1.一种热塑性复合材料型材的拉挤成型设备，其特征在于：包括依次相连的恒张力纱架、导向装置、预热烘箱、成型模和滚压冷却定型装置，成型模设置在滚压冷却定型装置的前方。
2.根据权利要求1所述的热塑性复合材料型材的拉挤成型设备，其特征在于：所述导向装置包括前导向装置和后导向装置，前导向装置设于预热烘箱的前端，后导向装置设于预热烘箱的后端。
3.根据权利要求1所述的热塑性复合材料型材的拉挤成型设备，其特征在于：所述成型模由预成型段和成型段组成。
4.根据权利要求1所述的热塑性复合材料型材的拉挤成型设备，其特征在于：所述成型设备还包括切割机，该切割机设置于滚压冷却定型装置的后方。
5.根据权利要求4所述的热塑性复合材料型材的拉挤成型设备，其特征在于：所述切割机采用同步自动切割机。
6.一种热塑性复合材料型材的拉挤成型方法，采用权利要求1-5所述的热塑性复合材料型材的拉挤成型设备，其特征在于：包括以下步骤：
1）将玻纤与化纤混纺织物置于恒张力纱架上，根据产品结构将多卷混纺织物从恒张力纱架上引出，整齐叠放穿过前导向装置，多层混纺织物的重量总和控制于1000-5000克/平方米；
2）烘箱预热：将步骤一穿过前导向装置的混纺织物送入温度为130-180℃的预热烘箱，最终使混纺织物出烘箱的温度≥130℃。
3）将预热完成的混纺织物穿过后导向装置，进入成型模制得型材，成型模由预成型段和成型段组成，成型模预成型段温度控制于200℃-250℃，成型段温度控制于210℃-260℃；
4）使成型后的型材进入滚压冷却定型装置，进行冷却定型制得产品，滚压施加压力的压强为1-5MPa，滚压冷却定型装置的冷却温度为40-130℃，滚压时滚筒牵引速度为0.2-5m/min；最后通过同步切割机将产品按照所需尺寸进行裁切。
7.根据权利要求6所述的热塑性复合材料型材的拉挤成型方法，其特征在于：所述步骤2）中，烘箱预热温度为130℃、140℃、150℃、160℃、170℃和180℃中的一种。
8.根据权利要求6所述的热塑性复合材料型材的拉挤成型方法，其特征在于：所述步骤4）中，滚压施加压力的压强为1MPa、1.5MPa、2MPa、2.5MPa、3MPa、3.5MPa、4MPa、4.5MPa和5MPa中的一种。
9.根据权利要求6所述的热塑性复合材料型材的拉挤成型方法，其特征在于：所述步骤4）中，滚压冷却定型装置的冷却温度为40℃、50℃、60℃、70℃、80℃、90℃、100℃、110℃、120℃和130℃中的一种。
10.根据权利要求6所述的热塑性复合材料型材的拉挤成型方法，其特征在于：所述步骤4）中，滚筒牵引速度为0.2m/min、0.3m/min、0.4m/min、0.5m/min、0.6m/min、0.7m/min、0.8m/min、0.9m/min、1m/min、2m/min、3m/min、4m/min和5m/min中的一种。