1.一种聚氨酯弹性体加工系统，包括机架（1）、设置在所述机架上的储料部件（2）、通过管路与所述储料部件（2）连接的混合部件（3）、以及成型部件（4），其特征在于：还包括支撑摆动部件（5）以及控制部件（6）；
所述储料部件（2）由多条物料循环流动系统构成，所述物料循环流动系统包括储料罐（21）、连接在所述储料罐（21）上的进料部件（22）、连接在所述储料罐（21）上的出料部件（23）、设置在所述储料罐（21）内的搅动部件（24）、设置在所述储料罐（21）上排气部件（25）以及设置在所述储料罐内的加热部件（26）；
所述储料罐（21）的罐体上设有进料口（211）、出料口（212）以及排气口（213）；
所述进料部件（22）包括进料管（221）以及设在所述进料管（221）管路上的隔膜泵（222），所述进料管（221）一端连接至所述进料口（211）、其另一端连接至原料桶；
所述出料部件（23）包括出料管（231）、设置在所述出料管（231）管路上的控制阀（232）以及计量泵（232），所述出料管（231）的一端连接至所述出料口（212）、其另一端连接至所述混合部件（3）；
所述搅动部件（24）包括设置在所述储料罐（21）内部的旋转轴（241），所述旋转轴（241）的一端位于所述储料罐（21）内部上设有搅动叶轮（242），其另一端均从所述储料罐的顶部伸出、并设有能带动其旋转的驱动电机（243）；
所述排气部件（25）包括连接在所述排气口的排气管（251）以及设置在所述排气管（251）管路上的排气阀（252）；
所述加热部件（26）包括设置在所述储料罐（21）内的加热盘管（261）以及连接在所述加热盘管上的加热开关（262）；
所述支撑摆动部件（5）包括设置在机架上的支撑立柱（51）、设置在所述支撑立柱（51）上的旋转支柱（52）以及铰接在所述旋转支柱（52）上的支撑摆臂（53），所述支撑摆臂（53）通过铰接点与所述旋转支柱（52）构成一个杠杆机构，所述支撑摆臂（53）的一端固定连接所述混合部件（3），其另一端设有用于平衡所述支撑摆臂（53）的平衡部件（54），所述出料管固定缠绕在所述支撑摆臂（53）上；
所述成形部件（4）包括支撑架，设置在所述支撑架上的成型模具以及模具控温装置（42）；所述成型模具（41）绕所述支撑立柱（51）的轴线进行圆周阵列布置，所述成型模具（41）包括上模（411）、下模（412）以及锁模机构（413），所述上模（411）与所述下模（412）的一侧进行铰接连接，另一侧通过锁模机构（413）进行锁扣，所述上模（411）和下模（412）均设有换热通道（414），所述模具控温装置（42）包括加热介质箱（421）以及温控开关（423），所述加热介质箱（421）的出口通过循环管路（422）连接至所述换热通道（414）的进口，所述加热介质箱（421）的进口通过循环管路（422）连接至所述换热通道（414）的出口，所述循环管路（422）上设有循环电泵（424）；
所述混合部件（3）包括混合器（31）、设在所述混合器（31）上的喷头（32）、设置在所述混合器（31）内的搅拌器（33）以及清洗器（34），所述混合器（31）内设有容纳物料且进行混合的混合腔（311），所述混合器（31）上设有若干与所述混合腔（311）相通的混合进料口（312），所述喷头（32）中设有与所述混合腔（311）相通的混合出料口（321）以及控制所述混合出料口（321）开启或关闭的电子阀（322）；所述搅拌器（33）包括设置在所述混合腔（311）内的搅拌轴（331），所述搅拌轴的位于所述混合腔（311）内的一端设有叶片（332），所述搅拌轴伸出所述混合腔（311）的一端连接有驱动所述搅拌轴（331）旋转的电机；所述清洗器（34）由气动件（341）和喷射件（342）构成，所述喷射件（342）的一端设置在所述混合器（311）内；
所述控制部件（6）包括控制器（61）、设置在所述储料罐（21）内的测温元件（62）、设置在所述储料罐（21）内的测压元件（63）、设置在所述储料罐（21）的液位测量元件（64）；所述控制器（61）通过导线分别连接至所述测温元件（62）、所述测压元件（63）、所述液位测量元件、所述隔膜泵（222）、所述控制阀（232）、所述驱动电机（243）、所述排气阀（252）、所述加热开关（262）、所述温控开关（423）以及所述循环电泵（424）。
2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯弹性体加工系统，其特征在于：所述进料口（211）和排气口（213）设置在所述储料罐（21）的顶部，所述出料口（212）设置在所述储料罐的底部。
3.根据权利要求1所述的一种聚氨酯弹性体加工系统，其特征在于：所述支撑立柱（51）与所述旋转支柱（52）同轴心设置，所述旋转支柱（52）是通过嵌套在所述旋转支柱（52）与所述支撑立柱（51）之间的轴承（55）来实现旋转。
4.根据权利要求3所述的一种聚氨酯弹性体加工系统，其特征在于：所述支撑摆臂（53）上铰接点到所述平衡部件（54）固定点的距离与该铰接点到所述混合部件（3）固定点的距离之比为1/1.5～1/3。
5.根据权利要求4所述的一种聚氨酯弹性体加工系统，其特征在于：所述平衡部件（54）包括设置在所述支撑摆臂（51）内的丝杆（541）、套设在所述丝杆上的丝母（542）以及伸缩机构（543），所述丝母的两侧设有固定轴（5421），所述伸缩机构（543）的一端固定在所述旋转支柱（52），另一端套设在所述固定轴（5421）上。
6.根据权利要求5所述的一种聚氨酯弹性体加工系统，其特征在于：所述伸缩机构（543）由弹簧或伸缩气缸构成。
7.根据权利要求6所述的一种聚氨酯弹性体加工系统，其特征在于：所述支撑摆臂（53）上设有若干用于固定所述出料管（231）的固定圈（531）。
8.根据权利要求1所述的一种聚氨酯弹性体加工系统，其特征在于：所述上模（411）与所述下模（412）之间形成一个完整的模腔（415），所述换热通道（414）呈蛇形排布在所述模腔（415）的外侧。
9.根据权利要求8所述的一种聚氨酯弹性体加工系统，其特征在于：所述上模（411）的外表面还设有把手（4111）。
10.根据权利要求9所述的一种聚氨酯弹性体加工系统，其特征在于：所述锁模机构（413）包括固定在所述上模（411）外侧面的卡嘴（4131）、一端铰接在所述下模（412）外侧面的且带螺纹的卡钩（4132）以及套设在所述卡钩（4132）上螺母（4133）。