利用激光去除塑料件毛刺的方法与流程

文档序号:12558138阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种利用激光去除塑料件毛刺的方法,采用激光系统与CCD定位系统配合去除塑料件表面毛刺,其特征在于,包括以下步骤:

校正激光幅面以及焦点,标定激光系统与CCD定位系统于同一坐标体系;

采用简易图形将塑料件的轮廓依次分段,采用CCD定位系统分别抓取各分段以获取相应的坐标值;

采用激光系统分别依次对每一分段去毛刺,定位采用激光去毛刺塑料件的每一分段质心,且与干净塑料件对应分段质心比较,通过向激光系统输入补偿值,不断偏移激光去毛刺图形位置,从而确保激光每一段去毛刺图形的质心与相对应区域的质心重合。

2.如权利要求1所述的利用激光去除塑料件毛刺的方法,其特征在于:当塑料件有柱状结构时,针对塑料件的柱状结构,取无毛刺塑料件,采用CCD定位系统获取该塑料件各柱状结构的特征尺寸,同时调节激光系统切割干净塑料件柱状结构的边缘,获得激光系统对塑料件柱状结构的切割尺寸,通过对同一位置的测量值计算激光系统与CCD定位系统之间的误差值;

提取同一批次穴号无毛刺的塑料件,利用CCD定位系统对每组塑料件进行多组拍照,得到每个柱状结构的长宽尺寸的多组数据,并计算每个位置的平均值,导入激光系统内,得到激光系统切割塑料件各柱状结构的标准图档,依据标准图档采用激光系统对剩余各塑料件的柱状结构去毛刺。

3.如权利要求2所述的利用激光去除塑料件毛刺的方法,其特征在于:在获取各柱状结构的标准图档时,根据柱状结构的公差尺寸以及毛刺的大小,对各柱状结构的标准图档进行分bin建模,获取每一柱状结构的多种可能图档,通过CCD定位系统获取待去毛刺塑料件柱状结构的尺寸,结合误差值计算获取激光系统切割柱状结构的尺寸,再在前期分bin建模图档库中寻找与之对应的图档,且以该对应图档切割塑料件的柱状结构。

4.如权利要求2所述的利用激光去除塑料件毛刺的方法,其特征在于:针对柱状结构去毛刺,通过相对柱状结构持续偏移激光系统的激光束,且当柱状结构的边缘处出现发黄,进一步偏移出现波丝时,停止对激光系统的激光束偏移,获得激光系统对塑料件柱状结构的切割尺寸。

5.如权利要求2所述的利用激光去除塑料件毛刺的方法,其特征在于:在制作柱状结构的标准图档时,采用多组不同模具穴号的塑料件,且于每一模具穴号内选取多片塑料件,针对所有选取的塑料件计算每一对应柱状结构的长宽数据的平均值。

6.如权利要求2所述的利用激光去除塑料件毛刺的方法,其特征在于:激光切割的标准图档是在系统误差值导入CCD标准图档的基础上,还需要给予相应的安全距离。

7.如权利要求6所述的利用激光去除塑料件毛刺的方法,其特征在于:且当激光切割柱状结构标准图档的高度时,安全距离为补偿值,而当切割柱状结构标准图档的宽度时,安全距离为0.02mm。

8.如权利要求1所述的利用激光去除塑料件毛刺的方法,其特征在于:所述激光系统采用幅面校正平台校正幅面。

9.如权利要求1所述的利用激光去除塑料件毛刺的方法,其特征在于:所述激光系统与所述CCD定位系统采用九点定位法标定同一坐标系,采用激光系统在一物件表面标刻九个圆,且记录九个圆的圆心坐标,采用CCD定位系统捕捉九个圆且记录九个圆的圆心坐标,分别输入CCD定位系统到的九个圆心坐标值以及激光系统中各对应圆的圆心坐标值,抓取校正图像并计算校正。

10.如权利要求1所述的利用激光去除塑料件毛刺的方法,其特征在于:所述激光系统采用355nm波长的UV激光器。

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