专利名称：一种注塑件自动去边料系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种注塑件自动去边料系统。
背景技术：
在冷流道小浇口模具中取出的成型件包括浇注系统和注塑件，所述浇注系统一般包括主流道、分流道和与注塑件相连的浇口，注塑成型后，需将这部分边料与注塑件切断分离，分离后注塑件上会残留切断痕迹胶点。目前去边料主要采用手工在浇口部切断与注塑件分离，因此存在占用大量人力成本、剪切效率低且注塑件上胶点残留不均，精度低，无法满足表面质量要求较高的注塑件的生产。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是手工去边料作业方式效率低下、胶点残留不均和精度低等问题，为了克服以上不足，提供了一种注塑件自动去边料系统。为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:所述注塑件自动去边料系统包括基体、设置在基体上的定位装置、设置在基体内的剪切装置、设置在基体上的边料收集装置和设置在基体上转移装置，所述转 移装置用于定位装置、剪切装置和边料收集装置之间的样品转移，成型件从模具中被取出转移至定位装置，定位完成后，转移装置将成型件从定位装置转移至剪切装置，经完成去边料操作后，转移装置将边料转移至边料收集装置。进一步，所述注塑件自动去边料系统还包括设置在基体上的中转装置，所述中转装置设置在定位装置和剪切装置之间，可以保证定位装置和剪切装置相对独立的操作，缩短周期，提闻效率。进一步，所述定位装置包括第一无杆气缸和定位件，所述设置在基体上的第一无杆气缸包括位于基体外部的第一始端、位于基体内部的第一末端和在第一始端和第一末端之间自动滑行的第一滑块，所述定位件设置在第一滑块上。定位件在第一始端处接收成型件由滑块带动将定位后的成型件从第一始端运送至第一末端，成型件转移后定位件从第一末端回到第一始端接收下一批成型件。进一步，所述中转装置包括设置在基体上的第二无杆气缸和中转台，所述第二无杆气缸包括与第一末端相邻的第二始端、第二末端和在第二始端和第二末端之间自动滑行的第二滑块，所述中转台设置在第二滑块上，成型件从第一末端被转移至第二始端，让后自动滑动至第二末端，等待进入剪切装置。进一步，剪切装置包括第三无杆气缸、承载台、刀具和夹具，所述第三无杆气缸包括与第二末端相邻的第三始端、第三末端和在第三始端和第三末端之间自动滑行的第三滑块，所述承载台设置在第三滑块上，所述刀具设置在第三末端前侧，所述夹具设置在刀具前侦牝当成型件随第三滑块运行至第三末端时，夹具夹持注塑件，刀具在浇口与注塑件连接处剪切，使注塑件与边料分离开，剪切完毕后，边料随第三滑块退回第三始端。[0010]进一步，所述边料收集装置包括滑板和滑板末端的收集箱，边料切除后将其移至滑板上方，由滑板导入基体外部的收集箱。进一步，所述转移装置包括在第一末端和第二始端之间运动的第一机械手、在第二末端和第三始端之间运动的第二机械手和在第三始端与滑板之间运动的第三机械手，第一机械手将定位后的成型件从定位装置转移到中转装置，所述第二机械手将中转装置上的成型件转移到剪切装置，所述第三机械手将边料从剪切装置转移到边料收集装置。进一步，所述刀具的刀片为热切刀片，切口更整齐平滑。本实用新型提供技术方案解决了去边料人工操作带来的弊端，自动化去边料工作效率高，胶点残留均匀，精度高，节约了大量的人力成本。
图1是本实用新型注塑件自动去边料系统的结构示意图；图2是定位装置和中转装置结构示意图；图3是剪切装置和边料收集装置结构示意图。图中所示:1-基体；
2-定位装置，21-第一无杆气缸,211-第一始端,212-第一末端,213-第一滑块，22-定位件；3-中转装置，31-第二无杆气缸，311-第二始端，312-第二末端，313-第二滑块，32-中转台； 4-剪切装置，41-第三无杆气缸，411-第三始端，412-第三末端，413-第三滑块，42-承载台，43-刀具，44-夹具；5-边料收集装置，51-滑板，52-收集箱；61-第一机械手，62-第二机械手，63-第三机械手。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细描述:如图1所示，本实用新型所述注塑件自动去边料系统包括基体1、设置在基体I上的定位装置2、设置在基体内的中转装置3、设置在基体I内的剪切装置4、设置在基体I上的边料收集装置5和设置在基体上转移装置。如图2所示，所述定位装置2包括第一无杆气缸21和定位件22，所述设置在基体I上的第一无杆气缸21包括位于基体I外部的第一始端211、位于基体2内部的第一末端212和在第一始端211和第一末端212之间自动滑行的第一滑块213，所述定位件22设置在第一滑块213上。如图2所示，所述中转装置3包括设置在基体I上的第二无杆气缸31和中转台32，与第一无杆气缸21垂直设置对的所述第二无杆气缸31包括与第一末端212相邻的第二始端311、第二末端312和在第二始端311和第二末端312之间自动滑行的第二滑块313，所述中转台32设置在第二滑块313上。如图3所示，所述剪切装置4包括与第二无杆气缸31垂直的第三无杆气缸41、承载台42、刀具43和夹具44，所述第三无杆气缸41包括与第二末端312相邻的第三始端411、第三末端412和在第三始端411和第三末端412之间自动滑行的第三滑块413，所述承载台42设置在第三滑块413上，所述刀具43设置在第三末端412前侧，当成型件移至第三末端412处时，浇口和注塑件连接处与上下刀口齐平，所述夹具44位于注塑件所在一侧，所述刀具43的刀片为热切刀片。如图3所示所述边料收集装置5包括滑板51和滑板51末端的收集箱52。如图1所示，所述转移装置包括第一机械手61、第二机械手62和第三机械手63，所述第一机械手61夹持成型件从第一末端212处的定位件22平移至第二始端311的中转台32上，所述第二机械手62夹持成型件从第二末端312处的中转台平移至第三始端411处承载台42上，所述第三机械手63夹持第三始端411处承载台42上残留的边料平移至滑板51上方，回收边料。注塑件自动去边料系统的工作过程如下:自注塑机中取出的第一批成型件放置在定位件22上定位，统一浇口的位置便于后期剪切对位。定位完成后，第一批成型件随第一滑块213移动到第一末端212处，第一机械手61夹持第一批成型件平移至第二始端311处的中转台32上。然后，定位件22随第一滑块213复位到第一始端211处，进行第二批成型件定位，同时中转台32带着成型件运动到第二末端312处，第二机械手62将中转台32上的第一成型件夹持到位于第三始端411处的承载台42上。中转台32随后回到第二始端311等待第二批成型件，同时承载台42运动到第三末端412处，此时浇口和注塑件的连接处与刀具43的刀口平齐，夹具44将注塑件固定，上下刀口运动将边料与注塑件分离， 剪切所以浇口后，边料随承载台42回到第二始端411处，第三机械手63拾取边料，同时第二机械手62拾取第二批成型件，平移后，第三机械手63将边料移至滑板51上，第二机械手62同时将第二批成型件移至承载台42上，边料随滑板51导入收集箱52内，自此完成一个工作周期。
权利要求1.一种注塑件自动去边料系统，其特征在于，包括基体、设置在基体上的定位装置、设置在基体内的剪切装置、设置在基体上的边料收集装置和设置在基体上转移装置，所述转移装置用于定位装置、剪切装置和边料收集装置之间的样品转移。
2.根据权利要求1所述一种注塑件自动去边料系统，其特征在于，所述注塑件自动去边料系统还包括设置在基体上的中转装置，所述中转装置设置在定位装置和剪切装置之间。
3.根据权利要求2所述一种注塑件自动去边料系统，其特征在于，所述定位装置包括第一无杆气缸和定位件，所述设置在基体上的第一无杆气缸包括位于基体外部的第一始端、位于基体内部的第一末端和在第一始端和第一末端之间自动滑行的第一滑块。
4.根据权利要求3所述一种注塑件自动去边料系统，其特征在于，所述中转装置包括设置在基体上的第二无杆气缸和中转台，所述第二无杆气缸包括与第一末端相邻的第二始端、第二末端和在第二始端和第二末端之间自动滑行的第二滑块，所述中转台设置在第二滑块上。
5.根据权利要求4所述一种注塑件自动去边料系统，其特征在于，所述剪切装置包括第三无杆气缸、承载 台、刀具和夹具，所述第三无杆气缸包括与第二末端相邻的第三始端、第三末端和在第三始端和第三末端之间自动滑行的第三滑块，所述承载台设置在第三滑块上，所述刀具设置在第三末端前侧，所述夹具设置在刀具前侧。
6.根据权利要求5所述一种注塑件自动去边料系统，其特征在于，所述刀具的刀片为热切刀片，切口更整齐平滑。
7.根据权利要求f6任一所述一种注塑件自动去边料系统，其特征在于，所述边料收集装置包括滑板和滑板末端的收集箱。
8.根据权利要求7所述一种注塑件自动去边料系统，其特征在于，所述转移装置包括在第一末端和第二始端之间运动的第一机械手、在第二末端和第三始端之间运动的第二机械手和在第三始端与滑板之间运动的第三机械手。
专利摘要本实用新型涉及一种注塑件自动去边料系统。所述注塑件自动去边料系统包括基体、设置在基体上的定位装置、设置在基体内的剪切装置、设置在基体上的边料收集装置和设置在基体上转移装置，所述转移装置用于定位装置、剪切装置和边料收集装置之间的样品转移，成型件从模具中被取出转移至定位装置，定位完成后，转移装置将成型件从定位装置转移至剪切装置，经完成去边料操作后，转移装置将边料转移至边料收集装置。本实用新型提供技术方案解决了去边料人工操作带来的弊端，自动化去边料工作效率高，胶点残留均匀，精度高，节约了大量的人力成本。
文档编号B29C45/38GK203125890SQ201320040748
公开日2013年8月14日 申请日期2013年1月25日 优先权日2013年1月25日
发明者黄鹏 申请人:昆山咏联电子塑胶有限公司