专利名称：一种注塑车间集中上料系统及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种集中上料系统，特别是涉及一种用于注塑车间集中上料系统及其控制方法。
背景技术：
随着现代制造业的不断发展，在塑料制品的加工工艺中，注塑工艺扮演着越来越重要的角色。现代注塑加工行业是一个能耗相对较高的劳动密集型产业，多采用半自动化生产模式。随着市场竞争的日益加剧，塑胶原料的大幅涨价，人工成本的逐年上涨，如何降低单位制造成本，无疑是每个注塑工厂都十分关心的课题。注塑加工必须保证可靠的质量、稳定的性能、精美的外观、适中的价格，才能赢得产业链客户的认可。在注塑企业中，引入注塑机集中上料系统，既可以降低人力成本及电能消耗，又可以稳定品质、提闻生广能力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种以轨道小车为主体的注塑车间集中上料系统及其控制方法，以提高物料供给的准确度和效率，降低物料输送人员的劳动强度，便于生产现场物料输送的自动化管理。本发明解决其技术问题采用以下的技术方案一种注塑车间集中上料系统，包括依次连接的上料设备、储料罐和输料系统，还包括用于控制上述设备运行的控制系统，其特征在于所述的储料罐为大型储料罐，其尺寸根据原料消耗量和储备量而定；所述的输料系统包括与储料罐连接的真空吸料机、与注塑机连接的供料斗、以及在真空吸料机与供料斗之间设置的导轨，导轨上设有沿导轨滑动的上料小车；它还包括换料吹扫系统，换料吹扫系统包括设置在上料小车上方和设置在供料斗内壁的鼓风机；
所述的控制系统包括依次连接的传感器组、控制器和执行机构，传感器组包括设置在储料罐内的料位检测器、以及设置在上料小车内的缺料检测器和重量检测器，执行机构包括上料设备、真空吸料机、鼓风机、上料小车的启动器，以及位于上料小车底部的电磁阀。按上述方案，所述的执行机构还包括在导轨沿途设置对应下方供料斗的准停开关，用于上料小车的精确定位。按上述方案，所述的执行机构还包括分别设置在导轨两端的急停开关和碰撞吸能
>J-U ρ α装直。一种基于上述注塑车间集中上料系统实现的注塑车间集中上料系统控制方法，其特征在于
控制器根据料位检测器实时检测料罐中原料的准确位置，并根据料位信息控制上料设备的启停；
当上料小车内的缺料检测器检测上料小车缺料时，真空吸料机在控制器的控制下打开吸料口，吸取储料罐中的原料至上料小车中，此时上料小车底部的电磁阀关闭；当上料小车内的重量检测器检测达到所需要的上料重量后，真空吸料机关闭，停止吸料，上料小车移动到指定的供料斗上方，电磁阀打开，原料靠重力降至供料斗内；卸料完毕后，电磁阀关闭，上料小车移动到接料位置即真空吸料机下方，完成一个供料周期；
在下一次上料之前，电磁阀打开，用上料小车上方的鼓风机对上料小车内部进行吹扫；当注塑机换料时，在下一次上料之前，用供料斗内的鼓风机对供料斗内部进行吹扫。按上述方案，控制器通过在导轨沿途设置对应下方供料斗的准停开关对上料小车进行精确定位。按上述方案，当上料小车运行到导轨两端时，控制器通过急停开关控制上料小车停止，并通过碰撞吸能装置对上料小车进行急停缓冲。本发明的有益效果为
I、通过采用本发明系统及控制方法，设计大型储料罐及相应的料罐上料设备可确保生 产过程中不间断用料和节省人力成本，减少存储占用的平面空间，而且避免由于露天堆放造成的日晒雨淋；通过设计导轨和可移动式上料小车，将注塑机的供料斗并排放置在一起，可供车间内多台注塑机同时生产；根据生产计划注塑机所需要的原料可能会有变化，因此可以按照生产计划规定的料单到接料位进行接料，接料完毕后，快速移动到相应的注塑机供料斗上方，将塑料原料卸入供料斗内，形成自动化和智能化的输料系统；在供料周期之间采用换料吹扫系统，确保原料无相互掺杂，避免影响注塑件的表面质量。2、为了能保证上料小车能够准确的停在相应的供料斗上，在导轨沿途设置对应下方供料斗的准停开关并由控制器控制。3、在导轨两端分别设计一个急停开关，可防止上料小车在意外情况下冲出导轨，碰撞吸能装置给上料小车急停提供了缓冲。
图I为本发明一实施例的整体结构示意图。图2为本发明一实施例的控制框图。图中1.上料装置，2.储料罐，3.料位检测器，4.供料斗，5.上料小车，6.重量检测器，7.电磁阀，8.鼓风机，9.真空吸料机，10.导轨。
具体实施例方式下面将结合附图，对本发明作进一步的详细说明。图I为本发明一实施例的整体结构示意图，图2为本发明一实施例的控制框图，包括依次连接的上料设备I、储料罐2、输料系统和换料吹扫系统，还包括用于控制上述设备运行的控制系统。所述的储料罐2为大型储料罐，其尺寸根据原料消耗量和储备量而定(本实施例中考虑储备供I 2周的生产消耗量);所述的输料系统包括与储料罐2连接的真空吸料机9、与注塑机连接的供料斗4、以及在真空吸料机9与供料斗4之间设置的导轨10，导轨10上设有沿导轨滑动的上料小车5 ;换料吹扫系统包括设置在上料小车5上方和设置在供料斗4内壁的鼓风机8。所述的控制系统包括依次连接的传感器组、控制器和执行机构，传感器组包括设置在储料罐内的料位检测器3、以及设置在上料小车内的缺料检测器和重量检测器6 ;执行机构包括上料设备、真空吸料机、鼓风机、上料小车的启动器，位于上料小车底部的电磁阀7，在导轨沿途设置对应下方供料斗的准停开关用于上料小车的精确定位，以及别设置在导轨两端的急停开关和碰撞吸能装置。注塑车间集中上料系统控制方法，控制器根据料位检测器实时检测料罐中原料的准确位置，并根据料位信息控制上料设备的启停；当上料小车内的缺料检测器检测上料小车缺料时，真空吸料机在控制器的控制下打开吸料口，吸取储料罐中的原料至上料小车中，此时上料小车底部的电磁阀关闭；当上料小车内的重量检测器检测达到所需要的上料重量后，真空吸料机关闭，停止吸料，上料小车移动到指定的供料斗上方，电磁阀打开，原料靠重力降至供料斗内；卸料完毕后，电磁阀关闭，上料小车移动到接料位置即真空吸料机下方，完成一个供料周期；在下一次上料之前，电磁阀打开，用上料小车上方的鼓风机对上料小车内部进行吹扫；当注塑机换料时，在下一次上料之前，用供料斗内的鼓风机对供料斗内部进行吹扫。每个储料罐的料位检测器用于实时检测料罐中原料的准确位置按下检测键后，安装在料罐顶部的检测器电机转动，带动绳子吊着重锤下降，重锤碰到原料后电机反转，绳子收回，根据电机转动的圈数，在控制器面板上即可显示料罐中原料的准确位置。料位检测器还可以为三个分别设备在料罐的高、中、低三个固定位置的传感器，其中高位传感器用于·提示料罐已装满，并阻止持续上料；中位传感器用于提醒该料罐需补充原料；如原料料位低于低位传感器，则说明大型料罐中的原料已基本用完。上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，对于本发明做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种注塑车间集中上料系统，包括依次连接的上料设备、储料罐和输料系统，还包括用于控制上述设备运行的控制系统，其特征在于所述的储料罐为大型储料罐，其尺寸根据原料消耗量和储备量而定；所述的输料系统包括与储料罐连接的真空吸料机、与注塑机连接的供料斗、以及在真空吸料机与供料斗之间设置的导轨，导轨上设有沿导轨滑动的上料小车；它还包括换料吹扫系统，换料吹扫系统包括设置在上料小车上方和设置在供料斗内壁的鼓风机； 所述的控制系统包括依次连接的传感器组、控制器和执行机构，传感器组包括设置在储料罐内的料位检测器、以及设置在上料小车内的缺料检测器和重量检测器，执行机构包括上料设备、真空吸料机、鼓风机、上料小车的启动器，以及位于上料小车底部的电磁阀。
2.根据权利要求I所述的注塑车间集中上料系统，其特征在于所述的执行机构还包括在导轨沿途设置对应下方供料斗的准停开关，用于上料小车的精确定位。
3.根据权利要求I所述的注塑车间集中上料系统，其特征在于所述的执行机构还包 括分别设置在导轨两端的急停开关和碰撞吸能装置。
4.一种基于权利要求I所述的注塑车间集中上料系统实现的注塑车间集中上料系统控制方法，其特征在于 控制器根据料位检测器实时检测料罐中原料的准确位置，并根据料位信息控制上料设备的启停； 当上料小车内的缺料检测器检测上料小车缺料时，真空吸料机在控制器的控制下打开吸料口，吸取储料罐中的原料至上料小车中，此时上料小车底部的电磁阀关闭；当上料小车内的重量检测器检测达到所需要的上料重量后，真空吸料机关闭，停止吸料，上料小车移动到指定的供料斗上方，电磁阀打开，原料靠重力降至供料斗内；卸料完毕后，电磁阀关闭，上料小车移动到接料位置即真空吸料机下方，完成一个供料周期； 在下一次上料之前，电磁阀打开，用上料小车上方的鼓风机对上料小车内部进行吹扫；当注塑机换料时，在下一次上料之前，用供料斗内的鼓风机对供料斗内部进行吹扫。
5.根据权利要求4所述的注塑车间集中上料系统控制方法，其特征在于控制器通过在导轨沿途设置对应下方供料斗的准停开关对上料小车进行精确定位。
6.根据权利要求4所述的注塑车间集中上料系统控制方法，其特征在于当上料小车运行到导轨两端时，控制器通过急停开关控制上料小车停止，并通过碰撞吸能装置对上料小车进行急停缓冲。
全文摘要
本发明提供一种注塑车间集中上料系统，包括上料设备、储料罐、输料系统、用于控制上述设备运行的控制系统，储料罐为大型储料罐，尺寸根据原料消耗量和储备量而定；输料系统包括与储料罐连接的真空吸料机、与注塑机连接的供料斗、在真空吸料机与供料斗之间的导轨，导轨上设有沿导轨滑动的上料小车；还包括换料吹扫系统，包括设置在上料小车上方和设置在供料斗内壁的鼓风机；控制系统包括传感器组、控制器和执行机构。本发明系统及控制方法能够提高物料供给的准确度和效率，降低物料输送人员的劳动强度，便于生产现场物料输送的自动化管理。
文档编号B29C45/18GK102873820SQ20121039058
公开日2013年1月16日 申请日期2012年10月16日 优先权日2012年10月16日
发明者王胜勇 申请人:中冶南方(武汉)自动化有限公司