技术总结
本发明提出了一种智能机器人辅助快速建模与3D打印装置，该装置相比之前所提出的一些装置，具有更智能的特性，对比传统的反求工程，能够省去了大量不必要的工作，提高了加工效率，通过图像处理系统和关节控制系统，可以实时监测控制加工过程，提高了加工精度，移动平台可以实现全方位的移动与避障的功能，温度控制系统可以实时监测加工温度，提高表面加工质量，供料控制系统用于计算模型的打印所需的打印材料是否充足，并给出相应的提示，整个3D打印装置采用模块化的设计，使得制造，维护，维修与更换都比较方便。
技术研发人员：高文翔;杨亚茹;姚进
受保护的技术使用者：四川大学
文档号码：201610828816
技术研发日：2016.09.19
技术公布日：2017.01.11