注塑机控制系统和方法与流程

本申请涉及注塑机技术领域，具体涉及一种注塑机控制系统和方法。

背景技术：

叠模对注塑制品的效率具有重大意义，可以大幅提升产量和利润，节约能源并降低成本。然而传统的叠模只适用于可用气动托模制品的注塑，例如快餐盒、一次性杯子等，对于需用顶针才能托模的制品的注塑，例如一次性刀叉勺、玩具积木、手机壳等却无法满足需求，因为现有的注塑机控制系统和方法仅限于控制一组顶针。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种控制至少两组顶针以便对需要顶针托模的制品进行注塑的注塑机控制系统和方法。

第一方面，本发明提供一种注塑机控制系统，所述系统包括：

传感单元，包括若干分别设置在注塑机各部件的传感器，用于分别采集各所述部件的传感信息；

控制单元，用于在每一工作循环中根据预设的控制时序、判断阈值和各所述传感信息分别控制所述注塑机的各顶针前进及后退以完成所述工作循环；

其中，所述注塑机包括至少两个顶针。

第二方面，本发明提供一种注塑机控制方法，所述方法包括，在每一工作循环中：

分别采集注塑机各部件的传感信息；

根据预设的控制时序、判断阈值和各所述传感信息分别控制所述注塑机的各顶针前进及后退以完成所述工作循环；

其中，所述注塑机包括至少两个顶针。

本发明诸多实施例提供的注塑机控制系统和方法通过在包括至少两个顶针的注塑机上设置若干传感器以采集各部件的传感信息，根据预设的控制时序、判断阈值和各所述传感信息分别控制各顶针前进及后退，实现了控制至少两组顶针以便对需要顶针托模的制品进行注塑；

本发明一些实施例提供的注塑机控制系统和方法进一步通过检测识别模具类型，以选择所控制的顶针，对应的控制时序和判断阈值，实现了自动切换对应于模具的控制方法。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一实施例中注塑机控制系统的结构示意图。

图2为本发明一实施例中注塑机控制方法的流程图。

图3为本发明一实施例中注塑机的双顶针结构的示意图。

图4为图1所示系统的一种优选实施方式的结构示意图。

图5为图2所示方法的一种优选实施方式的流程图。

图6为本发明一优选实施例中工作循环的工序示意图。

图7为本发明另一优选实施例中工作循环的工序示意图。

图8为图2所示方法的一种优选实施方式的流程图。

图9为图1所示系统的一种优选实施方式的结构示意图。

图10为图2所示方法的一种优选实施方式的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1为本发明一实施例中注塑机控制系统的结构示意图。

如图1所示，在本实施例中，本发明提供的注塑机控制系统10包括传感单元11和控制单元12。

传感单元11包括若干分别设置在注塑机20各部件的传感器，用于分别采集各所述部件的传感信息；

控制单元12用于在每一工作循环中根据预设的控制时序、判断阈值和各所述传感信息分别控制注塑机20的各顶针前进及后退以完成所述工作循环。

其中，注塑机20包括至少两个顶针。

具体地，在本实施例中，注塑机20、传感单元11和控制单元12一一对应，控制单元12集成在注塑机20中，即注塑机控制系统10集成在注塑机20中；在更多实施例中，控制单元12可以单独设置并对应于多组传感单元11和注塑机20，分别对一个或多个注塑机20进行控制。

图2为本发明一实施例中注塑机控制方法的流程图。图2所示的控制方法可对应应用于图1所示的系统中。

如图2所示，在本实施例中，本发明提供的注塑机控制方法包括，在每一工作循环中：

S50：分别采集注塑机各部件的传感信息；

S70：根据预设的控制时序、判断阈值和各所述传感信息分别控制所述注塑机的各顶针前进及后退以完成所述工作循环。

其中，所述注塑机包括至少两个顶针。上述工作循环可根据实际需求设置为全自动或半自动。

图3为本发明一实施例中注塑机的双顶针结构的示意图。如图3所示，在一个具体实施例中，注塑机20中的双顶针结构包括分别设置在动模板207和前模板208上的第一顶针结构和第二顶针结构，以及设置在各所述顶针结构中的第一传感器111和第二传感器112。所述第一顶针结构和所述第二顶针结构分别包括顶针驱动机构201、顶针板202、主顶针杆203、副顶针杆204，顶针驱动机构201直接驱动主顶针杆203，并通过顶针板202驱动副顶针杆204。

在本实施例中，传感单元11具体包括图中所示的第一传感器111和第二传感器112，以及图中未示出的第三传感器和第四传感器。第一传感器111用于检测所述顶针结构的实时位置，第二传感器112用于检测所述顶针结构是否到达预定位置；第三传感器和第四传感器分别用于检测对应的主顶针杆203和对应的副顶针杆204的实时位置。

控制单元12具体包括任务处理装置以及各顶针结构的驱动机构装置。任务处理装置用于接收各传感器发送的传感信息，并结合预设的控制时序、判断阈值生成各控制指令，发送至各顶针结构的驱动机构装置执行，以分别控制第一顶针结构和第二顶针结构的前进和后退。

上述实施例采用了图3所示的双顶针结构及对应的传感器，在更多实施例中，图1所示的系统和图2所示的方法还可适用于不同结构的双顶针结构或多顶针结构，具有相同的技术效果。

上述实施例通过在包括至少两个顶针的注塑机上设置若干传感器以采集各部件的传感信息，根据预设的控制时序、判断阈值和各所述传感信息分别控制各顶针前进及后退，实现了控制至少两组顶针以便对需要顶针托模的制品进行注塑。

图4为图1所示系统的一种优选实施方式的结构示意图。

如图4所示，在一优选实施例中，注塑机控制系统10还包括检测单元13。检测单元13用于检测注塑机20中设置的模具类型。控制单元12还用于根据检测结果选择所控制的顶针，以及对应的控制时序和判断阈值。

图5为图2所示方法的一种优选实施方式的流程图。图5所示的方法可对应应用于图3所示的系统中。

如图5所示，在一优选实施例中，进入步骤S50-S70的工作循环之前，还包括下述步骤：

S10：检测所述注塑机中设置的模具类型；

S20：根据检测结果选择所控制的顶针，对应的控制时序和判断阈值。

具体地，对于不同类型的模具，需要采用不同数量的顶针，或对各顶针采用不同的控制时序和判断阈值，例如对于一些模具需要在完成开模之后再分别控制各顶针前进，而对于另一些模具需要在开模的同时分别控制各顶针前进。

上述实施例进一步通过检测识别模具类型，以选择所控制的顶针，对应的控制时序和判断阈值，实现了自动切换对应于模具的控制方法。

图6为本发明一优选实施例中工作循环的工序示意图。图7为本发明另一优选实施例中工作循环的工序示意图。

如图6和图7所示，在一些优选实施例中，所述工作循环还包括控制单元12根据所述控制时序、判断阈值和各所述传感信息控制注塑机20进行合模、射台座前进、注射、保压、冷却、储料、射台座后退、开模以及吹气。

图8为图2所示方法的一种优选实施方式的流程图。图8所示的方法可对应应用于上述优选实施例的系统中。

如图8所示，在一优选实施例中，步骤S50之后还包括：

S60：根据所述控制时序、判断阈值和各所述传感信息控制所述注塑机进行合模、射台座前进、注射、保压、冷却、储料、射台座后退、开模以及吹气。

在本实施例中，所述工作循环还包括注塑机20在控制单元12的控制下执行合模、射台座前进、注射、保压、冷却、储料、射台座后退、开模以及吹气等工序，在更多实施例中，可根据实际需求设置工作循环，增加、删减或替换其中的工序。

在一优选实施例中，上一工作循环结束后自动进入下一工作循环。即，控制单元12采用全自动的控制模式控制注塑机20进行循环注塑。

图9为图1所示系统的一种优选实施方式的结构示意图。

如图9所示，在一优选实施例中，注塑机控制系统10还包括设置单元14。设置单元14用于接收输入的设置指令；控制单元12还用于根据所述设置指令进入下一工作循环、修改所述控制时序和/或所述判断阈值。

图10为图2所示方法的一种优选实施方式的流程图。图10所示的方法可对应应用于图9所示的系统中。

如图10所示，在一优选实施例中，进入步骤S50-S70的工作循环之前，还包括以下至少一项步骤：

S30：接收输入的设置指令，并根据所述设置指令进入下一工作循环；

S40：接收输入的设置指令，根据所述设置指令修改所述控制时序和/或所述判断阈值。

具体地，在本实施例中，设置单元14为设置在控制单元12壳体上的设置面板；在更多实施例中，设置单元14还可根据实际需求设置为触摸屏，或，接收移动控制端等设备通过网络发送的设置指令的通信装置等不同设备。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这根据所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以通过执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以通过专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，控制单元12可以是设置在计算机或移动智能设备中的软件程序，通过有线或无线的方式与传感单元11和注塑机20连接；也可以是单独进行注塑控制的硬件设备。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，传感单元11还可以被描述为“用于采集注塑机各部件实时信息的采集单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的公式输入方法。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。