本发明涉及一种制鞋装置。
背景技术：
鞋子包括鞋帮和与鞋帮连接的鞋底，目前，鞋帮和鞋底通常分别单独加工，然后通过粘接或缝合的方式将两者连接在一起，鞋底通常由鞋模连同鞋楦模芯组成型腔，在型腔中注入材料浇注成型。
目前，国内传统的浇注鞋底制鞋生产线中，鞋模包括可开合的装配在一起的上模和下模，上下模围成相应的浇注型腔。其中，为方便取放鞋楦和成型鞋底，将上模设计呈左右半模的结构。在组装鞋模时，打开两半模，将鞋楦放入两半模之间，将两半模闭合锁紧，然后将上模连同鞋楦扣装在下模上，上下模闭合锁紧。在传统的制鞋生产上，多是人工将鞋楦放入两半模之间，手动将两半模闭合，然后利用设置在两半模之间的锁止结构将闭合的两半模锁好，并手动实现上下模的开启和闭合。工人手动操作工序较多，鞋模组装效率低。而且，由于上模重量较大，使得工人劳动强度较大，同时，车间内气味较大，影响工人身体健康。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种制鞋装置，以解决现有技术中依靠人工手动闭合两半模并将两半模锁好的操作工序较多的技术问题。
为实现上述目的，本发明所提供的制鞋装置的技术方案是：一种制鞋装置，包括用于装夹鞋楦的左右半模组件，左右半模组件包括半模安装座及其上设有的可开合的左右两半模，至少一个半模为铰接在半模安装座上的活动半模，两半模中的活动半模在其转动行程上具有用于与相对的另一个半模对应扣合的闭合位置，所述活动半模通过第一铰接点铰接有输出杆，输出杆通过第二铰接点与铰接在半模安装座的摆杆支点上的摆杆铰接，左右半模组件还包括用于驱动摆杆绕摆杆支点转动以通过输出杆驱动活动半模进行开合动作的驱动结构，当驱动结构通过摆杆、输出杆驱动活动半模转动至闭合位置时，摆杆支点、第一铰接点及第二铰接点处于同一直线上以使得摆杆及输出杆处于死点锁止位置。
所述驱动结构包括活动装配在所述半模安装座上的驱动件，驱动件与所述摆杆传动连接，驱动件的活动行程包括用于由放入两半模之间的鞋楦驱动移动的闭合行程和用于由外界驱动机构驱动移动的开启行程，驱动件在闭合行程上驱使摆杆转动使得活动半模向闭合方向转动，驱动件在开启行程上驱使摆杆转动使得活动半模向开启方向转动。
将左右两半模的开合方向定义为横向，将与横向垂直的方向定义为纵向，所述驱动件为沿纵向往复的活动装配在所述半模安装座上的驱动杆，驱动杆通过传动连杆机构与所述摆杆传动连接，所述驱动杆上设有用于供鞋楦顶推以迫使驱动杆在闭合行程上移动的闭合驱动部。
所述传动连杆机构包括铰接在摇杆支点上的摇杆和通过第三铰接点与摇杆铰接的传动连杆，摇杆支点设置于所述半模安装座或所述活动半模上，所述驱动杆上设有滑块，滑块沿摇杆长度方向与摇杆移动装配以使得驱动杆在沿纵向往复移动时通过滑块驱动摇杆往复摆动，第三铰接点与所述滑块分置于所述摇杆支点的两侧，传动连杆与所述摆杆传动连接。
所述滑块为设置于所述驱动杆上的销钉，所述摇杆上设有沿摇杆长度方向延伸的长孔，所述销钉移动装配在所述长孔中以实现所述滑块与所述摇杆的移动装配。
所述两半模中的其中一个为所述的活动半模、另一个半模为固设于所述半模安装座上的固定半模。
所述制鞋装置包括安装底板，安装底板上移动装配有用于在闭合时形成相应制鞋型腔的上模和下模，上下模通过铰接轴铰接装配在一起，所述下模包括所述的左右半模组件，安装底板上设有用于驱动上模翻转以控制上下模开启和/或闭合的翻转机构，上模上于偏离所述铰接轴的位置处布置有推杆，所述翻转机构包括设置在安装底板上并与推杆导向移动装配以通过推杆驱动上模翻转的转动驱动臂，转动驱动臂的两端为用于在上模移动过程中使推杆从转动驱动臂的一端接合并从另一端脱离转动驱动臂的开放端。
所述转动驱动臂上设有沿转动驱动臂长度方向延伸的导向长槽，所述推杆与导向长槽插配以实现推杆与转动驱动臂导向移动装配，所述导向长槽的两端为延伸至转动驱动臂相应端部的开放式扩口结构以使得转动驱动臂的两端形成所述的开放端。
所述制鞋装置包括安装底板，安装底板上移动装配有用于在闭合时形成相应制鞋型腔的上模和下模，上下模通过铰接轴铰接装配在一起，所述下模包括所述的左右半模组件，上模与下模之间设有用于在上下模闭合时将两者锁止的闭锁组件，闭锁组件包括锁头和与锁头对应配合的活动锁舌，锁头和活动锁舌中的其中一个设在上模上、另一个设置在下模上，所述安装底板上还设有锁舌驱动件，下模在安装底板上的活动行程包括可通过锁舌驱动件驱动活动锁舌向锁止位转动的闭锁行程和可通过锁舌驱动件驱动活动锁舌向解锁位转动的解锁行程。
所述活动锁舌由锁杆驱动转动以实现闭锁组件的锁止、解锁，锁杆上沿周向间隔均布有拨杆，所述锁舌驱动件为设置在安装底板上的拨杆挡柱，在活动锁舌跟随上下模相对于安装底板活动而经过拨杆挡柱时由拨杆挡柱通过顶推拨杆以驱动锁杆带着活动锁舌转动。
本发明的有益效果是：本发明提供的制鞋装置中，铰接在半模安装座上的活动半模由驱动结构通过摆杆、输出杆驱动进行开合动作，并且，当活动半模转动至闭合位置时，由于摆杆支点、第一铰接点及第二铰接点处于同一直线内，使得摆杆及输出杆处于死点位置，进而将活动半模有效的锁止定位在闭合位置处，两半模中的处于闭合位置的活动半模将与另外一个半模对应扣合，这样一来，不需要再另外配置专用的闭合锁止装置，也不需要再进行相应的锁止工序，有效减少了操作工序，提高了加工效率。
进一步地，驱动结构包括活动装配在半模安装座上的驱动件，当驱动件由放入两半模之间的鞋楦驱动移动时，驱动件位于闭合行程中，此时，驱动件将驱使摆杆转动使得活动半模向闭合方向转动，而当需要开启鞋模时，则驱动件由外界驱动机构驱动移动，此时，驱动件位于开启行程中，驱动件将驱使摆杆转动使得活动半模向开启方向转动。由于在放入鞋楦的过程中即可驱使活动半模进行闭合并实现对活动半模的锁止定位，不需要再单独进行活动半模闭合的操作工序，进一步地减少工序，提高加工效率。
进一步地，驱动件为沿纵向往复的活动装配在半模安装座上的驱动杆，便于设计和控制驱动杆的闭合行程和开启行程，结构简单，生产及维护均较为方便。
进一步地，驱动杆上的滑块与铰接在摇杆支点上的摇杆滑动装配，这样，可利用往复移动的驱动杆驱动摇杆往复摆动，进而通过传动连杆驱动摆杆进行摆动以控制活动半模进行开合动作。
进一步地，两半模中的一个半模为活动半模，另一个为固定半模，便于在保证开合的条件下，控制闭合精度。
进一步地，上下模可活动的装配在安装底板上，在安装底板上设有用于驱动上模翻转与实现上下模开启和/或闭合的翻转机构，该翻转机构的转动驱动臂与上模上的推杆导向移动配合，这样一来，转动驱动臂在转动过程中可通过推杆驱动上模翻转。而且，转动驱动端的两端为开放端，只要将转动驱动臂转动到位，可使得上下模在移动过程时实现推杆与转动驱动臂的接合及脱离，方便实现制鞋模具应用在移动的生产线上，提高生产效率。
进一步地，转动驱动臂上的导向长槽与推杆配合，结构简单，使用方便，同时，也便于实现推杆与转动驱动臂的接合与脱离。
进一步地，在安装底板上还设有锁舌驱动件，在上下模闭合时，活动的上下模可通过锁舌驱动件驱动活动锁舌动过以实现闭锁装置锁止、解锁操作，这样在自动驱动上下模活动时即可实现相应的自动锁止、解锁操作。
进一步地，在活动锁舌跟随上下模相对安装底板移动时，可由拨杆挡柱顶推拨杆，继而通过驱动锁杆带着活动锁舌转动，方便实现闭锁组件的锁止、解锁操作。
附图说明
图1为本发明所提供的制鞋装置的一种实施例的结构示意图；
图2为图1中下模的左右半模组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明所提供的制鞋装置的具体实施例，如图1、图2所示，该实施例中的制鞋装置包括安装底板25，在安装底板25上沿水平方向移动装配有上模100和下模200，上下模通过铰接轴400铰接装配在一起，上模用于装夹鞋楦，利用鞋楦与下模的凹槽配合以在上下模闭合时形成对应的制鞋型腔。
具体使用时，此处的上下模可设置在移动生产线上，即安装底板可设置在移动生产线上或者为移动生产线的一部分，只要保证上下模的正常移动即可。
为方便自动化操作，降低工人劳动强度，本实施例中，在安装底板25上于上下模旁侧设有用于驱动上模翻转以控制上下模闭合的翻转机构300，在上模300上于铰接轴旁侧设有推杆301，此处的翻转机构300包括安装底板25上固设有的支撑立板304，支撑立板304上铰接装配可通过推杆驱动上模绕所述铰接轴往复翻转的转动驱动臂303，转动驱动臂303与推杆301导向移动装配。
而且，由于上下模沿直线方向移动装配在安装底板25上，而翻转机构中的转动驱动臂303则设置在安装底板上，为保证上下模移动过程中实现上模翻转闭合，转动驱动臂的两端为用于在上模移动过程中使推杆从转动驱动臂的一端接合并从另一端脱离转动驱动臂的开放端，这样一来，转动驱动臂303在转动过程中可通过推杆301驱动上模往复翻转时以实现上下模的闭合。
具体来说，此处的转动驱动臂303上设有沿转动驱动臂长度方向延伸的导向长槽302，推杆301与导向长槽302插配以实现推杆301与转动驱动臂303导向移动装配，导向长槽302的两端为延伸至转动驱动臂相应端部的开放式扩口结构以使得转动驱动臂的两端形成开放端。
本实施例中，上模100与下模200之间设有用于在上下模闭合时将两者锁止的闭锁组件，闭锁组件包括锁头20和与锁头对应配合的活动锁舌21，锁头20固设在上模100上，在锁头20上设有半圆形凹槽，活动锁舌21可转动的装配在下模200上，活动锁舌21为半轴结构，当上下模闭合时半轴结构的活动锁舌21转动至锁止位时，半轴结构的活动锁舌21与锁头20上的半圆形凹槽插接实现闭锁组件的锁止，保证上下模的有效闭合。
相应的，当半轴结构的活动锁舌21转动至解锁位时，半轴结构的活动锁舌21则从锁头20上的半圆形凹槽中脱出以实现闭锁组件的解锁，使得上下模可正常开启。
并且，具体来说，活动锁舌21由铰接装配在下模200上的锁杆22驱动以在锁止位和解锁位之间往复转动，锁杆22上沿周向间隔均布有多个拨杆23，本实施例中，在安装底板25上设置锁舌驱动件24，为在上下模移动过程中实现闭锁组件的自动锁止，下模200在安装底板25上的活动行程包括可通过锁舌驱动件驱动活动锁舌向锁止位转动的闭锁行程和可通过锁舌驱动件驱动活动锁舌向解锁位转动的解锁行程，锁舌驱动件24具体为设置在安装底板上的两个拨杆挡柱，在活动锁舌21跟随下模200相对于安装底板25直线移动时而经过拨杆挡柱时由拨杆挡柱通过顶推拨杆23以驱动锁杆22带着活动锁舌21转动，进而实现活动锁舌朝向锁止位转动。
实际上，图1中仅显示了用于实现锁止的锁舌驱动件，在安装底板上对应下模的解锁行程的位置处还设有用于通过推动拨杆朝向解锁位转动以实现解锁操作的锁舌驱动件，该用于解锁的锁舌驱动件在图中未显示。
本实施例中，上模100包括左右半模组件，左右半模组件包括半模安装座18，半模安装座18上设有可开合的左右两半模，左半模为通过半模支点3铰接在半模安装座上的活动半模5，右半模2为固设在半模安装座18上的固定半模，活动半模5往复转动以实现左右半模的开启和闭合，活动半模5在其转动行程上具有用于与固定半模对应扣合的闭合位置。
与现有技术中的鞋模不同的是：本实施例中的活动半模5传动连接有连杆单元，由连杆单元对应驱动活动半模进行开合动作。连杆单元包括输出杆12和摆杆10，输出杆12通过第一铰接点13与活动半模5铰接，并且，为降低驱动力，将第一铰接点13设置于活动半模5上的远离与半模安装座铰接的铰接处即半模支点3的一端。摆杆10则铰接在半模安装座18上设有的摆杆支点11上，并且，摆杆10通过第二铰接点9与输出杆12铰接。
左右半模组件还包括用于驱动摆杆10绕摆杆支点11转动以通过输出杆12驱动活动半模5进行开合动作的驱动结构，当驱动结构通过摆杆10、输出杆12驱动活动半模5转动至闭合位置时，摆杆支点11、第一铰接点13及第二铰接点9处于同一直线上以使得摆杆10及输出杆12处于死点锁止位置。
在本实施例中，驱动结构包括活动装配在半模安装座18上的驱动件，该驱动件与摆杆10传动连接，驱动件的活动行程包括用于由放入两半模之间的鞋楦驱动移动的闭合行程和用于由外界驱动机构驱动移动的开启行程，驱动件在闭合行程上驱使摆杆转动使得活动半模向闭合方向转动，驱动件在开启行程上驱使摆杆转动使得活动半模向开启方向转动。
具体就本案来讲，如果将左右两半模的开合方向定义为横向，将与横向处于同一水平面内且与横向垂直的方向定义为纵向，上述驱动件具体为沿纵向往复的活动装配在半模安装座上的驱动杆4，驱动杆4具有延伸入两半模之间的内杆段上，内杆段上设有用于供放入两半模之间的鞋楦14顶推以迫使驱动杆在闭合行程上移动的闭合驱动部。
本实施例中，驱动杆4具体通过传动连杆机构与摆杆10传动连接，传动连杆机构包括摇杆17和通过第三铰接点7与摇杆17铰接的传动连杆8，在半模安装座18上设有摇杆支点6，摇杆17铰接在摇杆支点6上，在驱动杆4上设有作为滑块的销钉15，在摇杆17上设有沿摇杆长度方向延伸的长孔16，销钉15移动装配在长孔16中以实现销钉15与摇杆17的移动装配，这样，在驱动杆4沿纵向往复移动时，可通过销钉15驱动摇杆17往复摆动，第三铰接点7与销钉15分置于摇杆支点6的两侧，传动连杆8的一端通过第三铰接点7与摇杆17铰接、另一端则与第二铰接点9铰接并通过第二铰接点与摆杆10传动连接。
使用时，如图1所示，当将鞋楦14放入两半模之间时，鞋楦14将顶推驱动杆4在闭合行程上移动，图1中为迫使驱动杆沿纵向向上移动，驱动杆4通过销钉15驱动摇杆17绕摇杆支点5进行逆时针方向的转动，摇杆17通过传动连杆驱动摆杆10逆时针摆动、输出杆12进行顺时针摆动，驱动作为活动半模5的左半模绕半模支点3逆时针转动以进行闭合，直至摆杆支点11、第一铰接点13及第二铰接点9处于同一直线上，此时，活动半模5处于闭合位置上，由于摆杆支点、第一铰接点及第二铰接点处于同一直线上使得输出杆12、摆杆10处于死点锁止位置上，实现对活动半模的有效锁止。
上下模在安装底板的移动过程中，由翻转机构的转动驱动臂303通过推杆301驱动上模100绕铰接轴400翻转，上下模闭合，形成制鞋型腔。然后，上下模继续移动，下模200处于闭锁行程上，活动锁舌21及锁杆22跟随下模移动，由拨杆挡柱24通过拨动拨杆23驱动锁杆转动，锁杆带着活动锁舌转动至锁止位，即半轴结构的活动锁舌21与锁头20上的半圆形凹槽插接，闭锁组件实现锁止，保证上下模的有效闭合。
然后可在上下模所形成的制鞋型腔中浇注成型液体以浇注鞋底。
在需要进行开模操作时，使下模200在解锁行程上移动，从图1中来说，应当是继续向后移动，但是图中并未显示相应的位置，活动锁舌21及锁杆22跟随下模200移动时，由后续设置的作为用于解锁的锁舌驱动件的拨杆挡柱通过拨动拨杆以驱动锁杆向转动，锁杆22带着活动锁舌转动至解锁位，即半轴结构的活动锁舌与锁头上的半圆形凹槽脱离，闭锁组件实现解锁，此时，可由后续布置的翻转机构的转动驱动臂对应驱动上模反向翻转，开启上模。
然后，由外接驱动机构如驱动气缸顶推驱动件移动进入开启行程，具体为迫使驱动杆沿纵向向下移动，驱动杆4通过销钉15驱动摇杆17绕摇杆支点进行顺时针方向的转动，摇杆17通过传动连杆驱动摆杆10顺时针摆动、输出杆12进行逆时针摆动，驱动作为活动半模5的左半模绕半模支点顺时针转动以进行开合，同时，由驱动杆将鞋楦及成型的鞋底推出。
本实施例中，可设置相应的动力装置如电机或驱动油缸等结构，配置相应的控制程序，可实现自动控制上下模开启、闭合，控制闭锁组件自动解锁、锁止，控制左右半模的自动开启、闭合及相应的自锁，实现了自动化操作，降低工人劳动强度，有效提高了工作效率。
本实施例中，翻转机构用于实现上下模闭合，在其他实施例中，也可利用该翻转机构开启上模，当然，如果使得上下模可停止在翻转机构旁侧进行浇注的话，该翻转机构可通过迫使转动驱动臂正反向转动以控制上下模的开启和闭合。
本实施例中，翻转机构上的转动驱动臂利用导向长槽与推杆的插配实现转动驱动臂与推杆的导向移动配合，在其他实施例中，也可以在推杆的端部设置滑块，使得滑块可套装在转动驱动臂外，同样可实现推杆与转动驱动臂的移动导向配合。
上述实施例中，制鞋装置由上模和下模组成，而上模包括左右半模组件，通过驱动上模翻转以实现上下模的开启和闭合。在其他实施例中，制鞋装置也可采用现有技术中的制鞋装置结构，即包括下模、中模和上模，下模设置在安装底板上，中模具有本实施例所提供的左右半模组件。当然，如果左右两半模可形成封闭型腔的话，也可以仅设置有左右半模组件。
上述实施例中，左右半模中的一个为固定半模、另一个为活动半模，在其他实施例中，也可将左右两半模均设置为活动半模，此时，可由驱动杆通过对称布置的两套连杆单元对应驱动两活动半模进行开合动作。
在上述实施例中的附图中仅显示了用于实现锁止的锁舌驱动件，实际上，如果使上下模沿直线单向移动的话，在安装底板上于图中所示锁舌驱动件的下游还设置有用于驱动锁舌转动以实现解锁的锁舌驱动件，其与图1中的锁舌驱动件的结构相同，在此不再赘述。当然，如果在其他实施例中，使得上下模在此处往复移动的话，也可仅设置图中所示的锁舌驱动件，该锁舌驱动件可在上下模往复移动过程中驱使活动锁舌往复转动以实现锁止、解锁，此时，不需要再另外设置其他的锁舌驱动件。
上述实施例中，由驱动件通过连杆驱动机构驱动摆杆摆动，进而驱动活动半模的往复摆动，在其他实施例中，不需要必须由鞋楦驱动进行闭合操作，也可单独设置驱动摆杆转动的驱动结构，只要该驱动结构可驱动摆杆绕摆杆支点转动以通过输出杆驱动活动半模进行开合动作即可，驱动结构可选用驱动手柄或者是驱动电机等结构，只要可实现在闭合时保证对活动半模的有效锁止即可。
上述实施例中，驱动件为沿纵向往复移动装配在半模安装座上的驱动杆，在其他实施例中，驱动件也可以为往复转动装配在半模安装座上的转动凸轮，通过在凸轮与摆杆之间设置相应的传动连杆机构驱动摆杆进行往复摆动，转动凸轮可往复摆动，也可以一直沿顺时针转动，只要可保证摆杆的往复摆动即可。
上述实施例中，驱动杆上的滑块为销钉，在其他实施例中，驱动杆上的滑块也可以为导向的移动套装在摇杆上的滑套，此时，该滑套需要与驱动杆铰接装配，以保证滑套在摇杆摆动时可正常的往复移动。
上述实施例中，传动连杆通过第二铰接点与摆杆传动连接，在其他实施例中，传动连杆与摆杆的铰接点也可以布置在第二铰接点与摆杆支点之间。当然，传动连杆也可以传动连接在输出杆上，只要保证传动连杆可驱动摆杆、输出杆正常转动即可。
上述实施例中，摇杆支点设置于半模安装座上，这样便于设计连杆机构，在其他实施例中，也可以根据实际情况需要，将摇杆支点固设于相应的活动半模上，只要保证各杆的长度尺寸，同样可以满足通过摇杆、传动连杆驱动摆杆及输出杆转动的目的。
上述实施例中，闭锁组件中的活动锁舌转动装配在下模上，在其他实施例中，活动锁舌也可以沿直线方向移动装配在下模上，只要保证在上下模移动时可通过相应的锁舌驱动件驱动活动锁舌在锁止位和解锁位之间往复移动即可。
上述实施例中，上下模沿直线方向往复移动，在其他实施例中，上下模也可以沿弧形方向移动，只要下模具有相应可通过锁舌驱动件驱动活动锁舌动作的锁止行程和解锁行程即可。