一种自动铆钉的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动铆钉机，包括工作台，还包括安装在所述工作台上用于输送内轨的内轨输送装置、用于输送塑料卡的塑料卡输送装置、用于将塑料卡放置在内轨中的塑料卡放置装置、用于输送铆钉的铆钉输送装置、用于对放入塑料卡的内轨进行铆合的铆钉铆合装置、以及用于控制所述内轨输送装置、塑料卡输送装置、塑料卡放置装置、铆钉输送装置和铆钉铆合装置的电控箱，这里在电控箱的控制下，内轨输送装置和塑料卡输送装置能够分别将内轨和塑料卡输送到塑料卡放置装置中进行相互安装，放入塑料卡的内轨在铆钉铆合装置中经铆钉输送装置输送的铆钉进行铆合，在此过程中电控箱的自动控制能够减少人工操作。
【专利说明】一种自动铆钉机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动铆钉机，特别涉及一种用于将塑料卡安装在钢珠滑轨内轨上的自动铆钉机。
【背景技术】
[0002]传统的将塑料卡铆合在钢珠滑轨内轨上的工艺，是用一款通用型机械冲压式铆钉机，人工把内轨套入铆钉下模，再把塑料卡放进钢珠滑轨内轨，然后脚踩冲压拉杆，通过铆钉将钢珠滑轨内轨与塑料卡相互铆合，最后人工拿出钢珠滑轨内轨，完成铆合动作，这种传统的铆合工艺由于需要手工放入塑料卡，因此会首先对操作人员具有一定的危险性(可能会在不正确操作时对操作人员的手造成损伤)，其次由于需要靠人工摆正钢珠滑轨内轨的水平位置，因此使得加工质量难以控制，经常会使得部分铆合后的钢珠滑轨内轨出现冲压变形的缺陷，造成残次品；而且这种人工铆合的工作效率非常低下，需要操作人员很长一段时间才能熟练操作。
[0003]因此需要一种能够减少人工操作，自动将塑料卡安装在钢珠滑轨内轨上的自动铆钉机。
实用新型内容
[0004]本实用新型的主要目的(也即解决的主要技术问题)是提供一种能够减少人工操作，自动将塑料卡安装在钢珠滑轨内轨上的自动铆钉机。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型提出了一种自动铆钉机，包括工作台，其特征在于，还包括安装在所述工作台上用于输送内轨的内轨输送装置、用于输送塑料卡的塑料卡输送装置、用于将塑料卡放置在内轨中的塑料卡放置装置、用于输送铆钉的铆钉输送装置、用于对放入塑料卡的内轨进行铆合的铆钉铆合装置、以及用于控制所述内轨输送装置、塑料卡输送装置、塑料卡放置装置、铆钉输送装置和铆钉铆合装置的电控箱。
[0006]所述内轨输送装置包括放置内轨的履带式输送带模具、驱动所述履带式输送带模具运转的内轨驱动装置、以及在所述履带式输送带模具停顿时对其子模具进行定位的输送带模具定位装置，所述输送带模具定位装置包括用于检测子模具是否到位的模具到位检测装置、以及用于在子模具到位时对子模具进行固定的模具定位动作装置。
[0007]所述塑料卡输送装置包括塑料卡排料振动盘、塑料卡排列流道、以及将所述塑料卡排料振动盘中的塑料卡振入所述塑料卡排列流道中的塑料卡驱动装置。
[0008]所述塑料卡放置装置包括第一内轨检测装置、以及在所述第一内轨检测装置检测到内轨输送到所述塑料卡放置装置时将塑料卡推入内轨中的塑料卡推送装置。
[0009]所述塑料卡放置装置还包括用于检测来自所述塑料卡输送装置的塑料卡未到位的塑料卡检测装置，所述电控箱包括在所述第一内轨检测装置检测到内轨输送到所述塑料卡推送装置的推送位置时控制所述内轨输送装置的履带式输送带模具停顿的第一停顿控制装置、在所述履带式输送带模具停顿时启动所述内轨输送装置的模具到位检测装置检测子模具是否到位的第一到位检测控制装置、在检测到子模具到位时启动所述内轨输送装置的模具定位动作装置对子模具进行固定的第一定位动作控制装置、在检测到子模具未到位时中止所述自动铆钉机工作的第一中断控制装置、以及在所述塑料卡检测装置检测到塑料卡未到位时中止所述自动铆钉机工作的第二中断控制装置。
[0010]所述塑料卡检测装置包括第一感应开关，所述第一感应开关在检测到内轨输送到所述塑料卡推送装置的推送位置时向所述电控箱发送第一开关信号，所述第一停顿控制装置在所述第一开关信号的控制下控制所述内轨输送装置的履带式输送带模具停顿，所述电控箱还包括在所述塑料卡检测装置检测到塑料卡未到位时、以及在所述模具到位检测装置检测到子模具未到位时进行故障显示的控制面板。
[0011]所述铆钉输送装置包括铆钉料斗、气动离合铆钉滑道、以及将所述铆钉料斗中的铆钉送入所述气动离合铆钉滑道中的铆钉驱动装置。
[0012]所述铆钉铆合装置包括第二内轨检测装置、以及在所述第二内轨检测装置检测到放入塑料卡的内轨输送到所述铆钉铆合装置时通过铆钉对放入塑料卡的内轨进行铆合的气动冲压铆合装置。
[0013]所述铆钉铆合装置还包括用于检测来自所述铆钉输送装置的铆钉未到位的铆钉检测装置，所述电控箱包括在所述第二内轨检测装置检测到放入塑料卡的内轨输送到所述气动冲压铆合装置的铆合位置时控制所述内轨输送装置的履带式输送带模具停顿的第二停顿控制装置、在所述履带式输送带模具停顿时启动所述内轨输送装置的模具到位检测装置检测子模具是否到位的第二到位检测控制装置、在检测到子模具到位时启动所述内轨输送装置的模具定位动作装置对子模具进行固定的第二定位动作控制装置、在检测到子模具未到位时中止所述自动铆钉机工作的第三中断控制装置、以及在所述铆钉检测装置检测到铆钉未到位时中止所述自动铆钉机工作的第四中断控制装置。
[0014]所述铆钉检测装置包括第二感应开关，所述第二感应开关在检测到放入塑料卡的内轨输送到所述气动冲压铆合装置的铆合位置时向所述电控箱发送第二开关信号，所述第二停顿控制装置在所述第二开关信号的控制下控制所述内轨输送装置的履带式输送带模具停顿，所述电控箱还包括在所述铆钉检测装置检测到铆钉未到位时、以及在所述模具到位检测装置检测到子模具未到位时进行故障显示的控制面板。
[0015]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:由于在电控箱的控制下，内轨输送装置和塑料卡输送装置能够分别将内轨和塑料卡输送到塑料卡放置装置中进行安装，放入塑料卡的内轨在铆钉铆合装置中通过经铆钉输送装置输送的铆钉进行铆合，在此过程中电控箱的自动控制能够减少人工操作，从而实现一种自动将塑料卡安装在钢珠滑轨内轨上的自动铆钉机。而且本实用新型能有效的保护操作人员人身安全，加工出来的工件(也即铆合后的放入塑料卡的内轨)水平一致；铆合过程不损伤工件，质量有保证，操作简单，生产效率较闻。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了更清楚的说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型实施例的自动铆钉机的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型实施例的模具到位检测装置的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型实施例的模具定位动作装置的结构示意图；
[0020]图4为本实用新型实施例的第一内轨检测装置的结构示意图；
[0021]图5为本实用新型实施例的塑料卡推送装置的结构示意图；
[0022]图6为本实用新型实施例的塑料卡检测装置的结构示意图；
[0023]图7为本实用新型实施例的第二内轨检测装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]如图1-7所示,本实用新型实施例提供了一种自动铆钉机,包括工作台I,还包括安装在所述工作台I上用于输送内轨的内轨输送装置2、用于输送塑料卡的塑料卡输送装置3、用于将塑料卡放置在内轨中的塑料卡放置装置4、用于输送铆钉的铆钉输送装置5、用于对放入塑料卡的内轨进行铆合的铆钉铆合装置6、以及用于控制所述内轨输送装置、塑料卡输送装置、塑料卡放置装置、铆钉输送装置和铆钉铆合装置的电控箱7。
[0026]这里，由于在电控箱的控制下，内轨输送装置和塑料卡输送装置能够分别将内轨和塑料卡输送到塑料卡放置装置中进行安装，放入塑料卡的内轨在铆钉铆合装置中通过经铆钉输送装置输送的铆钉进行铆合，在此过程中电控箱的自动控制能够减少人工操作，从而实现一种自动将塑料卡安装在钢珠滑轨内轨上的自动铆钉机。
[0027]所述内轨输送装置2包括放置内轨(例如钢珠滑轨内轨，经常用在例如抽屉等家具上)并对其定位的履带式输送带模具20、驱动所述履带式输送带模具运转的内轨驱动装置(包括电机及其传动装置)、以及在所述履带式输送带模具停顿时对其子模具进行定位的输送带模具定位装置，所述输送带模具定位装置包括用于检测子模具是否到位的模具到位检测装置21、以及用于在子模具到位时对子模具进行固定的模具定位动作装置22。
[0028]这里，履带式输送带模具如图1所示，包括由多个输送带子模具构成的呈履带形状的输送带模具，每个输送带子模具上放置一个内轨(例如钢珠滑轨内轨)，放置的时候，每个输送带子模具的表面上例如具有卡合部，能够将一个内轨卡合在其上部，从而对其进行定位，防止脱落。履带式输送带模具20在运转的时候，能够通过多个输送带子模具形成履带式形状分别将安装在其上的内轨进行运输，以方便加工。履带式输送带模具20的入口处能够接收由人工放置或者自动输入的内轨，履带式输送带模具20的出口处例如可以放置收集箱(例如周转箱)用于收集加工好的内轨，或者例如可以设置流水线输送带，方便后续自动化加工流程。在所述履带式输送带模具停顿(经常是由于检测到内轨送入到所述塑料卡放置装置需要安装塑料卡时，以及检测到内轨送入到铆钉铆合装置需要对其进行铆合时，最优化的方案是停顿所述履带式输送带模具，从而方便安装和铆合，防止履带式输送带模具运转过快，没能及时安装或铆合而出现残次品)时对其子模具进行定位的输送带模具定位装置，在实现时例如可以如图1所示，在子模具的外侧设置模具到位检测装置21，该模具到位检测装置21能够检测停顿的子模具是否到位(例如通过检测停顿的子模具是否偏离定位缺口来确定子模具是否到位，这里的定位缺口可以例如设置在工作台I上，靠近子模具的位置处)，在子模具未到位时中断自动铆钉机的工作(方便检修)，在子模具到位时驱动模具定位动作装置22使其对子模具进行固定(例如抵接或者卡合)，使得子模具的位置相对固定或稳定，不会因为安装塑料卡的动作或者铆合的动作而发生位置偏离，从而使加工出的产品合格率更高。
[0029]所述塑料卡输送装置3包括塑料卡排料振动盘30、塑料卡排列流道31、以及将所述塑料卡排料振动盘中的塑料卡振入所述塑料卡排列流道中的塑料卡驱动装置。
[0030]这里，如图1所示，塑料卡排料振动盘30内部中空呈桶状，能够通过人工放置或者自动输入的形式放置大量待安装的塑料卡，通过塑料卡驱动装置能够使得塑料卡排料振动盘30发生振动，从而使得塑料卡振入所述塑料卡排列流道(塑料卡排料振动盘30具有与塑料卡排列流道31的入口连通的接口)中，塑料卡排列流道31的出口处能够输出塑料卡。[0031 ] 如图4-6所示，所述塑料卡放置装置4包括第一内轨检测装置40、以及在所述第一内轨检测装置检测到内轨输送到所述塑料卡放置装置时将塑料卡推入内轨中的塑料卡推送装置41。
[0032]这里，第一内轨检测装置40能够检测内轨是否输送到所述塑料卡放置装置，并在检测到内轨输送到所述塑料卡放置装置时，将塑料卡排列流道31的出口输出的塑料卡通过塑料卡推送装置41推入内轨中，从而完成两者的安装(此时塑料卡排列流道31的出口处再次例如在重力的作用下输出另一塑料卡，如此循环往复)。
[0033]所述塑料卡放置装置4还包括用于检测来自所述塑料卡输送装置的塑料卡未到位的塑料卡检测装置42，所述电控箱包括在所述第一内轨检测装置检测到内轨输送到所述塑料卡推送装置的推送位置时控制所述内轨输送装置的履带式输送带模具停顿的第一停顿控制装置、在所述履带式输送带模具停顿时启动所述内轨输送装置的模具到位检测装置检测子模具是否到位的第一到位检测控制装置、在检测到子模具到位时启动所述内轨输送装置的模具定位动作装置对子模具进行固定的第一定位动作控制装置、在检测到子模具未到位时中止所述自动铆钉机工作的第一中断控制装置、以及在所述塑料卡检测装置检测到塑料卡未到位时中止所述自动铆钉机工作的第二中断控制装置。
[0034]所述塑料卡检测装置42包括第一感应开关，所述第一感应开关在检测到内轨输送到所述塑料卡推送装置的推送位置时向所述电控箱发送第一开关信号，所述第一停顿控制装置在所述第一开关信号的控制下控制所述内轨输送装置的履带式输送带模具停顿，所述电控箱7还包括在所述塑料卡检测装置检测到塑料卡未到位时、以及在所述模具到位检测装置检测到子模具未到位时进行故障显示的控制面板70。
[0035]这里，第一停顿控制装置能够在第一内轨检测装置检测到内轨输送到所述塑料卡推送装置的推送位置时控制所述内轨输送装置的履带式输送带模具停顿(例如停顿数秒，然后再继续运转)，此时可以通过塑料卡推送装置41将推入塑料卡推入内轨中，安装更加方便和稳定。更优化的方案是，第一内轨检测装置检测到内轨到达时，第一停顿控制装置控制履带式输送带模具停顿，此时还可以通过第一到位检测控制装置启动所述内轨输送装置的模具到位检测装置检测子模具是否到位，并通过第一定位动作控制装置在检测到子模具到位时启动所述内轨输送装置的模具定位动作装置对子模具进行固定动作(例如模具定位动作装置抵接或者卡合住子模具，持续数秒)，从而使固定后的子模具保持位置稳定，然后通过塑料卡推送装置41将塑料卡推入内轨中，完成安装过程，此后，模具定位动作装置回位(自动复位)，履带式输送带模具继续运转，下一个内轨再次由第一内轨检测装置检测到，再次启动第一停顿控制装置使履带式输送带模具停顿，然后再次启动模具到位检测装置检测子模具是否到位，并通过第一定位动作控制装置在检测到子模具到位时启动所述内轨输送装置的模具定位动作装置对子模具进行固定，然后通过塑料卡推送装置41将塑料卡推入内轨中，如此循环往复。
[0036]而且，第一中断控制装置在检测到子模具未到位时中止所述自动铆钉机工作，从而提高产品的合格率。第二中断控制装置在所述塑料卡检测装置(例如第一感应开关)检测到塑料卡未到位时中止所述自动铆钉机工作(例如塑料卡如果有毛刺或其它原因未能到位，可以通过塑料卡检测装置42进行检测，从而向所述电控箱发送第一开关信号，以便中止所述自动铆钉机工作，此时电控箱7的控制面板上可以显示故障原因，方便检修)。
[0037]所述铆钉输送装置5包括铆钉料斗50、气动离合铆钉滑道51、以及将所述铆钉料斗中的铆钉送入所述气动离合铆钉滑道中的铆钉驱动装置。
[0038]这里,如图1-7所示，铆钉料斗50内部中空呈斗状,能够通过人工放置或者自动输入的形式放置大量待安装的铆钉，通过铆钉驱动装置能够使得铆钉料斗50内的铆钉送入所述气动离合铆钉滑道中(铆钉料斗50具有与气动离合铆钉滑道的入口连通的接口)中，气动离合铆钉滑道51的出口处能够输出铆钉。
[0039]所述铆钉铆合装置6包括第二内轨检测装置60、以及在所述第二内轨检测装置检测到放入塑料卡的内轨输送到所述铆钉铆合装置时通过铆钉对放入塑料卡的内轨进行铆合的气动冲压铆合装置61。
[0040]这里，第二内轨检测装置60能够检测内轨是否输送到所述铆钉铆合装置，并在检测到放入塑料卡的内轨输送到所述铆钉铆合装置时，通过气动冲压铆合装置61将气动离合铆钉滑道51的出口输出的铆钉对放入塑料卡的内轨进行铆合，从而完成两者的安装(此时气动离合铆钉滑道51的出口处再次例如在重力的作用下输出另一铆钉，如此循环往复)。
[0041]所述铆钉铆合装置6还包括用于检测来自所述铆钉输送装置的铆钉未到位的铆钉检测装置，所述电控箱包括在所述第二内轨检测装置检测到放入塑料卡的内轨输送到所述气动冲压铆合装置的铆合位置时控制所述内轨输送装置的履带式输送带模具停顿的第二停顿控制装置、在所述履带式输送带模具停顿时启动所述内轨输送装置的模具到位检测装置检测子模具是否到位的第二到位检测控制装置、在检测到子模具到位时启动所述内轨输送装置的模具定位动作装置对子模具进行固定的第二定位动作控制装置、在检测到子模具未到位时中止所述自动铆钉机工作的第三中断控制装置、以及在所述铆钉检测装置检测到铆钉未到位时中止所述自动铆钉机工作的第四中断控制装置。
[0042]所述铆钉检测装置包括第二感应开关，所述第二感应开关在检测到放入塑料卡的内轨输送到所述气动冲压铆合装置的铆合位置时向所述电控箱发送第二开关信号，所述第二停顿控制装置在所述第二开关信号的控制下控制所述内轨输送装置的履带式输送带模具停顿，所述电控箱7还包括在所述铆钉检测装置检测到铆钉未到位时、以及在所述模具到位检测装置检测到子模具未到位时进行故障显示的控制面板70。[0043]这里，第二停顿控制装置能够在第二内轨检测装置检测到内轨输送到所述气动冲压铆合装置的铆合位置时控制所述内轨输送装置的履带式输送带模具停顿(例如停顿数秒，然后再继续运转)，此时可以通过气动冲压铆合装置61将气动离合铆钉滑道51的出口输出的铆钉对放入塑料卡的内轨进行铆合，从而完成两者的安装。更优化的方案是，第二内轨检测装置检测到内轨到达时，第二停顿控制装置控制履带式输送带模具停顿，此时还可以通过第二到位检测控制装置启动所述内轨输送装置的模具到位检测装置检测子模具是否到位，并通过第二定位动作控制装置在检测到子模具到位时启动所述内轨输送装置的模具定位动作装置对子模具进行固定动作(例如模具定位动作装置抵接或者卡合住子模具，持续数秒)，从而使固定后的子模具保持位置稳定，然后通过气动冲压铆合装置61将气动离合铆钉滑道51的出口输出的铆钉对放入塑料卡的内轨进行铆合，完成铆合过程，此后，模具定位动作装置回位(自动复位)，履带式输送带模具继续运转，下一个内轨再次由第二内轨检测装置检测到，再次启动第二停顿控制装置使履带式输送带模具停顿，然后再次启动模具到位检测装置检测子模具是否到位，并通过第二定位动作控制装置在检测到子模具到位时启动所述内轨输送装置的模具定位动作装置对子模具进行固定，然后通过气动冲压铆合装置61对放入塑料卡的内轨进行铆合，如此循环往复。
[0044]而且，第三中断控制装置在检测到子模具未到位时能够中止所述自动铆钉机工作，从而提高产品的合格率。第四中断控制装置在所述铆钉检测装置(例如第二感应开关)检测来自所述铆钉输送装置的铆钉未到位时中止所述自动铆钉机工作(例如铆钉变形或其它原因未能到位，可以通过铆钉检测装置进行检测，从而向所述电控箱发送第二开关信号，以便中止所述自动铆钉机工作，此时电控箱7的控制面板上可以显示故障原因，方便检修)。
[0045]此外，合理的设置第一内轨检测装置和第二内轨检测装置之间的距离，可以使得塑料卡的安装过程与铆钉的铆合过程能够同步，也即在第一内轨检测装置检测到第一内轨到达时(图1靠塑料卡放置装置4的位置)，模具定位动作装置对安装有第一内轨的第一子模具进行固定动作，此时在完成第一内轨上安装塑料卡的动作时，由于位于第二内轨检测装置处的第二内轨实质上也同时到达铆合位置，因此在模具定位动作装置对安装有第一内轨的第一子模具进行固定动作的时候，认为安装有第二内轨的第二子模具(图1靠铆钉铆合装置6的位置)实质上也同时到位，此时可以同时对第二内轨进行铆合动作，这种同步工作模式可以更大的提高工作效率。当然第一内轨检测装置和第二内轨检测装置也可以分别控制和工作，使得第一内轨上安装塑料卡的动作，与第二内轨的铆合动作异步进行，只要能够实现相互配合，加工出产品即可，具体工作模式不限于此。
[0046]例如本实用新型在工作时，操作人员把内轨逐个放到履带式输送带模具20左端的子模具上，利用履带式输送带模具20把内轨输送到放塑料卡的位置上，利用电磁振动的方式输出塑料卡，在第一感应开关检测到内轨后，履带式输送带模具20停顿，内轨输送装置的模具到位检测装置检测子模具是否到位(如果未到位则给出中断信号使铆钉机停机，此时可以通过电控箱的控制面板显示故障原因)，如果到位则内轨输送装置的模具定位动作装置对子模具进行固定，随后将塑料卡推入内轨中(此时下一个塑料卡在例如重力或电磁振动的作用下自动到达预定位置，如果塑料卡有毛刺或其它原因未能到位，能够通过相应的检测装置进行检测并给出中断信号使铆钉机停机，此时可以通过电控箱的控制面板显示故障原因)，随后模具定位动作装置复位，履带式输送带模具20继续运转，并在第二感应开关检测到内轨后，再次使履带式输送带模具20停顿，内轨输送装置的模具到位检测装置再次检测子模具是否到位(如果未到位则给出中断信号使铆钉机停机，此时可以通过电控箱的控制面板显示故障原因)，如果到位则内轨输送装置的模具定位动作装置对子模具进行固定，然后通过气动冲压的方式将铆钉与放入塑料卡的内轨铆合(此时下一个铆钉在例如重力的作用下自动滑到预定位置，如果铆钉变形或其它原因未能到位，能够通过相应的检测装置进行检测并给出中断信号使铆钉机停机，此时可以通过电控箱的控制面板显示故障原因)，随后模具定位动作装置复位，履带式输送带模具20继续运转，循环往复。铆合后的放入塑料卡的内轨在运转到履带式输送带模具20的右端时滑到收集箱(例如周转箱)或流水线输送带上，方便后续加工。
[0047]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型还可以通过其他结构来实现，本实用新型的特征并不局限于上述较佳的实施例。任何熟悉该项技术的人员在本实用新型的【技术领域】内，可轻易想到的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的专利保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动铆钉机，包括工作台，其特征在于，还包括安装在所述工作台上用于输送内轨的内轨输送装置、用于输送塑料卡的塑料卡输送装置、用于将塑料卡放置在内轨中的塑料卡放置装置、用于输送铆钉的铆钉输送装置、用于对放入塑料卡的内轨进行铆合的铆钉铆合装置、以及用于控制所述内轨输送装置、塑料卡输送装置、塑料卡放置装置、铆钉输送装置和铆钉铆合装置的电控箱。
2.如权利要求1所述的自动铆钉机，其特征在于，所述内轨输送装置包括放置内轨的履带式输送带模具、驱动所述履带式输送带模具运转的内轨驱动装置、以及在所述履带式输送带模具停顿时对其子模具进行定位的输送带模具定位装置，所述输送带模具定位装置包括用于检测子模具是否到位的模具到位检测装置、以及用于在子模具到位时对子模具进行固定的模具定位动作装置。
3.如权利要求1或2所述的自动铆钉机，其特征在于，所述塑料卡输送装置包括塑料卡排料振动盘、塑料卡排列流道、以及将所述塑料卡排料振动盘中的塑料卡振入所述塑料卡排列流道中的塑料卡驱动装置。
4.如权利要求1或2所述的自动铆钉机，其特征在于，所述塑料卡放置装置包括第一内轨检测装置、以及在所述第一内轨检测装置检测到内轨输送到所述塑料卡放置装置时将塑料卡推入内轨中的塑料卡推送装置。
5.如权利要求4所述的自动铆钉机，其特征在于，所述塑料卡放置装置还包括用于检测来自所述塑料卡输送装置的塑料卡未到位的塑料卡检测装置，所述电控箱包括在所述第一内轨检测装置检测到内轨输送到所述塑料卡推送装置的推送位置时控制所述内轨输送装置的履带式输送带模具停顿的第一停顿控制装置、在所述履带式输送带模具停顿时启动所述内轨输送装置的模具到位检测装置检测子模具是否到位的第一到位检测控制装置、在检测到子模具到位时启动 所述内轨输送装置的模具定位动作装置对子模具进行固定的第一定位动作控制装置、在检测到子模具未到位时中止所述自动铆钉机工作的第一中断控制装置、以及在所述塑料卡检测装置检测到塑料卡未到位时中止所述自动铆钉机工作的第二中断控制装置。
6.如权利要求5所述的自动铆钉机，其特征在于，所述塑料卡检测装置包括第一感应开关，所述第一感应开关在检测到内轨输送到所述塑料卡推送装置的推送位置时向所述电控箱发送第一开关信号，所述第一停顿控制装置在所述第一开关信号的控制下控制所述内轨输送装置的履带式输送带模具停顿，所述电控箱还包括在所述塑料卡检测装置检测到塑料卡未到位时、以及在所述模具到位检测装置检测到子模具未到位时进行故障显示的控制面板。
7.如权利要求1或2所述的自动铆钉机，其特征在于，所述铆钉输送装置包括铆钉料斗、气动离合铆钉滑道、以及将所述铆钉料斗中的铆钉送入所述气动离合铆钉滑道中的铆钉驱动装置。
8.如权利要求1或2所述的自动铆钉机，其特征在于，所述铆钉铆合装置包括第二内轨检测装置、以及在所述第二内轨检测装置检测到放入塑料卡的内轨输送到所述铆钉铆合装置时通过铆钉对放入塑料卡的内轨进行铆合的气动冲压铆合装置。
9.如权利要求8所述的自动铆钉机，其特征在于，所述铆钉铆合装置还包括用于检测来自所述铆钉输送装置的铆钉未到位的铆钉检测装置，所述电控箱包括在所述第二内轨检测装置检测到放入塑料卡的内轨输送到所述气动冲压铆合装置的铆合位置时控制所述内轨输送装置的履带式输送带模具停顿的第二停顿控制装置、在所述履带式输送带模具停顿时启动所述内轨输送装置的模具到位检测装置检测子模具是否到位的第二到位检测控制装置、在检测到子模具到位时启动所述内轨输送装置的模具定位动作装置对子模具进行固定的第二定位动作控制装置、在检测到子模具未到位时中止所述自动铆钉机工作的第三中断控制装置、以及在所述铆钉检测装置检测到铆钉未到位时中止所述自动铆钉机工作的第四中断控制装置。
10.如权利要求9所述的自动铆钉机，其特征在于，所述铆钉检测装置包括第二感应开关，所述第二感应开关在检测到放入塑料卡的内轨输送到所述气动冲压铆合装置的铆合位置时向所述电控箱发送第二开关信号，所述第二停顿控制装置在所述第二开关信号的控制下控制所述内轨输送装置的履带式输送带模具停顿，所述电控箱还包括在所述铆钉检测装置检测到铆钉未到位时、以及在所述模具到位检测装置检测到子模具未到位时进行故障显示的控制面 板。
【文档编号】B29C65/60GK203805318SQ201420263324
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年5月22日 优先权日:2014年5月22日
【发明者】肖德仁 申请人:肖德仁