模具上配置装饰薄片，进一步将熔融树脂注入到模具之间的空间，由此进行注射成形。此时，在注射成形的同时在成形品表面上转印层被转印。 在二色成形中，依次注射成形颜色或材质不同的两种被熔化的熔融树脂，由此制造两种不同的熔融树脂部接合的二色成形品。进一步，通过成形同时装饰来制造转印层被转印的一次成形品，然后将二次成形用树脂在该一次成形品的装饰面上注射成形的二色成形同时进行绘图的方法也被公开(例如，参照专利文献I)。专利文献I :特开2010-105211号公报
发明内容
在专利文献I中记载的二色成形同时进行绘图方法中，使用包括第一固定模具、第二固定模具、两个可动模具的成形同时装饰装置。第一固定模具用于进行一次成形，第二固定模具用于进行二次成形。两个可动模具通过旋转来变更相对于第一固定模具和第二固定模具的位置。在专利文献I中记载的装置中，向固定模具供给滚筒状的装饰薄片。另外，还公开有例如在可动模具侧配置装饰薄片的成形同时装饰技术。此时，如果装饰薄片是长尺寸，则由于供给滚轮和卷绕滚轮，可动模具侧的装置会被大型化。因此，装饰薄片优选的是单片式而不是长尺寸。但是，使用单片式装饰薄片时相对于模具难以正确定位。本发明的课题是提高相对于模具的单片式装饰薄片的位置定位精度。下面，对于作为解决课题的手段的多种方式进行说明。根据需要，可以任意组合这些方式。根据本发明的一个观点的成形同时装饰用模具，是由熔融树脂形成注射成形品的同时在注射成形品表面上紧固单片式装饰薄片的成形同时装饰中所使用的成形同时装饰用模具。该模具包括第一模具、第二模具、多个夹具部件。在第一模具上配置有单片式装饰薄片。第二模具相对于第一模具能够相对地接近和离开，并且与第一模具之间能够形成成形用空间部。多个夹具部件是用于将单片式装饰薄片向第一模具挤压的部件，并且多个夹具部件相互分离，当单片式装饰薄片配置在第一模具时，其中的至少一个夹具部件移动至对单片式装饰薄片的阻力减少的夹持开放位置。
另外，在此，单片式装饰薄片包括转印薄片，其基体薄片被剥离而不会残留在产品上；层压薄片，其基体薄片残留在产品上。该成形同时装饰用模具中，多个夹具部件相互分离，当单片式装饰薄片配置在第一模具时，至少一个夹具部件移动至对单片式装饰薄片的阻力减少的夹持开放位置，因此例如机械手为了将单片式装饰薄片配置在第一模具而接近时，通过适当地调整夹具部件的位置，能够使单片式装饰薄片和夹具部件之间的接触减少或不接触。即，搬入时能够减少夹具部件对于单片式装饰薄片的阻力。其结果，单片式装饰薄片难以变形或受损。多个夹具部件中的至少一个夹具部件还可以在接近于第一模具的夹持位置和从夹持位置相对于第一模具向斜外侧离开的夹持开放位置之间移动。该模具中，单片式装饰薄片搬入时多个夹具部件中的至少一个夹具部件位于从夹持位置相对于第一模具向斜外侧离开的夹持开放位置，因此，单片式装饰薄片难以与这些 夹具部件接触。其结果，单片式装饰薄片难以变形或受损。多个夹具部件中的至少一对夹具部件还可以在接近于第一模具的夹持位置和从夹持位置相对于第一模具向垂直方向离开的夹持开放位置之间移动，各夹持开放位置离第一模具的距离可以互不相同。该模具中，搬入时单片式装饰薄片一次接触的夹具部件的数量变少。即，每次作用于单片式装饰薄片的阻力变少，其结果，单片式装饰薄片难以变形或受损。根据本发明的其它观点的成形同时装饰品的制造方法，是利用成形同时装饰用模具的成形同时装饰品的制造方法，其中成形同时装饰用模具用于由熔融树脂形成注射成形品的同时在注射成形品表面上紧固单片式装饰薄片的成形同时装饰中，且包括第一模具、相对于第一模具能够相对接近或离开且与第一模具之间能够形成成形用空间部的第二模具、用来将单片式装饰薄片向第一模具挤压的部件且相互分离的多个夹具部件，该方法包括以下工序◎使多个夹具部件中的至少一个夹具部件移动至对单片式装饰薄片的阻力减少的夹持开放位置。◎将单片式装饰薄片配置在第一模具上。◎多个夹具部件将单片式装饰薄片向第一模具挤压。◎使第一模具和第二模具接近而闭合模具。◎向成形用空间部注射成形熔融树脂。该成形同时装饰品的制造方法中，多个夹具部件相互分离，使多个夹具部件中的至少一个夹具部件移动至对单片式装饰薄片的阻力减少的夹持开放位置，因此，例如在机械手为了将单片式装饰薄片配置在第一模具而接近时，通过适当地调整夹具部件的夹持开放位置，能够使单片式装饰薄片和夹具部件之间的接触减少或不接触。即，搬入时能够减少夹具部件对于单片式装饰薄片的阻力。其结果，单片式装饰薄片难以变形或受损。根据本发明又一其它观点的成形同时装饰用模具，是由熔融树脂形成注射成形品的同时在注射成形品表面上紧固单片式装饰薄片的成形同时装饰中所使用的成形同时装饰用模具。成形同时装饰用模具包括第一固定模具、第二固定模具、可动模具、多个夹具部件。第二固定模具与第一固定模具并列设置。可动模具能够在与第一固定模具相对而置的位置和与第二固定模具相对而置的位置之间移动。多个夹具部件是用于将单片式装饰薄片向可动模具挤压的部件，并且多个夹具部件相互分离，当单片式装饰薄片配置在可动模具时，其中的至少一个夹具部件移动至对单片式装饰薄片的阻力减少的夹持开放位置。第一固定模具和可动模具之间形成有第一成形用空间部，用于成形利用单片式装饰薄片的一次成形品。在第二固定模具和可动模具之间形成有第二成形用空间部，用于在一次成形品上进一步由其它熔融树脂进行成形。该成形同时装饰用模具中，多个夹具部件相互分离，当单片式装饰薄片配置在可动模具时，其中的至少一个夹具部件移动至对单片式装饰薄片的阻力减少的夹持开放位置，因此，例如在机械手为了将单片式装饰薄片配置在可动模具而接近时，通过适当地调整夹具部件的夹持开放位置，能够使单片式装饰薄片和夹具部件之间的接触减少或不接触。即，搬入时能够减少夹具部件对于单片式装饰薄片的阻力。其结果，单片式装饰薄片难以变形或受损。多个夹具部件中的至少一个夹具部件还可以在接近于可动模具的夹持位置和从夹持位置相对于可动模具向斜外侧离开的夹持开放位置之间移动。多个夹具部件中的至少一对夹具部件还可以在接近于可动模具的夹持位置和从 夹持位置相对于可动模具向垂直方向离开的夹持开放位置之间移动，各夹持开放位置离所述可动模具的距离可以互不相同。根据本发明的其它观点的成形同时装饰品的制造方法，是利用成形同时装饰用模具的成形同时装饰品的制造方法，其中成形同时装饰用模具用于由熔融树脂形成注射成形品的同时在注射成形品表面上紧固单片式装饰薄片的成形同时装饰中，且包括第一固定模具、与第一固定模具并列设置的第二固定模具、能够在与第一固定模具相对而置的位置和与第二固定模具相对而置的位置之间移动的可动模具、为用于将单片式装饰薄片向可动模具挤压的部件且相互分离的多个夹具部件，该方法包括以下工序◎使夹具部件中的至少一个夹具部件移动至对单片式装饰薄片的阻力减少的夹持开放位置。◎将单片式装饰薄片配置在可动模具上。◎多个夹具将单片式装饰薄片向可动模具挤压。◎使可动模具接近于第一固定模具，由此形成用于成形一次成形品的第一成形用空间部。◎向第一成形用空间部注射成形熔融树脂，由此利用单片式装饰薄片成形一次成形品。◎使可动模具与第二固定模具相对而置。◎使可动模具接近于第二固定模具，由此确保用于成形二次成形品的第二成形用空间部。◎向第二成形用空间部注射成形熔融树脂，由此成形二次成形品。该成形同时装饰品的制造方法中，多个夹具部件相互分离，当例如机械手为了将单片式装饰薄片配置在可动模具而接近时，通过适当地调整夹具部件的位置，单片式装饰薄片和夹具部件之间的接触减少或不接触。即，搬入时能够减少夹具部件对于单片式装饰薄片的阻力。其结果，单片式装饰薄片难以变形或受损。成形同时装饰品的制造方法还可以包括在第一固定模具上配置装饰薄片的工序。此时，装饰薄片紧固在一次成形品的两面。根据本发明的其它观点的成形同时装饰装置包括上述的成形同时装饰用模具和机械手。机械手将单片式装饰薄片搬入到成形同时装饰用模具上。成形同时装饰用模具还包括机械手定位部件，以便在机械手将单片式装饰薄片搬入成形同时装饰用模具时，使机械手在成形同时装饰用模具中定位。在该装置中，机械手通过成形同时装饰用模具的机械手定位部件，相对于成形同时装饰用模具机械性地定位。因此，机械手上没必要安装用于调整位置的摄像机。根据本发明的其它观点的成形同时装饰品的制造方法，是利用成形同时装饰用模具的成形同时装饰品的制造方法，其中成形同时装饰用模具用于由熔融树脂形成注射成形品的同时在注射成形品表面上紧固单片式装饰薄片的成形同时装饰中，且包括具有平坦面和部分型腔的第一模具、相对于第一模具能够相对接近和离开且与第一模具之间形成成形用空间部的第二模具，该方法包括以下工序
◎将单片式装饰薄片配置在第一模具上。◎通过在平坦面进行吸引而将单片式装饰薄片吸附在第一模具上。◎使第二模具与第一模具密合。◎通过在部分型腔进行吸引而将单片式装饰薄片按照沿部分型腔的方式吸附在
第一模具上。◎向成形用空间部注射成形熔融树脂。该成形同时装饰品的制造方法中，由平坦面和部分型腔吸引，因此提高单片式装饰薄片与第一模具的部分型腔的密合程度。成形同时装饰用模具还可以包括第三模具，相对于第一模具能够相对接近和离开，并还可以包括第二平坦面和，相对于通过注射成形形成的一次成形品能够形成二次成形品的第二部分型腔。此时，制造方法还包括以下工序。◎以一次成形品残留在第一模具的状态下，使第二模具从第一模具分离。◎使第三模具与一次成形品残留的第一模具密合。◎向第二部分型腔注射成形熔融树脂。◎在使单片式装饰薄片吸附于第三模具的第二平坦面的状态下，使第三模具从第一模具分离。◎在解除单片式装饰薄片被第三模具的第二平坦面吸附的状态下，将成形同时装饰品从第三模具卸下。该制造方法中，使第三模具从第一模具分离时，单片式装饰薄片吸附于第三模具上，因此从第三模具卸下成形同时装饰品时难以发生单片式装饰薄片的一部分从成形同时装饰品剥落的问题。根据本发明的其它观点的成形同时装饰品的制造方法，利用成形同时装饰用模具，该成形同时装饰用模具用于由熔融树脂形成注射成形品的同时在注射成形品表面上紧固单片式装饰薄片的成形同时装饰中，且包括第一模具、相对于第一模具能够相对接近和离开且与第一模具之间形成成形用空间部的第二模具、相对于第一模具能够相对接近和离开且具有平坦面和相对于通过注射成形形成的一次成形品能够形成二次成形品的部分型腔的第三模具，该方法包括以下工序。
◎将单片式装饰薄片配置在第一模具上。◎使第二模具与第一模具密合。◎向成形用空间部注射成形熔融树脂。◎以一次成形品残留在第一模具的状态下，使第二模具从第一模具分离。◎使第三模具与一次成形品残留的第一模具密合。◎向部分型腔注射成形熔融树脂。◎在单片式装饰薄片吸附于第三模具的平坦面的状态下，使第三模具从第一模具分离。
◎在解除单片式装饰薄片被第三模具的平坦面吸附的状态下，将成形同时装饰品从第三模具卸下。在该制造方法中，当使第三模具从第一模具分离时，单片式装饰薄片吸附于第三模具上，因此从第三模具卸下成形同时装饰品时难以发生单片式装饰薄片的一部分从成形同时装饰品剥落的问题。根据本发明的其它观点的成形同时装饰装置，是进行由熔融树脂形成注射成形品的同时在注射成形品表面上紧固单片式装饰薄片的成形同时装饰的成形同时装饰装置，该装置包括成形同时装饰用模具、第一吸引装置、第二吸引装置。成形同时装饰用模具包括具有平坦面和部分型腔的第一模具、相对于第一模具能够相对接近和离开且与第一模具之间能够形成成形用空间部的第二模具。第一模具包括在平坦面上开口的第一吸引孔和在部分型腔上开口的第二吸引孔。第一吸引装置利用第一吸引孔在平坦面进行吸引，由此将单片式装饰薄片吸附在第一模具上。第二吸引装置是利用第二吸引孔在部分型腔进行吸引，由此将单片式装饰薄片按照沿部分型腔的方式吸附在第一模具上。在该成形同时装饰装置中在平坦面和部分型腔进行吸引，因此单片式装饰薄片与第一模具的部分型腔的密合程度将提高。还可以进一步包括第三模具，相对于第一模具能够接近和离开，且包括第二平坦面和相对于在成形空间部通过注射成形形成的一次成形品能够形成二次成形品的第二部分型腔；第三吸引装置。第三模具包括第二平坦面上开口的第三吸引孔。第三吸引装置利用第三吸引孔由第二平坦面吸引，由此将单片式装饰薄片吸附在第三模具上。在该成形同时装饰装置中，当将第三模具从第一模具分离时，单片式装饰薄片吸附于第三模具上，因此难以发生所谓的从第三模具卸下成形同时装饰品时单片式装饰薄片的一部分从成形同时装饰品剥落的问题。根据本发明的又一其它观点的成形同时装饰装置，是进行由熔融树脂形成注射成形品的同时在注射成形品表面上紧固单片式装饰薄片的成形同时装饰的成形同时装饰装置，包括成形同时装饰用模具、吸引装置。成形同时装饰用模具包括第一模具、相对于第一模具能够相对接近和离开，且与第一模具之间能够形成成形用空间部的第二模具、相对于第一模具能够相对接近和离开，且包括平坦面和相对于在成形空间部通过注射成形形成的一次成形品能够形成二次成形部的部分型腔的第三模具。第三模具包括在平坦面开口的吸引孔。吸引装置利用吸引孔在平坦面进行吸引，由此将单片式装饰薄片吸附在第三模具上。在该成形同时装饰装置中，当将第三模具从第一模具分离时，单片式装饰薄片吸附于第三模具上，因此难以发生所谓的从第三模具上卸下成形同时装饰品时单片式装饰薄片的一部分从成形同时装饰品剥落的问题。根据本发明的成形同时装饰用模具和成形同时装饰品的制造方法，提高单片式装饰薄片相对于模具的位置定位精度。
图I为本发明的一实施方式的成形同时装饰装置的模式截面图；图2为表示成形同时装饰装置的控制结构的模块构成图；图3为表示成形同时装饰装置的控制动作的流程图；图4为表示成形同时装饰装置的一状态的模式截面图；图5为表示成形同时装饰装置的一状态的模式截面图； 图6为表示成形同时装饰装置的一状态的模式截面图；图7为表示成形同时装饰装置的一状态的模式截面图；图8为表示成形同时装饰装置的一状态的模式截面图；图9为表示成形同时装饰装置的一状态的模式截面图；图10为表示成形同时装饰装置的一状态的模式截面图；图11为夹具夹持单片式装饰薄片的状态的俯视图；图12为夹具处于夹持开放位置的状态的俯视图；图13为表示搬入中的单片式装饰薄片和一对夹具之间的位置关系的模式截面图；图14为表示搬入中的单片式装饰薄片和一对夹具之间的位置关系的模式截面图；图15为表示搬入中的单片式装饰薄片和一对夹具之间的位置关系的模式截面图；图16为表示第二实施方式的成形同时装饰装置的控制动作的流程图；图17为表示第二实施方式的成形同时装饰装置的一状态的模式截面图；图18为表示第二实施方式的成形同时装饰装置的一状态的模式截面图；图19为表示第二实施方式的成形同时装饰装置的一状态的模式截面图。附图标号说明I成形同时装饰装置2成形同时装饰用模具3固定模具5可动模具7第一固定模具9第二固定模具11固定盘13第一可动模具15第二可动模具17可动盘18—次成形部
19 二次成形部21 第一面23长尺寸装饰薄片25 第一面27第二部分型腔29 第一面30第一部分型腔
31机械手33 夹具33a第一夹具(夹具部件)33b第二夹具(夹具部件)35第一吸引孔37第二吸引孔39定位销(定位部件)40 臂部41单片式装饰薄片42定位孔43吸附部45第一树脂部47—次成形品51第二树脂部53 二次成形品61控制部63模具旋转装置65模具前后行进装置67第一树脂注射装置69第二树脂注射装置71平坦面吸引装置73产品部吸引装置75夹具驱动装置77长尺寸装饰薄片驱动装置79各种传感器
具体实施例方式(I)构成利用图I和图2说明本实施方式的成形同时装饰装置I。图I为本发明的一实施方式的成形同时装饰装置的模式截面图。图2为表示成形同时装饰装置的控制结构的模块构成图。成形同时装饰装置I主要由成形同时装饰用模具2、固定盘11、可动盘17、包括第一树脂注射装置67和第二树脂注射装置69的注射成形机、机械手31、单片式装饰薄片准备装置(未图示)构成。成形同时装饰用模具2主要由固定模具3、可动模具5构成。固定模具3主要由第一固定模具7、第二固定模具9构成。第一固定模具7中，第一面21基本为平坦面，其相反侧的第二面固定在固定盘11上。第二固定模具9与第一固定模具7并列配置。第一面25平坦，且第一面25上形成有第二部分型腔27。第二固定模具9中，第一面25的相反一侧的第二面固定在固定盘11上。可动模具5主要由第一可动模具13、第二可动模具15构成。下面说明第一可动模具13,第二可动模具15的结构与第一可动模具13相同。第一可动模具13中,第一面29平坦，且第一面29上形成有第一部分型腔30。在第一可动模具13上形成有位于第一部分型腔30外侧的、在第一面29上开口的第一吸引孔35。并且，在第一可动模具31上形成有在第一部分型腔30的底面开口的第二吸引孔37。另外，第一可动模具13中，第一面29的相反侧的第二面被固定在可动盘17上。第一可动模具13中，第一部分型腔30周围设置有用于保持单片式装饰薄片的夹 具33(33a、33b)(图I中，仅图示一对第一夹具33a)。对于夹具部件的结构和动作将在后面详细说明。第一可动模具13还设置有定位销39。定位销39从第一面29开始延伸，并一直延伸到固定模具3侧。定位销39是用于执行后述的机械手的定位的部件。在图中，定位销为一个，但也可以具有多个定位销。可动模具5能够从图I的状态沿离开固定模具3的方向滑动，进一步，能够在离开固定模具3的位置以旋转轴0-0为中旋转。通过该旋转，在第一固定模具7和第一可动模具13相对而置，进而第二固定模具9和第二可动模具15相对而置的第一状态(图I)、与第一固定模具7和第二可动模具15相对而置，进而第二固定模具9和第一可动模具13相对而置的第二状态(图8)之间移动。作为旋转驱动可动模具5的机构，如图2所示，设置有模具旋转装置63。模具旋转装置63包括马达和旋转传递装置，能够使可动盘17旋转。作为使可动模具5滑动的机构，如图2所示，设置有模具前后行进装置65。模具前后行进装置65包括活塞气缸和滑动力传递装置，使可动盘17能够滑动。如图2所示，在可动模具5上还设置有平坦面吸弓I装置71、产品部吸引装置73。平坦面吸引装置71与第一吸引孔35连接。产品部吸引装置73与第二吸引孔37连接。通过上述的结构，根据第一固定模具7和第一可动模具13或第二可动模具15，构成一次成形部18，根据第二固定模具9和第一可动模具13或第二可动模具15构成二次成形部19。控制部61为包括CPU、RAM、R0M的计算机，通过运行各种程序执行控制动作。控制部61能够控制模具旋转装置63、模具前后行进装置65、第一树脂注射装置67、第二树脂注射装置69、平坦面吸引装置71、产品部吸引装置73、夹具驱动装置75、长尺寸装饰薄片驱动装置77。另外，在控制部61中被输入来自各种传感器79的检测信号。进一步，控制部61也可以与其它装置(例如，搬送机械手、单片式装饰薄片准备装置的控制部)进行通信。对应于第一固定模具7设置有第一树脂注射装置67。第一树脂注射装置67能够向第一部分型腔30注射熔融树脂。另外，对应于第二固定模具9设置有第二树脂注射装置69。第二树脂注射装置能够向第二部分型腔27注射熔融树脂。另外，为了简化图示，省略了从注射装置到模具的树脂注射路径。另外，作为熔融树脂，例如有聚苯乙烯、丙烯腈苯乙烯共聚物、丙烯腈丁二烯苯乙烯共聚物、甲基丙烯酸甲酯、改性聚苯醚、聚碳酸酯、聚乙烯、聚丙烯、聚酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯。(2)成形动作结合图3 图11说明成形动作。图3为表示成形同时装饰装置的控制动作的流程图。图4 图11为表示成形同时装饰装置的一状态的模式截面图。在图4中可动模具5从固定模具3离开，以确保两者之间的空间。另外，在图4中在第一可动模具13的第一部分型腔30已配置有一次成形品47 (后述)。在步骤SI中，控制部61等待机械手31进入到第二固定模具9和第二可动模具15 之间。对于机械手31的进入可以通过来自各种传感器79的检测信号进行检测，也可以通过来自机械手31的信号进行检测(以下，机械手的位置检测也相同)。如图4所示，机械手31包括支持部40、设置在支持部40前端的吸附部43。吸附部43朝向第二可动模具15侦牝形成为四角形。吸附部43用于吸附单片式装饰薄片41。单片式装饰薄片41的四边部分41b相比吸附部43的端面外侧边缘更加靠外侧。另外，在支持部40上形成有能够插入定位销39的定位孔42。单片式装饰薄片41由基体薄片、在基体薄片上设置的装饰层构成。装饰层包括例如表面保护层、图案层和粘结层。单片式装饰薄片41在基体薄片和装饰层之间还可以包括剥离层。单片式装饰薄片41的种类例如有基体薄片从最终的产品剥离的转印薄片和基体薄片残留在产品的层压薄片。转印薄片中基体薄片的厚度为38 50 ym，层压薄片中基体薄片的厚度为100 400 V- m。在步骤S2中，控制部61通过向夹具驱动装置75发送控制信号，以使夹具驱动装置75将夹具33 (33a、33b)移动至从第一面29尚开的夹持开放位置。如图4所不,一对的第一夹具33a向斜外侧移动，离开第一面29。在步骤S3中，控制部61通过向长尺寸装饰薄片驱动装置77发送控制信号，以使长尺寸装饰薄片驱动装置77移动长尺寸装饰薄片23 (筒状的薄膜)移动，为接下来的成形动作准备。长尺寸装饰薄片23的层构成可以是同单片式装饰薄片41的层构成一样，也可以
是不一样。在步骤S4中，如图5所示，控制部61等待机械手31移动到第二可动模具15侧，其结果单片式装饰薄片41以与第一面29抵接的状态下机械手31停止。该成形同时装饰装置I中，通过定位销39和定位孔42机械性地进行机械手31和第二可动模具15的定位，因此单片式装饰薄片41相对于第二可动模具15的位置精度将提高，进而之后的成形同时装饰中的转印精度将提升。在步骤S5中，如图5所示，控制部61通过向平坦面吸引装置71发送控制信号，以使平坦面吸引装置71将单片式装饰薄片41的四边部分41b吸附在第一面29上。如此，第一吸引孔35形成在平坦的第一面29，因此能够将所供给的单片式装饰薄片41无偏移地保持。
在步骤S6中，控制部61通过向夹具驱动装置75发送控制信号，以使夹具驱动装置75将夹具33(33a、33b)配置在与第一面29密合的夹持位置上。如图5所示，一对第一夹具33a向斜内侧移动，如图6所示，与第一面29接触。其结果，夹具33 (33a、33b)将单片式装饰薄片41的四边向第一面29挤压。如此地，单片式装饰薄片41被保持在平坦的第一面29之后，通过夹具33机械性地被固定在单片式装饰薄片41上。在步骤S7中，如图6所示，控制部61通过向产品部吸引装置73发送控制信号，单片式装饰薄片41的中央部分41a呈与第一部分型腔30密合的状态，即产品形状的状态。在步骤S8中，如图6所示，控制部61等待机械手31从第二可动模具15离开，进而退出固定模具3和可动模具5之间的空间。在步骤S9中，控制部61通过向模具旋转装置163发送控制信号，以使模具旋转装置63旋转可动模具5旋转180度。其结果,如图7所不，第二可动模具15相对于第一固定模具7相对而置，第一可动模具13相对于第二固定模具9相对而置。 在步骤SlO中，控制部61通过向模具前后行进装置65发送控制信号，以使模具前后行进装置65将可动模具5向固定模具3侧移动。其结果，如图8所示，固定模具3和可动模具5密合。在步骤Sll中，控制部61向第一树脂注射装置67发送控制信号，以使第一树脂注射装置67向第一部分型腔30注射一次成形用树脂。一次成形用树脂流入到单片式装饰薄片41和长尺寸装饰薄片23之间，在冷却之后变成第一树脂部45。其结果，在一次成形部18中得到一次成形品47。如上所述，该装置中，最初平坦面吸引装置71将单片式装饰薄片41吸引于第二可动模具15的平坦的第一面29。然后，夹具33相对于第二可动模具15挤压单片式装饰薄片41。接着，产品部吸引装置73将单片式装饰薄片41吸引于第一部分型腔30。最后，第一树脂注射装置67向第一部分型腔30注射熔融树脂。在以上工序中，由于单片式装饰薄片41与第二可动模具15的第一部分型腔30密合，因此难以发生单片式装饰薄片41的位置偏移。另外，控制部61向第二树脂注射装置69发送控制信号，以使第二树脂注射装置69向第二部分型腔27注射二次成形用树脂。二次成形用树脂在冷却后，变成紧贴于一次成形品47的长尺寸装饰薄片23侧的面的第二树脂部51。其结果，能够在二次成形部19中得到二次成形品53。另外，图I表示成形同时装饰装置I的最初的制造循环，因此还没有制造出二次成形品。在步骤S12中，控制部61向模具前后行进装置65发送控制信号，以使模具前后行进装置65将可动模具5按照从固定模具3离开的方式移动。其结果，如图9所示，在固定模具3和可动模具5之间形成空间。另外，由图可以明确，该模具打开的结果，一次成形品47残留在可动模具5侧，二次成形品53残留在固定模具3侧。在步骤13中，如图10所示，控制部61等待机械手(未图示)进入到上述空间内而取出二次成形品53。步骤S13结束后，流程返回到步骤SI。(3)夹具的结构和动作结合图11 图15详细说明夹具33 (33a、33b)的结构和动作。图11为夹具夹持单片式装饰薄片的状态的俯视图。图12为夹具处于夹持开放位置的俯视图。图13 图15为表示搬入过程中的单片式装饰薄片和一对夹具的位置关系的模式截面图。如图11所示，夹具33由一对第一夹具33a和一对第二夹具33b构成。一对第一夹具33a在图中对单片式装饰薄片41的左右两边施压。并且，一对第二夹具33b在图中对单片式装饰薄片41的上下两边施压。更加详细地说，各夹具33a、33b具有抵接于单片式装饰薄片41的各边的第一部分33A和在各边的外侧抵接于第二可动模具15的第一面29的第二部分33B。如此，各夹具33a、33b涵盖单片式装饰薄片41的各边的外侧边缘而将单片式装饰薄片41按压在第二可动模具15，因此单片式装饰薄片41相对于第二可动模具15的位置精度会提高，进而在之后的成形同时装饰中的转印精度也会提高。如图12所示，夹具33移动至夹持开放位置时，一对第一夹具33a如已说明的那样，从夹持位置向斜外侧移动。因此，单片式装饰薄片41被搬入到第二可动模具15时，单片式装饰薄片不会与第一夹具33a接触。如上所述，单片式装饰薄片41搬入时，一对第一夹具33a位于从夹持位置相对于第二可动模具15向斜外侧离开的夹持开放位置，因此单片 式装饰薄片41难以与一对第一夹具33a接触。其结果，单片式装饰薄片41难以变形或受损。此时，前述的单片式转印薄片和单片式层压薄片中的任意一个都能够获得上述效果，特别是单片式转印薄片的厚度薄且刚性低，因此在上述情况下能够获得优良的效果。即，即便是薄片，也能够准确地对齐位置，进而难以起皱。并且,如图12所不,一对第二夹具33b从夹持位置相对于第一面29垂直地移动。但是，如图13所示，一对第二夹具33b自第一面29的距离互不相同。因此，在机械手31搬入单片式装饰薄片41时，如图13所示，最初，单片式装饰薄片41与一个的第二夹具33b接触，然后如图14所示，单片式装饰薄片41与另一个的第二夹具33b接触，最后如图15所示，单片式装饰薄片41抵接于第一面29。如上所述，单片式装饰薄片41 一次接触的夹具部件的数量变少。即，每次作用于单片式装饰薄片41的阻力变少，其结果，单片式装饰薄片41难以变形或受损。第一夹具33a固定在例如可摇动的臂上，臂安装在夹具驱动装置75 (例如，油压汽缸)。第二夹具33b固定在例如未图示的杆上，杆安装在夹具驱动装置75 (例如，油压汽缸)。另外，也可以是夹具没有设置在模具上，通过机械臂从外侧搬入到模具内侧。(4)成形同时装饰用模具的效果成形同时装饰用模具(例如，成形同时装饰用模具2)，是由熔融树脂形成注射成形品的同时在注射成形品表面上紧固单片式装饰薄片的成形同时装饰中所使用的成形同时装饰装置。成形同时装饰装置包括第一模具(例如，第二可动模具15)、第二模具(例如，第一可动模具13)、四个夹具部件(例如，一对第一夹具33a、一对第二夹具33b)。在第一模具上配置有单片式装饰薄片(例如，单片式装饰薄片41)。第二模具相对于第一模具能够接近和离开，并且与第一模具之间能够划定成形用空间部(例如，第一部分型腔30)。四个夹具部件是用于将单片式装饰薄片的四个边分别向第一模具挤压的部件，并且相互分离。该成形同时装饰装置中，四个夹具部件相互分离，因此例如机械手为了将单片式装饰薄片配置在第一模具而接近时，通过适当地调整夹具部件的夹持开放位置，能够使单片式装饰薄片和夹具部件之间的接触减少或不接触。即，搬入时能够减少夹具部件对于单片式装饰薄片的阻力。其结果，单片式装饰薄片难以变形或受损。
根据该成形同时装饰装置I能够制造例如通过装饰在表面和背面上设置立体的形状且在背面设置嵌合用肋纹的手机壳体的盖子。表面和背面的装饰是，通过在第一树脂部45上使用透明材料，并进一步由单片式装饰薄片41和长尺寸装饰薄片23装饰第一树脂部45来得到。肋纹是通过第二树脂部51形成。(5)其它实施方式以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不局限于上述实施方式，在不脱离本发明的主要内容的范围内可以进行各种变更。特别是，在本说明书中记载的多个实施方式和变形例可以根据需要任意地进行组合。模具的种类和形状没有特别的限定。成形品的种类、构成和形状没有特别的限定。成形同时装饰装置可以不是两种材料成形机。即便是两种材料成形机，结构也并 不限定于前述的实施方式。例如，一对可动模具的位置变换是通过旋转进行，但是也能够以滑动方式进行。夹具的种类的组合并不局限于前述实施方式。向第一固定模具供给的装饰薄片可以是单片式。前述实施方式中第二部分型腔是通过第二固定模具的凹部形成，但根据成形同时装饰品的形状也可以通过从第二固定模具的平坦面突出的凸部形成。在前述实施方式中，单片式装饰薄片最初在模具的平坦面的位置上被吸附，然后通过夹具挤压在模具上，最后在型腔位置被吸附。作为其它实施方式，可以省略通过夹具的挤压。此时，单片式装饰薄片最初在模具的平坦面的位置被吸附，然后在型腔的位置被吸附。此时也进行平坦面的吸附和型腔位置的吸附，因此单片式装饰薄片与模具的型腔的密合程度会闻。(6)第二实施方式结合图16 图19说明第二实施方式的成形同时装饰装置和成形动作。图16为表示第二实施方式的成形同时装饰装置的控制动作的流程图。图17 图19为表示成形同时装饰装置的一状态的模式截面图。本实施方式中，成形同时装饰装置的结构和成形动作与前述的实施方式相同。因此，下面着重说明不同的部分，相同的部分适当地省略。如图17所示，在第二固定模具9上形成有位于第二部分型腔27的外侧且朝向第一面25开口的吸引孔81。另外，吸引孔81优选的是接近于第二部分型腔27。可动模具5上设置有平坦面吸引装置83。平坦面吸引装置83与吸引孔81连接。图16所示的成形动作的步骤SI Sll与前述的实施方式相同。其结果，在二次成形部19中得到二次成形品53。以下，对于与前述实施方式不同的动作进行说明。图16所示的流程图中，与图3的流程图不同的地方是步骤S14插入到步骤Sll和步骤S12之间，步骤S15插入到步骤S12和步骤S13之间。步骤S14中，控制部通过向平坦面吸引装置83发送控制信号，以使平坦面吸引装置83将单片式装饰薄片41的四边部分41b吸附于第一面25。如此，由于吸引孔81形成在平坦的第一面25，因此单片式装饰薄片41被保持在第二固定模具9上。
步骤S12中，控制部61向模具前后行进装置65发送控制信号，以使模具前后行进装置65将可动模具5按照从固定模具3离开的方式移动。其结果，如图18所示，在固定模具3和可动模具5之间形成空间。另外，由图可以明确，该模具打开的结果，一次成形品47残留在可动模具5侧，二次成形品53残留在固定模具3侧。该模具打开时，由于单片式装饰薄片41的四边部分41b被吸附于第二固定模具9上，因此难以发生产品从可动模具5脱离时单片式装饰薄片41的一部分从二次成形品53剥落的问题。因此，在二次成形品53上难以产生剥离痕迹，并且难以产生由剥离片引起的不合适。步骤S15中，控制部61通过向平坦面吸引装置83发送控制信号，以使平坦面吸引装置83停止将单片式装饰薄片41的四边部分41b吸附于第一面25。步骤S13中，如图19所示，控制部61等待机械手(未图示)进入到上述空间内取 出二次成形品53。步骤S13结束后，流程返回到步骤SI。本发明能够广泛适用于由熔融树脂形成注射成形品的同时在注射成形品表面上紧固单片式装饰薄片的成形同时装饰中所使用的成形同时装饰装置和成形同时装饰品的制造方法。
权利要求
1.一种成形同时装饰用模具，用于由熔融树脂形成注射成形品的同时在所述注射成形品表面上紧固单片式装饰薄片的成形同时装饰，该模具包括 第一模具，其中配置单片式装饰薄片； 第二模具，相对于所述第一模具能够相对地接近和离开，并且与所述第一模具之间能够形成成形用空间部； 多个夹具部件，为用于将所述单片式装饰薄片向所述第一模具挤压的部件，并且多个夹具部件相互分离，当所述单片式装饰薄片配置在所述第一模具时，其中的至少一个夹具部件移动至对所述单片式装饰薄片的阻力减少的夹持开放位置。
2.根据权利要求I所述的成形同时装饰用模具，其特征在于，所述多个夹具部件中的至少一个夹具部件在接近于所述第一模具的夹持位置和从所述夹持位置相对于所述第一模具向斜外侧离开的夹持开放位置之间移动。
3.根据权利要求I或2所述的成形同时装饰用模具，其特征在于，所述多个夹具部件中的至少一对夹具部件能够在接近于所述第一模具的夹持位置和从所述夹持位置相对于所述第一模具向垂直方向离开的夹持开放位置之间移动，各夹持开放位置离所述第一模具的距离互不相同。
4.一种成形同时装饰品的制造方法，用于由熔融树脂形成注射成形品的同时在所述注射成形品表面上紧固单片式装饰薄片的成形同时装饰，且利用包括第一模具、相对于所述第一模具能够相对接近和离开且与所述第一模具之间能够形成成形用空间部的第二模具、为用于将所述单片式装饰薄片向所述第一模具挤压的部件且相互分离的多个夹具部件的成形同时装饰用模具，该方法包括以下工序 使所述多个夹具部件中的至少一个夹具部件移动至对所述单片式装饰薄片的阻力减少的夹持开放位置； 将所述单片式装饰薄片配置在所述第一模具上； 所述多个夹具部件将所述单片式装饰薄片向所述第一模具挤压； 使所述第一模具和所述第二模具接近而闭合模具； 向所述成形用空间部注射成形熔融树脂。
5.—种成形同时装饰用模具，用于由熔融树脂形成注射成形品的同时在所述注射成形品表面上紧固单片式装饰薄片的成形同时装饰，该模具包括 第一固定模具； 第二固定模具，与所述第一固定模具并列设置； 可动模具，在与所述第一固定模具相对而置的位置和与所述第二固定模具相对而置的位置之间移动； 多个夹具部件，为用于将单片式装饰薄片向所述可动模具挤压的部件，并且相互离开，当所述单片式装饰薄片配置在所述可动模具时，其中的至少一个夹具部件移动至对所述单片式装饰薄片的阻力减少的夹持开放位置；其中， 在所述第一固定模具和所述可动模具之间形成有第一成形用空间部，用于成形利用所述单片式装饰薄片的一次成形品； 在所述第二固定模具和所述可动模具之间形成有第二成形用空间部，用于在所述一次成形品上进一步由其它熔融树脂进行成形。
6.根据权利要求5所述的成形同时装饰用模具，其特征在于，所述多个夹具部件中的至少一个夹具部件在接近于所述可动模具的夹持位置和从所述夹持位置相对于所述可动模具向斜外侧离开的夹持开放位置之间移动。
7.根据权利要求5或6所述的成形同时装饰用模具，其特征在于，所述多个夹具部件中的至少一对夹具部件能够在接近于所述可动模具的夹持位置和从所述夹持位置相对于所述可动模具向垂直方向离开的夹持开放位置之间移动，各夹持开放位置离所述可动模具的距离互不相同。
8.一种成形同时装饰品的制造方法，利用成形同时装饰用模具，其中，所述成形同时装饰用模具用于由熔融树脂形成注射成形品的同时在所述注射成形品表面上紧固单片式装饰薄片的成形同时装饰，且包括第一固定模具、与所述第一固定模具并列设置的第二固定模具、能够在与所述第一固定模具相对而置的位置和与所述第二固定模具相对而置的位置之间移动的可动模具、为用于将所述单片式装饰薄片向所述可动模具挤压的部件且相互分离的多个夹具部件，该方法包括以下工序 使所述夹具部件中的至少一个夹具部件移动至对所述单片式装饰薄片的阻力减少的夹持开放位置； 将所述单片式装饰薄片配置在所述可动模具上； 所述多个夹具将所述单片式装饰薄片向所述可动模具挤压； 使所述可动模具接近于所述第一固定模具，由此形成用于成形一次成形品的第一成形用空间部； 向所述第一成形用空间部注射成形熔融树脂，由此利用所述单片式装饰薄片成形一次成形品； 使所述可动模具与所述第二固定模具相对而置； 使所述可动模具接近于所述第二固定模具，由此确保用于成形二次成形品的第二成形用空间部； 向所述第二成形用空间部注射成形熔融树脂，由此成形二次成形品。
9.根据权利要求8所述的成形同时装饰品的制造方法，其特征在于，还包括在所述第一固定模具上配置装饰薄片的工序。
10.一种成形同时装饰装置，包括 权利要求1、2、3、5、6和7任一项所述的成形同时装饰用模具； 机械手，将单片式装饰薄片搬入所述成形同时装饰用模具，其中 所述成形同时装饰用模具还包括机械手定位部件，以便在所述机械手将所述单片式装饰薄片搬入所述成形同时装饰用模具时，使所述机械手在所述成形同时装饰用模具中定位。
11.一种成形同时装饰品的制造方法，利用成形同时装饰用模具，其中，所述成形同时装饰用模具用于由熔融树脂形成注射成形品的同时在所述注射成形品表面上紧固单片式装饰薄片的成形同时装饰，且包括具有平坦面和部分型腔的第一模具、相对于所述第一模具能够相对接近和离开且能够与所述第一模具之间形成成形用空间部的第二模具，该方法包括以下工序 将单片式装饰薄片配置在所述第一模具上；通过在所述平坦面进行吸引而将所述单片式装饰薄片吸附在所述第一模具上； 通过在所述部分型腔进行吸引而将所述单片式装饰薄片按照沿所述部分型腔的方式吸附在所述第一模具上； 使所述第二模具与所述第一模具密合； 向所述成形用空间部注射成形熔融树脂。
12.根据权利要求11所述的成形同时装饰品的制造方法，其特征在于， 所述成形同时装饰用模具还包括第三模具，相对于所述第一模具能够相对接近和离开，并包括第二平坦面和，在通过所述注射成形形成的一次成形品上能够形成二次成形部的第二部分型腔，该制造方法包括以下工序 以所述一次成形品残留在所述第一模具的状态下，使所述第二模具从所述第一模具分离； 使所述第三模具与所述一次成形品残留的所述第一模具密合； 向所述第二部分型腔注射成形熔融树脂； 在使所述单片式装饰薄片吸附于所述第三模具的所述第二平坦面的状态下，使所述第三模具从所述第一模具分离； 在解除所述单片式装饰薄片被所述第三模具的所述第二平坦面吸附的状态下，将所述成形同时装饰品从所述第三模具卸下。
13.一种成形同时装饰品的制造方法，利用成形同时装饰用模具，其中，所述成形同时装饰用模具用于由熔融树脂形成注射成形品的同时在所述注射成形品表面上紧固单片式装饰薄片的成形同时装饰，且包括第一模具、相对于所述第一模具能够相对接近和离开且与所述第一模具之间能够形成成形用空间部的第二模具、相对于所述第一模具能够相对接近和离开且包括平坦面和在通过注射成形形成的一次成形品上能够形成二次成形部的部分型腔的第三模具，该制造方法包括以下工序 将单片式装饰薄片配置在所述第一模具上； 使所述第二模具与所述第一模具密合； 向所述成形用空间部注射成形熔融树脂； 以一次成形品残留在所述第一模具的状态下，使所述第二模具从所述第一模具分离； 使所述第三模具与所述一次成形品残留的所述第一模具密合； 向所述部分型腔注射成形熔融树脂； 在所述单片式装饰薄片吸附于所述第三模具的所述平坦面的状态下，使所述第三模具从所述第一模具分离； 在解除所述单片式装饰薄片被所述第三模具的所述平坦面吸附的状态下，将所述成形同时装饰品从所述第三模具卸下。
14.一种成形同时装饰装置，进行由熔融树脂形成注射成形品的同时在所述注射成形品表面上紧固单片式装饰薄片的成形同时装饰，该成形同时装饰装置包括 成形同时装饰用模具； 第一吸引装置； 第二吸引装置，其中， 所述成形同时装饰用模具包括第一模具，具有平坦面和部分型腔； 第二模具，相对于所述第一模具能够相对接近和离开，且与所述第一模具之间能够形成成形用空间部，其中， 所述第一模具包括在所述平坦面上开口的第一吸引孔，和在所述部分型腔上开口的第二吸引孔， 所述第一吸引装置利用所述第一吸引孔在所述平坦面进行吸引，由此将所述单片式装饰薄片吸附在所述第一模具上， 所述第二吸引装置利用所述第二吸引孔在所述部分型腔进行吸引，由此将所述单片式装饰薄片按照沿所述部分型腔的方式吸附在所述第一模具上。
15.根据权利要求14所述的成形同时装饰装置，其特征在于，还包括 第三模具，相对于所述第一模具能够接近和离开，且包括第二平坦面和在于所述成形用空间部通过注射成形形成的一次成形品上能够形成二次成形部的第二部分型腔； 第三吸引装置；其中， 所述第三模具包括所述第二平坦面上开口的第三吸引孔， 所述第三吸引装置利用所述第三吸引孔由所述第二平坦面吸引，由此将所述单片式装饰薄片吸附在所述第三模具上。
16.一种成形同时装饰装置，进行由熔融树脂形成注射成形品的同时在所述注射成形品表面上紧固单片式装饰薄片的成形同时装饰，该装置包括 成形同时装饰用模具； 吸引装置，其中， 所述成形同时装饰用模具包括 第一模具； 第二模具，相对于所述第一模具能够相对接近和离开，且与所述第一模具之间能够形成用于成形一次成形品的成形用空间部； 第三模具，相对于所述第一模具能够相对接近和离开，且包括平坦面和在于所述成形用空间部通过注射成形形成的一次成形品上能够形成二次成形部的部分型腔，其中， 所述第三模具包括所述平坦面上开口的吸引孔， 所述吸引装置利用所述吸引孔在所述平坦面进行吸引，由此将所述单片式装饰薄片吸附在所述第三模具上。
全文摘要
本发明提供成形同时装饰用模具和成形同时装饰品的制造方法，成形同时装饰用模具(2)是由熔融树脂形成注射成形品的同时在注射成形品表面上紧固单片式装饰薄片的成形同时装饰中所使用的成形同时装饰用模具，其包括，第二可动模具(15)、第二固定模具(9)、多个夹具(33)，在第二可动模具上配置有单片式装饰薄片(41)，第二固定模具相对于第二可动模具能够相对地接近或离开，并且与第二可动模具之间能够形成第一部分型腔(30)，多个夹具部件是用于将单片式装饰薄片向第二可动模具挤压的部件，并相互分离，当单片式装饰薄片配置在第二可动模具时，其中的至少一个夹具部件移动至对单片式装饰薄片的阻力减少的夹持开放位置。
文档编号B29C45/26GK102756458SQ201210127149
公开日2012年10月31日 申请日期2012年4月27日 优先权日2011年4月28日
发明者藤村俊次 申请人:日本写真印刷株式会社