条状不规则塑料件自动收集系统的制作方法

本发明涉及塑胶件加工成型后堆码、收集系统，尤其是指不规则塑胶件加工成型后从模具出来为一出多，不利于进行直接包装、需要堆叠、单叠整理收集，以利于后端进行包装的自动收集系统。

背景技术：

塑胶制品由于其色彩鲜艳、价格低廉，在人们的工作与生活中所占的比重越来越大。而塑胶制品的加工成型一般都是通过塑胶机械进行大批量的生产，加工成型后的塑胶制品都是通过人工的方式进行随着人工成本的上升以及机械的提速，显然，这种单纯的人力方式巳经跟不上现代化生产的节奏。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，而提供一种条状不规则塑胶件自动收集系统。

本发明是通过如下技术方案实现的：条状不规则塑胶件自动收集系统，由取件工装、机座、传动链、机械手、动力源及旋转工装所组成，动力源设置于机座内，可绕自身圆心转动的两个旋转工装设置于机座上，并通过动力源绕两个旋转工装轴心线的连线的中点进行旋转，取件工装设于两个旋转工装轴心线的连线的沿长线上，机械手设于两个旋转工装轴心线的连线、且远离取件工装的另一侧。

所述的取件工装呈圆盘状，由支架、吸盘及翻转气缸组成，若干个吸盘固设于支柱的固定板上，翻转气缸的输出端与支架上的齿轮相连接，条状不规则塑胶件A由若干个取件工装上的吸盘从注塑机中的模具内取出。

所述的机械手由气动周转单元及机械手组成，气动周转单元固设于机座上，未端可张合的机械手滑动设置于气动周转单元上，机械手移动的起点位于靠近其一侧的旋转工装上方，机械手移动的终点位于传动链的起点上方。

所述的传动链上固设有若干呈凹槽状的产品盒。

所述的旋转工装与取件工装呈相同圆盘状，且由若干个立柱将盘面均分为格栅。

本发明由于将塑胶制品从机器中加工出来后，全部釆用机械化进行堆码、收集，大大的节省了人力成本，亦提高了劳动生产效率。

附图说明：

附图1为取件工装立体图；

附图2为取件工装主视图；

附图3为取件工装俯视图；

附图4为取件工装侧视图；

附图5为本发明立体图；

附图6为本发明主视图；

附图7为本发明侧视图。

具体实施方式：

见附图1～6，条状不规则塑胶件自动收集系统，由取件工装1、机座2、传动链3、机械手4、动力源5及旋转工装6所组成，动力源5设置于机座2内，可绕自身圆心转动的两个旋转工装6设置于机座2上，并通过动力源5绕两个旋转工装6轴心线的连线的中点进行旋转，取件工装1设于两个旋转工装6轴心线的连线的沿长线上，机械手4设于两个旋转工装6轴心线的连线、且远离取件工装1的另一侧。

所述的取件工装1呈圆盘状，由支架11、吸盘12及翻转气缸13组成，若干个吸盘12固设于支柱11的固定板上，翻转气缸13的输出端与支架11上的齿轮相连接，条状不规则塑胶件A由若干个取件工装1上的吸盘12从注塑机中的模具内取出。

所述的机械手4由气动周转单元41及机械手42组成，气动周转单元41固设于机座2上，未端可张合的机械手42滑动设置于气动周转单元41上，机械手42移动的起点位于靠近其一侧的旋转工装6上方，机械手42移动的终点位于传动链3的起点上方。

所述的传动链3上固设有若干呈凹槽状的产品盒31。

所述的旋转工装6与取件工装1呈相同圆盘状，且由若干个立柱将盘面均分为格栅。

当应用本发明时，取件工装1将塑胶制品从机器中的模具内通过其上的吸盘12吸出，启动翻转气缸13，由于翻转气缸13的输出端与支柱11上的齿轮相连接，支柱11旋转90°，吸盘12位于靠近其一端的旋转工装6上方，吸盘12去除负压，被吸盘12吸住的条状不规则塑胶件A掉入旋转工装6由若干个立柱构成的格栅内；如此反复，待格栅内叠满条状不规则塑胶件A，通过动力源5绕两个旋转工装6轴心线的连线的中点进行旋转，使得装滿条状不规则塑胶件A的一个旋转工装6位于机械手4下方，未端可张合的机械手42伸入叠满条状不规则塑胶件A的格栅两侧，夹住条状不规则塑胶件A提升并沿气动周转单元41移动至传动链3上的产品盒31上方，机械手42松开条状不规则塑胶件A，条状不规则塑胶件A则落入产品盒31，并被传动链3带走。