专利名称：二段式无接头橡胶履带专用硫化机组的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到一种橡胶履带生产装置，尤其涉及到一种可生产多种规格橡胶履带、履带节距精准且运动特性一致的二段式无接头橡胶履带专用硫化机组。
背景技术：
现有的搭接式二段硫化机硫化的履带，其钢帘是一条带状的，做成履带时钢帘两端要搭接，搭接部位厚度偏差较大，而且履带的搭接部位弯曲刚性大增，使履带的传动特性变差，搭接处容易发生钢丝刺出现象，使硫化的履带容易产品一系列的质量问题；为解决此问题，中国专利号为CN201010142363.0的、名称为无接头橡胶履带一次成型硫化装置的实用新型专利，提供了一种无接头橡胶履带一次成型硫化装置，由第一、第二和第三内模收缩张紧滑块、上、下内模具、内模通汽加热平板、收缩张紧机构、定位铰链、上、下外模具构成，上外模具和下外模具对称设置在成型硫化装置上部和下部，上、下外模具内的左端和右端由上至下分别设置有第一、第二和第三内模收缩张紧滑块，上内模具通过定位铰链安装于左右两端的第一内模收缩张紧滑块之间，下内模具通过定位铰链安装于左右两端的第三内模收缩张紧滑块之间，内模通汽加热平板设置在上内模具和下内模之间，收缩张紧机构分前后各自连接在第二内模收缩张紧滑块外表面的中部，虽然该一次成形的无接头履带的硫化机一次成型、操作简便，但由于模具复杂，且其只能用于生产一种长度规格的产品，无法满足小批量、多规格、多品种的生产要求。
实用新型内容本实用新型主要解决搭接式二段硫化机的履带搭接处厚度偏差较大、容易发生钢丝刺出、运动特性畸变的技术问题，同时解决一次成型硫化装置模具复杂、只能生产一种规格履带的技术问题；提供了一种可生产多种规格橡胶履带、履带节距精准且运动特性一致的二段式无接头橡胶履带专用成型硫化机组。为了解决上述存在的技术问题，本实用新型主要是采用下述技术方案:本实用新型的二段式无接头橡胶履带专用硫化机组，包括结构相同的一段硫化机和二段硫化机，所述一段硫化机包括:机架，为鄂式结构，用于固设各工作机构，包括设在上鄂口的上移模油缸和上横梁、设在下鄂口的下移模油缸和下横梁以及固设在鄂口中部的中热板；中热板，设在所述机架的鄂口中部，用于固设并加热上、下硫化模具，所述中热板的上表面固设有上硫化模具，中热板的下底面固设有下硫化模具，所述上硫化模具包括上外模和上内模，所述下硫化模具包括下外模和下内模，所述上内模固设在中热板的上表面，所述下内模固设在中热板的下表面，上外模与上内模之间形成的上模腔和下外模与下内模之间形成的下模腔均与橡胶履带相吻合；上横梁，设在机架的上鄂口处，用于固设上热板，所述上横梁与上移模油缸的活塞杆端部连接且可沿所述机架上下移动，上横梁的底部固设有上热板，在上横梁的上表面设有锁块，所述锁块与锁模油缸相配合；上热板，用于固设并加热上外模，所述上热板固设在上横梁的底部，所述上外模固设在上热板的底部；下横梁，设在机架的下鄂口处，用于固设下热板和锁模油缸，所述下横梁与下移模油缸的活塞杆端部连接且可沿机架上下移动，下横梁的上表面设有下热板，在下横梁的底部固设有锁模油缸；下热板，用于固设并加热下外模，所述下热板固设在下横梁的上表面，所述下外模固设在下热板的上表面；张紧机构，用于张紧设在机架上待铺设生橡胶和齿形件的环状履带钢帘，包括分别设在机架两侧的张紧台，所述张紧台上设有可沿张紧台左右滑动的滑板，所述滑板上设有张紧杆，所述张紧杆插装在环状履带钢帘的两端内侧；锁模机构，用于对上硫化模具和下硫化模具进行合模时锁紧，形成封闭的上、下硫化模具的合模加压系统，包括锁模油缸和锁块，所述锁模油缸固设在下横梁底部，锁模油缸的活塞杆朝上且穿过下横梁，活塞杆与设在上横梁上表面的锁块相配合；导向机构，用于引导上、下横梁沿机架上下移动，包括上导轨及与上导轨相配合并可沿上导轨上下移动的上导向架、下导轨及与下导轨相配合并可沿下导轨上下移动的下导向架，所述上导轨、下导轨均固设在机架上，所述上导向架与上横梁连接，所述下导向架与下横梁连接。控制装置，用于硫化三要素的压力、温度和时间的自动检测、调节、记录和显示，以及生产全过程的动作和安全保护的控制；橡胶履带采用二段法硫化工艺，在硫化机的机架中部设置固定的中热板，利用中热板的上下表面放置上硫化模具和下硫化模具，利用张紧机构将环状的履带钢帘张紧并将履带放置在相应的硫化模具模腔内，上移模油缸带动上横梁向中热板靠拢，下移横油缸带动下横梁向中热板靠拢，形成上下硫化模具的合模过程，而锁模机构将上横梁、上热板、上硫化模具、中热板、下硫化模具、下热板、下横梁组成封闭独立的合模加压系统，使机架不受合模作用力的影响。作为优选，所述中热板的两侧设有加长中热板，所述上热板和下热板的两侧分别设有加长上热板和加长下热板，所述加长上、下热板和所述加长中热板的长度相配合并与所述上、下硫化模具相吻合，可根据硫化模具的大小来调节各相应热板的长度，满足不同规格型号橡胶履带的硫化作业。作为优选，所述一段硫化机还包括脱模机构，所述脱模机构包括固设于机架两侧、方向相对且呈上下结构的上脱模油缸和下脱模油缸，所述上脱模油缸和下脱模油缸的活塞杆端头设有水平设置的脱模杆，所述脱模杆对应相应的橡胶履带，两侧下脱模油缸上的脱模杆从上往下压将硫化完成的橡胶履带从上硫化模具的模腔内顶离，两侧上脱模油缸上的脱模杆从下往上提将橡胶履带从下硫化模具的模腔内顶离，完成橡胶履带的脱模工序。作为优选，所述一段硫化机还包括推出机构，所述推出机构包括上下设置的上推出装置和下推出装置，所述上推出装置包括推出气缸和设在推出气缸活塞杆顶端的推带板，所述推带板设在所述中热板的后方并对准橡胶履带的上部，所述下推出装置包括推料板，所述推料板设在中热板后方并对准橡胶履带的下部，在出料时，推带板和推料板将已脱离硫化模具模腔的橡胶履带水平推出硫化区位至装卸区位，方便操作人员移除橡胶履带，而在上料时，推料板又可将生橡胶块和铁件移送并顶入下内模的模腔内。作为优选，所述锁模油缸为四台，分为前后两组，固设在所述下横梁的两端，所述上横梁上设有四个与锁模油缸活塞杆相对应的锁模孔，所述锁块呈半圆柱卡箍状，锁合时，锁块推进与锁模油缸活塞杆卡接，锁模油缸设置在下横梁上，均匀分布在硫化模具的四周，锁合时，活塞杆向上伸出穿过锁模孔至上横梁上表面处与锁块卡接，锁模油缸活塞杆回缩下拉使上横梁与下横梁锁紧形成封闭独立的合模加压系统，上下硫化模具受到的锁模力均匀可靠，提高了橡胶履带的模压硫化质量。作为优选，所述锁模油缸的活塞杆端头设有杆帽，所述杆帽与所述上横梁的锁模孔相吻合，锁合时，所述锁块卡接活塞杆，采用杆帽设计，使锁块与活塞杆卡接后下拉的受力方向从垂直杆身摩擦受力转到水平杆帽的平面受力上，锁合力更大更均匀，安全系数更闻。作为优选，所述张紧杆的两端设有支撑座，所述支撑座包括前支撑座和后支撑座，所述后支撑座为固定式，所述前支撑座为离合式，活动的离合式前支撑座可方便环状橡胶钢帘或半成品橡胶履带的装卸。作为优选，所述上、下硫化模具的两侧均设有独立可控的冷却装置，在橡胶履带的二次硫化区域加以冷却并控制冷却温度，防止二次硫化区内的履带橡胶过度硫化而引起橡胶变性导致橡胶履带的质量下降。作为优选，所述硫化机组还包括转序机器人，所述转序机器人设在一段硫化机和二段硫化机之间，用于一段硫化机和二段硫化机的履带上下料及转运作业，完成半成品转序和90°旋转，转序机器人代替人工完成硫化工艺中具有较大劳动强度的上下料及移运作业，提高了劳动生产率。作为优选，所述转序机器人包括车架、升降机构、旋转机构、滚筒、导轨、滚轮、滑动板、顶料板，通过转序机器人，准确、快捷完成半成品橡胶履带的上下料、旋转和转序。本实用新型的有益效果是:采用中热板固定技术，将上、下硫化模具的外模同时向固设在中热板上的内模靠拢合模，使无接头环状橡胶履带钢帘与放在钢帘上下段的生橡胶同时模压硫化，张紧机构提供足够的结构刚性来张紧环状履带钢帘，锁模机构提供封闭独立的合模加压力，使机架不受合模作用力影响，安全系数较高，同时，在中热板和上、下热板两侧均可安装加长热板，可适应不同规格型号的硫化模具，提高设备的通过性和利用率，而自动脱模机构和自动推出机构的使用以及转序机器人的应用，则大大降低了操作人员的工作强度，提高了劳动生产率。
图1是本实用新型硫化机组中一段硫化机的一种结构正视示意图。图2是图1结构的侧视示意图。图3是本实用新型硫化机组的结构俯视示意图。图4是图3中转序机器人的一种结构正视示意图。图5是图4结构的侧视示意图。图6是图4结构的俯视示意图。[0034]图中1.机架,2.上移模油缸,3.上横梁,4.下移模油缸,5.下横梁,6.中热板，
7.上外模，8.上内模，9.下外模，10.下内模，11.上热板，12.锁块，13.锁模油缸，14.下热板，15.环形履带钢帘，16.张紧台，17.滑板，18.张紧杆，19.上脱模油缸，20.下脱模油缸，21.脱模杆，22.上推出装置，23.推带板，24.下推出装置，25.杆帽，26.车架，27.升降机构，28.旋转机构，29.滚筒，30.导轨，31.滚轮，32.滑动板，33.顶料板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例1:本实施例1的二段式无接头橡胶履带专用成型硫化机组，用于橡胶履带的硫化，包括结构相同的一段硫化机和二段硫化机，如图1和图2所示，一段成型硫化机包括:机架1，为鄂式结构，包括固设在上鄂口的上移模油缸2和上横梁3、固设在下鄂口的下移模油缸4和下横梁5以及固设在鄂口中部的中热板6 ；中热板，固设在机架的中部，在中热板的上表面安装有上硫化模具，中热板的下底面安装有下硫化模具，上硫化模具包括上外模7和上内模8，下硫化模具包括下外模9和下内模10，上内模固定在中热板的上表面，下内模固定在中热板的下表面，上外模与上内模之间形成的上模腔和下外模与下内模之间形成的下模腔均与橡胶履带相吻合；上横梁，安装在机架的上鄂口处，上横梁与上移模油缸活塞杆的端部连接且可沿机架上下移动，上横梁底部表面安装有上热板11，在上横梁上设计有四个与锁模油缸活塞杆相对应的锁模孔，在上横梁上表面的锁模孔边相应安装有四个锁块12，锁块呈抱箍状，与锁模油缸13的活塞杆相配合；上热板，安装在上横梁的底部，上外模固设在上热板的底部；下横梁，安装在机架的下鄂口处，下横梁与下移模油缸的活塞杆端部连接且可沿机架上下移动，下横梁的上表面安装有下热板14，在下横梁的底部安装有四台锁模油缸；下热板，安装在下横梁的上表面，下外模安装在下热板的上表面；张紧机构，用于张紧设在机架上待铺设生橡胶和齿形件的环状履带钢帘15，包括分别安装在机架两侧的张紧台16，张紧台上安装有可沿张紧台左右滑动的滑板17，滑板上安装有张紧杆18，张紧杆插装在环状履带钢帘的两端内侧；锁模机构，包括锁模油缸和锁块，锁模油缸为四台，分为前后两组，安装在下横梁底部，锁模油缸的活塞杆朝上且可穿过上横梁，活塞杆端头安装有杆帽25，杆帽与上横梁的锁模孔相吻合，锁合时，活塞杆上伸穿过锁模孔并使杆帽超过锁块高度；导向机构，包括上导轨及与上导轨相配合并可沿上导轨上下移动的上导向架、下导轨及与下导轨相配合并可沿下导轨上下移动的下导向架，上导轨、下导轨均安装在机架上，上导向架与上横梁连接，下导向架与下横梁连接；脱模机构，包括安装在机架两侧、方向相对且呈上下结构的上脱模油缸19和下脱模油缸20，上脱模油缸和下脱模油缸的活塞杆端头均安装有水平设置的脱模杆21，脱模杆分别对应相应的橡胶履带；推出机构，包括上下设置的上推出装置22和下推出装置24，上推出装置包括推出气缸和安装在推出气缸活塞杆顶端的推带板23，推带板设在中热板的后方并对准橡胶履带的上部，下推出装置包括推料板，推料板设在中热板后方并对准橡胶履带的下部；控制装置，用于硫化三要素的压力、温度和时间的自动检测、调节、记录和显示。硫化作业时，首先进行橡胶履带的一段硫化工艺，操作工首先完成硫化前的准备，张紧台的滑板向内滑动至最内侧，打开张紧杆的前支撑座，操作工把对应上内模的生橡胶及铁件放到对应上内模的位置，把钢帘套到内模、张紧杆和自动脱模杆外，下推出装置的推料板伸出到前面，操作工将对应下内模的生橡胶块及铁件放置在推料板上；推料板回缩，将生橡胶和铁件对准下内模并顶入下内模模腔内，闭合张紧杆的前支撑座，滑板向外侧移动，带动张紧杆将环状履带钢帘自动张紧到位，环状履带钢帘的上下硫化段紧密贴合在相应的上、下硫化模具的内模模腔内，此时，推料板继续回缩至初始位置，脱离模具；进入自动合模工序，上、下移模油缸启动，推动上、下横梁向中热板靠近，上外模、下外模向中热板靠拢，使上外模和上内模、下外模和下内模合拢；当有合模信号时，四台锁模油缸的活塞杆开始上伸并穿过上横梁的锁模孔至最大行程位，然后上横梁的锁块开始动作，锁块将锁模油缸的活塞杆抱住并锁止，锁模油缸活塞杆回缩下拉，上、下横梁相互压紧使上、下硫化模具同时合模加压；硫化工序，上、下热板和中热板开始加热，胶料在上、下硫化模具中开始硫化，同时，在上、下硫化模具的两端分别通以冷却水，使上、下硫化模具两侧的橡胶硫化不足，防止该结合区域的橡胶过度硫化而引起橡胶变性；硫化结束，锁模油缸上升卸力，打开锁块，锁模油缸活塞杆回缩复位，同时，移模油缸回缩，分别带动上、下横梁复位，相应的硫化模具外模与内模脱离，张紧机构复位，使张紧的橡胶履带松驰，为脱模作准备；脱模工序，上、下脱模油缸动作，上脱模油缸的活塞杆回缩并带动脱模杆上提，下脱模油缸的活塞杆回缩并带动脱模杆下压，使粘合在上、下硫化模具中的橡胶履带脱离相应的模腔；推出工序，此时，上推出装置和下推出装置同时动作，分别带动推带板和推料板将已完成脱模的橡胶履带水平推出硫化区位至装卸区，完成橡胶履带的一段硫化工序；二段硫化时，操作工将已完成一段硫化的履带旋转90 °并放入二段硫化机内，使未硫化的部分放置在相应的上、下硫化模具内，与一段硫化工序相同，将待硫化的生橡胶和铁件放到位，依次进行二段硫化工序。实施例2:本实施例2的二段式无接头橡胶履带专用硫化机组，用于较多节距规格的橡胶履带的硫化，包括结构相同的一段硫化机和二段硫化机，一段硫化机包括机架、机架上设计有中热板、上横梁和下横梁，在中热板的两侧安装有加长中热板，在上横梁的上热板两侧安装有加长上热板，在下横梁的下热板两侧安装有加长下热板，加长上热板、加长下热板与加长中热板相配合并与上、下硫化模具相吻合，本实施例2的其它部分均与实施例1的相应部分类同，本文不再赘述。实施例3:本实施例3的二段式无接头橡胶履带专用硫化机组，用于橡胶履带的硫化，如图3所示，包括结构相同的一段硫化机和二段硫化机，在一段硫化机和二段硫化机之间还设有转序机器人，代替人工操作用于一段硫化机的履带上下料及半成品转序和90°旋转，如图4、图5和图6所示，转序机器人包括车架26、升降机构27、旋转机构28、滚筒29、导轨30、车轮31、滑动板32和顶料板33，本实施例3的其它部分均与实施例I和实施例2的相应部分类同，本文不再赘述。转序作业时，半成品履带在一段硫化机上生产完成后，转序机器人自动运行到一段硫化机台前，转序机器人的滑动板自动推出，一段硫化机的推带机构将半成品履带推出，转序机器人的升降机构自动上升，带动滚筒和顶料板上升，滚筒顶起半成品履带的上部分，同时，顶料板顶起履带半成品下部分，使履带半成品与推带板分离，推带机构退回，，升降机构自动下降，带动滚筒和顶料板下降，半成品履带的上部分始终托放在滚筒上，半成品履带下部分落在旋转机构上并且与顶料板脱离，滑动板自动拉回，转序机器人自动运行到一段硫化机和二段硫化机的中间位置，利用人工对半成品履带上部分进行修边，然后旋转机构和滚筒自动转动，使履带半成品下部分转动到滚筒上，人工再对半成品履带的未修边部分进行修边，修边完成后，旋转机构和滚筒自动转动，使半成品履带中硫化好的两部分转动到半成品履带的左右两侧，然后转序机器人自动运行到二段硫化机前，二段硫化机的脱模杆下降到适当位置，滑动板自动推出，将半成品履带推进到二段硫化机脱模杆上方，二段硫化机脱模杆上升，将履带半成品抬起，使履带半成品与旋转机构和滚筒分离，然后滑动板自动退回，转序机器人自动运行到初始位置，完成半成品履带的转序和旋转作业。以上说明并非对本实用新型作了限制，本实用新型也不仅限于上述说明的举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、增添或替换，都应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种二段式无接头橡胶履带专用硫化机组，用于橡胶履带的硫化，其特征在于:所述硫化机组包括结构相同的一段硫化机和二段硫化机，所述一段硫化机包括: 机架(I )，为鄂式结构，用于固设各工作机构，包括设在上鄂口的上移模油缸(2)和上横梁(3)、设在下鄂口的下移模油缸(4)和下横梁(5)以及固设在鄂口中部的中热板(6)； 中热板，设在所述机架的鄂口中部，用于固设并加热上、下硫化模具， 所述中热板的上表面固设有上硫化模具，中热板的下底面固设 有下硫化模具，所述上硫化模具包括上外模(7 )和上内模(8 )， 所述下硫化模具包括下外模(9)和下内模(10)，所述上内模 固设在中热板的上表面，所述下内模固设在中热板的下表面， 上外模与上内模之间形成的上模腔和下外模与下内模之间形 成的下模腔均与橡胶履带相吻合； 上横梁，设在机架的上鄂口处，用于固设上热板(11)，所述上横梁与上移模油缸的活塞杆端部连接且可沿所述机架上下移动，上横梁的底部固设有上热板，在上横梁的上表面设有锁块(12)，所述锁块与锁模油缸(13)相配合； 上热板，用于固设并加热上外模，所述上热板固设在上横梁的底部，所述上外模固设在上热板的底部； 下横梁，设在机架的下鄂口处，用于固设下热板(14)和锁模油缸，所述下横梁与下移模油缸的活塞杆端部连接且可沿机架上下移动，下横梁的上表面设有下热板，在下横梁的底部固设有锁模油缸； 下热板，用于固设并加热下外模，所述下热板固设在下横梁的上表面，所述下外模固设在下热板的上表面； 张紧机构，用于张紧设在机架上待铺设生橡胶和齿形件的环状履带钢帘(15)，包括分别设在机架两侧的张紧台(16)，所述张紧台上设有可沿张紧台左右滑动的滑板(17)，所述滑板上设有张紧杆(18)，所述张紧杆插装在环状履带钢帘的两端内侧； 锁模机构，用于对上硫化模具和下硫化模具进行合模时锁紧，形成封闭的上、下硫化模具的合模加压系统，包括锁模油缸和锁块，所述锁模油缸固设在下横梁底部，锁模油缸的活塞杆朝上且穿过下横梁，活塞杆与设在上横梁上表面的锁块相配合； 导向机构，用于引导上、下横梁沿机架上下移动，包括上导轨及与上导轨相配合并可沿上导轨上下移动的上导向架、下导轨及与下导轨相配合并可沿下导轨上下移动的下导向架，所述上导轨、下导轨均固设在机架上，所述上导向架与上横梁连接，所述下导向架与下横梁连接； 控制装置，用于硫化三要素的压力、温度和时间的自动检测、调节、记录和显示，以及生产全过程的动作和安全保护的控制。
2.根据权利要求1所述的二段式无接头橡胶履带专用硫化机组，其特征在于:所述中热板(6)的两侧设有加长中热板。
3.根据权利要求1所述的二段式无接头橡胶履带专用硫化机组，其特征在于:所述一段硫化机还包括脱模机构，所述脱模机构包括固设于机架两侧、方向相对且呈上下结构的上脱模油缸(19)和下脱模油缸(20)，所述上脱模油缸和下脱模油缸的活塞杆端头设有水平设置的脱模杆(21 )，所述脱模杆对应相应的橡胶履带。
4.根据权利要求1或2或3所述的二段式无接头橡胶履带专用硫化机组，其特征在于:所述一段硫化机还包括推出机构，所述推出机构包括上下设置的上推出装置(22)和下推出装置(24)，所述上推出装置包括推出气缸和设在推出气缸活塞杆顶端的推带板(23)，所述推带板设在所述中热板的后方并对准橡胶履带的上部，所述下推出装置包括推料板，所述推料板设在中热板后方并对准橡胶履带的下部。
5.根据权利要求1所述的二段式无接头橡胶履带专用硫化机组，其特征在于:所述锁模油缸(13)为四台，分为前后两组，固设在所述下横梁(5)的两端，所述上横梁(3)上设有四个与锁模油缸活塞杆相对应的锁模孔，所述锁块(12)呈半圆柱卡箍状，锁合时，锁块推进与锁模油缸活塞杆卡接。
6.根据权利要求5所述的二段式无接头橡胶履带专用硫化机组，其特征在于:所述锁模油缸(13)的活塞杆端头设有杆帽(25)，所述杆帽与所述上横梁的锁模孔相对应，锁合时，所述锁块卡接活塞杆。
7.根据权利要求1所述的二段式无接头橡胶履带专用硫化机组，其特征在于:所述张紧杆(18)的两端设有支撑座，所述支撑座包括前支撑座和后支撑座，所述后支撑座为固定式，所述前支撑座为离合式。
8.根据权利要求1所述的二段式无接头橡胶履带专用硫化机组，其特征在于:所述上、下硫化模具的两侧均设有独立的冷却装置。
9.根据权利要求1所述的二段式无接头橡胶履带专用硫化机组，其特征在于:所述硫化机组还包括转序机器人，所述转序机器人设在一段硫化机和二段硫化机之间，用于一段硫化机和二段硫化机的履带上下料及转运作业，完成半成品转序和90°旋转。
10.根据权利要求9所述的二段式无接头橡胶履带专用硫化机组，其特征在于:所述转序机器人包括车架(26)、 升降机构(27)、旋转机构(28 )、滚筒(29)、导轨(30)、滚轮(31)、滑动板(32)和顶料板(33)。
专利摘要本实用新型公开了一种二段式无接头橡胶履带专用硫化机组，包括结构相同的一段和二段硫化机，一段硫化机包括机架、上横梁、下横梁和中热板，中热板的上、下表面分别固设有上、下硫化模具，在机架两侧设有张紧机构，环状履带钢帘张紧后放置在硫化模具内，锁模机构对上、下硫化模具进行合模加压，本实用新型采用中热板固定技术，将环状橡胶履带的上下区域同时模压硫化，锁模机构提供封闭独立的合模加压力，使机架不受合模作用力影响，同时，在中热板两侧均可安装加长热板，可适应不同规格型号的硫化模具，提高设备的通过性和利用率。
文档编号B29C33/20GK202985879SQ201220688208
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月11日 优先权日2012年12月11日
发明者许岚, 陈慧萍, 陈燕飞, 马伟成 申请人:杭州市机械科学研究院有限公司